PLC控制旋转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PLC控制旋转台，包括伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器和图像传感器，在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座上，转盘转动九十度，当定位传感器感受到转盘上的工位对准焊接装置后通过定位传感器判断焊接工序，通过PLC控制器控制焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三运转，将焊件焊接，通过图像传感器观察焊件的焊接状况，方便在失误时及时补救，确保成品质量，该装置能够通过PLC控制，针对不同的焊件进行不同的焊接操作，由于三个焊接装置的设置适用范围广，并且只用人工将焊件固定，全程通过PLC控制自动焊接，节省人工成本，并且能够提高焊接精度。

PLC control rotary table

【技术实现步骤摘要】
PLC控制旋转台
本技术涉及一种焊接加工
，具体是一种PLC控制旋转台。
技术介绍
为了提高生产效率，采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率，降低人工成本，但由于焊接工艺在焊接过程中存在很多不确定性，存在漏焊或焊接不到位的现象，而现有的旋转台一般是按预设程序单向循环旋转，在完成焊接工序后，发现有漏焊或焊接不到位时，只能作不良品处理，不利于快速立即反转退回补焊，并且焊接工序固定，不利于小批量生产，并且同一工件需要不同的焊接工艺加工时，需要更换机器，重新固定焊件，导致定位不够精确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PLC控制旋转台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PLC控制旋转台，包括伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器和图像传感器，所述伺服转台为伺服电机驱动的数控分度转台，能够在PLC控制器的控制下精确的转动，伺服转台的转动端固定连接有转盘，所述转盘为顶面设有隔板的圆板，隔板将转盘的顶面等分成四个工位，转盘的顶面位于每个工位中心的位置设有夹具座，所述夹具座为顶面阵列设有圆形螺孔的方板，能够通过螺栓固定上焊接夹具，将焊件固定在夹具座上，随着转盘转动；所述转盘上的三个工位对应设置有焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三，剩下的一个工位为取放件工位，用于固定和取出焊件，焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三为采用不同焊接工艺的焊接机器人，机器人通过PLC控制器控制运转，焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三的周围设有防护罩，防护罩的里侧能够与隔板的外侧重合接触，将每个工位和焊接装置的空间密封，防护罩的两个侧壁对称设有通风口，其中一个通风口通过管道连接抽风机，能够通过抽风机将焊接装置工作时产生的废气抽出，保证工作空间的空气洁净，防止对操作人员产生影响；所述隔板的外侧边缘和防护罩对应位置处设有定位传感器的信号发射端和接收端，能够通过定位传感器确定转盘顶面工位是否对准焊接机器人；所述转盘的顶面中心通过立杆和支架固定连接有四个图像传感器，图像传感器对准焊件采集图像数据，方便工作人员观察焊接状况；作为本技术进一步的方案：所述定位传感器为OT-7000型自动对中位置传感器；作为本技术再进一步的方案：所述图像传感器为CMOS图像传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座上，转盘在伺服转台的驱动下转动九十度，当定位传感器感受到转盘上的工位对准焊接装置后通过定位传感器判断焊接工序，通过PLC控制器控制焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三运转，将焊件焊接，通过图像传感器观察焊件的焊接状况，方便在失误时及时补救，并且能够回转补焊，确保成品质量，该装置能够通过PLC控制，针对不同的焊件进行不同的焊接操作，由于三个焊接装置的设置适用范围广，并且只用人工将焊件固定，全程通过PLC控制自动焊接，节省人工成本，并且能够提高焊接精度。附图说明图1为PLC控制旋转台的结构示意图。图2为PLC控制旋转台中转盘侧面的结构示意图。图3为PLC控制旋转台中控制图。图中：伺服转台1、转盘2、隔板3、夹具座4、焊接装置一5、焊接装置二6、焊接装置三7、防护罩8、通风口9、定位传感器10、图像传感器11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种PLC控制旋转台，包括伺服转台1、转盘2、隔板3、夹具座4、焊接装置一5、焊接装置二6、焊接装置三7、防护罩8、通风口9、定位传感器10和图像传感器11，所述伺服转台1为伺服电机驱动的数控分度转台，能够在PLC控制器的控制下精确的转动，伺服转台1的转动端固定连接有转盘2，所述转盘2为顶面设有隔板3的圆板，隔板3将转盘2的顶面等分成四个工位，转盘2的顶面位于每个工位中心的位置设有夹具座4，所述夹具座4为顶面阵列设有圆形螺孔的方板，能够通过螺栓固定上焊接夹具，将焊件固定在夹具座4上，随着转盘2转动；所述转盘2上的三个工位对应设置有焊接装置一5、焊接装置二6和焊接装置三7，剩下的一个工位为取放件工位，用于固定和取出焊件，焊接装置一5、焊接装置二6和焊接装置三7为采用不同焊接工艺的焊接机器人，机器人通过PLC控制器控制运转，焊接装置一5、焊接装置二6和焊接装置三7的周围设有防护罩8，防护罩8的里侧能够与隔板3的外侧重合接触，将每个工位和焊接装置的空间密封，防护罩8的两个侧壁对称设有通风口9，其中一个通风口9通过管道连接抽风机，能够通过抽风机将焊接装置工作时产生的废气抽出，保证工作空间的空气洁净，防止对操作人员产生影响；所述隔板3的外侧边缘和防护罩8对应位置处设有定位传感器10的信号发射端和接接收端，能够通过定位传感器10确定转盘2顶面工位是否对准焊接机器人；所述转盘2的顶面中心通过立杆和支架固定连接有四个图像传感器11，图像传感器11对准焊件采集图像数据，方便工作人员观察焊接状况；所述定位传感器10为OT-7000型自动对中位置传感器；所述图像传感器11为CMOS图像传感器。本技术的工作原理是：在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座4上，转盘2在伺服转台1的驱动下转动九十度，当定位传感器10感受到转盘2上的工位对准焊接装置后通过定位传感器10判断焊接工序，通过PLC控制器控制焊接装置一5、焊接装置二6和焊接装置三7运转，将焊件焊接，通过图像传感器11观察焊件的焊接状况，方便在失误时及时补救，确保成品质量。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC控制旋转台，包括伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器和图像传感器，其特征在于，所述伺服转台为伺服电机驱动的数控分度转台，伺服转台的转动端固定连接有转盘，所述转盘为顶面设有隔板的圆板，隔板将转盘的顶面等分成四个工位，转盘的顶面位于每个工位中心的位置设有夹具座，所述夹具座为顶面阵列设有圆形螺孔的方板，能够通过螺栓固定上焊接夹具，将焊件固定在夹具座上；/n所述转盘上的三个工位对应设置有焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三，剩下的一个工位为取放件工位，用于固定和取出焊件，焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三为采用不同焊接工艺的焊接机器人，机器人通过PLC控制器控制运转，焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三的周围设有防护罩，防护罩的里侧能够与隔板的外侧重合接触，防护罩的两个侧壁对称设有通风口，其中一个通风口通过管道连接抽风机；/n所述隔板的外侧边缘和防护罩对应位置处设有定位传感器的信号发射端和接收端；/n所述转盘的顶面中心通过立杆和支架固定连接有四个图像传感器，图像传感器对准焊件设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制旋转台，包括伺服转台、转盘、隔板、夹具座、焊接装置一、焊接装置二、焊接装置三、防护罩、通风口、定位传感器和图像传感器，其特征在于，所述伺服转台为伺服电机驱动的数控分度转台，伺服转台的转动端固定连接有转盘，所述转盘为顶面设有隔板的圆板，隔板将转盘的顶面等分成四个工位，转盘的顶面位于每个工位中心的位置设有夹具座，所述夹具座为顶面阵列设有圆形螺孔的方板，能够通过螺栓固定上焊接夹具，将焊件固定在夹具座上；
所述转盘上的三个工位对应设置有焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三，剩下的一个工位为取放件工位，用于固定和取出焊件，焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三为采用不同焊接工艺的焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宪涛，季建国，谢子锋，张传龙，蒋丽媛，苗晓燕，
申请(专利权)人：济南和谐模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37