一种空中分料搬送线制造技术

技术编号:24581946 阅读:25 留言:0更新日期:2020-06-21 01:14
本发明专利技术公开一种空中分料搬送线,包括有管材切割机,在所述管材切割机一侧设有空中输送线,在所述管材切割机上方设有能将管材逐一输送到空中输送线上的垂直输送机,在所述管材切割机的出料端连接有能将管材输送到垂直输送机上的上料机构,在所述空中输送线末端设有下料机,通过管材切割机将管材切割成需要的长度,然后输送到上料机构上,上料机构将管材输送到垂直输送机,通过垂直输送机将管材向上输送,然后逐一输送到空中输送线上,通过空中输送线输送到下料机处,下料机带动管材逐一下降到工位上进行加工处理,传输效率高效,且通过空中输送,减少占地面积,更好的节省加工空间,采用多个输送自动化单元。

A kind of air distributing and conveying line

【技术实现步骤摘要】
一种空中分料搬送线
本专利技术涉及材料传输领域,特别涉及一种空中分料搬送线。
技术介绍
在管材加工生产时,需要通过输送线将管材逐一进行输送,目前传统积放式输送线采用转撤道岔,使用和转换十分麻烦,而且目前的输送线处于平面上,占有较大的使用面积,影响空间使用,与其他机器连接时候存在不好兼容,同时需要人工照看,浪费了劳动力,生产效率低,无法满足生产需求。故此,需要提供一种空中分料搬送线解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是,提供一种空中分料搬送线。为了达到上述目的,本专利技术采用以下方案:一种空中分料搬送线,包括有管材切割机,在所述管材切割机一侧设有空中输送线,在所述管材切割机上方设有能将管材逐一输送到空中输送线上的垂直输送机,在所述管材切割机的出料端连接有能将管材输送到垂直输送机上的上料机构,在所述空中输送线末端设有下料机,通过管材切割机将管材切割成需要的长度,然后输送到上料机构上,上料机构将管材输送到垂直输送机,通过垂直输送机将管材向上输送,然后逐一输送到空中输送线上,通过空中输送线输送到下料机处,下料机带动管材逐一下降到工位上进行加工处理,传输效率高效,且通过空中输送,减少占地面积,更好的节省加工空间,采用多个输送自动化单元,能够将被搬送物体垂直、水平搬送,能够多位置停止,实现在自动上下料和搬送,能够和其他机器很好的兼容连机。进一步的,所述上料机构包括有机架,在所述机架靠近管材切割机的出料端处设有接料斜台,在所述接料斜台靠近管材切割机的侧边上设有第一缺槽,在所述第一缺槽下方的机架设有第一气缸,在所述第一气缸的气缸轴上安装有限制板,在所述接料斜台前侧的机架上设有滑轨,在所述滑轨上插接有滑动架,在所述机架上设有推动气缸,所述滑动架固定连接在推动气缸的活塞杆上,在所述滑动架上通过第一转轴插接有上料台,所述上料台高度位置比接料斜台高,所述上料台与接料斜台之间具有间隙,所述接料斜台向上料台倾斜,在上料台与接料斜台之间设有顶板,所述顶板上端面为斜面,所述斜面向上料台倾斜,在所述机架上设有第二气缸,所述顶板通过安装支座安装在第二气缸的活塞杆上,在所述滑动架上设有第十气缸,在所述第一转轴上设有摆杆,所述第十气缸的活塞杆与摆杆铰接,在所述接料斜台靠近管材切割机的侧壁上安装有第一传感器,管材切割机将管材在意输送到接料斜台上,然后管材通过接料斜台的斜度,滑动到上料台与接料斜台之间的间隙上,然后通过第二气缸带动顶板向上移动,将间隙上方的管材向上顶起,通过顶板的斜面,使管材进入到上料台,接料斜台上通过第一气缸带动限制板以及配合第一传感器工作,第一传感器能感应管材,当接料斜台装满管材后,第一气缸带动限制板向上移动,阻挡管材切割机的管材进入上料台,在将管材输送到垂直输送机时,推动气缸带动滑动架移动,使接料斜台和上料台之间具有上料空间,通过第十气缸带动摆杆移动,使第一转轴带动上料台翻转,即可将物料倒入垂直输送机上,实现快速上料,结构简单,符合使用需求。进一步的,所述垂直输送机包括有固定架,在所述左右分别设有上下链条传输组件,所述上下链条传输组件包括上下分别插接在固定架上第一传动轴,在所述第一传动轴上设有第一链轮,在第一链轮上套设有第一链条,在所述固定架上安装有伺服电机,在所述伺服电机的电机轴上安装有第二链轮,在任意一个第一传动轴上设有第三链轮,在所述第二链轮与第三链轮上套设有第二链条,在所述固定架左右两侧上分别设有纵向滑轨,在所述纵向滑轨上插接有滑动基座,所述滑动基座固定连接在第一链条上,在所述滑动基座上通过第一转轴安装有V型料斗,在所述滑动基座上安装有第三气缸,所述第三气缸与V型料斗铰接,在所述第三气缸前侧的固定架上设有第一送料斜台,所述第一送料斜台的上端面向前侧倾斜,在所述第一送料斜台前侧的固定架上设有第二送料斜台,所述第二送料斜台的高度位置比第一送料斜台高,所述第二送料斜台向前侧倾斜,所述第一送料斜台与第二送料斜台之间具有间隙,在所述第一送料斜台与第二送料斜台之间设有顶料板,在所述顶料板下方的固定架上设有第四气缸,所述顶料板安装在第四气缸的活塞杆上,所述第二送料斜台贴合空中输送线,在所述第二送料斜台靠近空中输送线的侧边上设有纵向贯穿槽,在所述纵向贯穿槽内设有阻挡横杆,在所述阻挡横杆下方的第二送料斜台上设有连接支架,所述阻挡横杆的上端面为斜面,在所述连接支架上安装有第五气缸,所述阻挡横杆固定安装在第五气缸的活塞杆上,通过伺服电机启动,伺服电机带动第二链轮转动,第二链轮通过第二链条驱使第三链轮转动,第三链轮带动第一传动轴转动,驱使第一链轮转动,第一链轮带动第一链条转动,第一链条转动过程中带动滑动基座沿着纵向滑轨移动,在滑动基座移动时带动V型料斗向下移动,当V型料斗下降到上料台和接料斜台之间时,通过第十气缸带动摆杆移动,使第一转轴带动上料台翻转,即可将物料倒入V型料斗内,管材进入到V型料斗后,伺服电机反转,使第一链条带动滑动基座沿着纵向滑轨移动,V型料斗向上移动,当V型料斗复位后,第三气缸带动V型料斗翻转,使管材倒落到第一送料斜台上,管材通过第一送料斜台的斜度,逐一滑动到第一送料斜台和第二送料斜台的间隙上,然后通过第四气缸带动顶料板向上移动,移动时,将管材顶起,同时通过顶料板的上端面倾斜,使管材进入到第二送料斜台上,管材进入到第二送料斜台后,管材逐一滑动到纵向贯穿槽上,通过第五气缸带动阻挡横杆顶起,同时通过阻挡横杆的上端面为斜面,使管材掉落到空中输送线上,使逐一供料,结构简单,符合使用需求。进一步的,所述空中输送线包括有多个固定支架,在所述固定支架上安装有输送带,在所述输送带上设有间隔阻挡组件,通过输送带带动管材移动,实现传输,间隔阻挡组件能控制输送带上的管材移动,结构简单,符合使用需求。进一步的,所述间隔阻挡组件包括设置在固定支架上的立架,在所述立架上安装有第六气缸,在所述第六气缸的活塞杆上安装有阻挡块,通过第六气缸带动阻挡块向下移动贴合输送带的表面,即可防止输送带上的管材移动,结构简单,符合使用需求。进一步的,所述下料机包括设置空中输送线末端的下料机架,在所述下料机架上设有连接输送带,所述连接输送带与空中输送线对接,在所述连接输送带与空中输送线对接处上方的下料机架上安装有光电传感器,在所述连接输送带左右两侧分别设有隔板,在所述隔板之间连接有连接柱互相固定连接,在所述连接输送带左侧的下料机架安装有下料导向通道,在所述连接输送带右侧的下料机架安装有第七气缸,所述隔板固定安装在第七气缸的活塞杆上,在所述下料导向通道下方连接有向下输送管材的输送组件,通过空中输送线将管材输送到连接输送带上,通过光电传感器感应管材,然后通过第七气缸带动隔板移动,隔板在移动时将连接输送带上的管材推动到下料导向通道上,然后进入到输送组件上,通过输送组件将管材向下输送,结构简单,实现逐一下料,符合使用需求。进一步的,所述输送组件包括设置在下料机架前后两侧壁面上的纵向导杆,在所述纵向导杆左右两侧连接有下料导板,所述下料导板与下料导向通道对应,在任意一个下料导板上设有顶料槽,在所述顶料槽内设有顶料架,在所述下料导板上安装有第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中分料搬送线,包括有管材切割机(1),其特征在于:在所述管材切割机(1)一侧设有空中输送线(4),在所述管材切割机(1)上方设有能将管材逐一输送到空中输送线(4)上的垂直输送机(3),在所述管材切割机(1)的出料端连接有能将管材输送到垂直输送机(3)上的上料机构(2),在所述空中输送线(4)末端设有下料机(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种空中分料搬送线,包括有管材切割机(1),其特征在于:在所述管材切割机(1)一侧设有空中输送线(4),在所述管材切割机(1)上方设有能将管材逐一输送到空中输送线(4)上的垂直输送机(3),在所述管材切割机(1)的出料端连接有能将管材输送到垂直输送机(3)上的上料机构(2),在所述空中输送线(4)末端设有下料机(6)。


2.根据权利要求1所述的一种空中分料搬送线,其特征在于所述上料机构(2)包括有机架(21),在所述机架(21)靠近管材切割机(1)的出料端处设有接料斜台(22),在所述接料斜台(22)靠近管材切割机(1)的侧边上设有第一缺槽,在所述第一缺槽下方的机架(21)设有第一气缸(23),在所述第一气缸(23)的气缸轴上安装有限制板(24),在所述接料斜台(22)前侧的机架(21)上设有滑轨(211),在所述滑轨(211)上插接有滑动架(212),在所述机架(21)上设有推动气缸(210),所述滑动架(212)固定连接在推动气缸(210)的活塞杆上,在所述滑动架(212)上通过第一转轴(26)插接有上料台(25),所述上料台(25)高度位置比接料斜台(22)高,所述上料台(25)与接料斜台(22)之间具有间隙,所述接料斜台(22)向上料台(25)倾斜,在上料台(25)与接料斜台(22)之间设有顶板(29),所述顶板(29)上端面为斜面,所述斜面向上料台(25)倾斜,在所述机架(21)上设有第二气缸(230),所述顶板(29)通过安装支座安装在第二气缸(230)的活塞杆上,在所述滑动架(212)上设有第十气缸(28),在所述第一转轴(26)上设有摆杆(27),所述第十气缸(28)的活塞杆与摆杆(27)铰接,在所述接料斜台(22)靠近管材切割机(1)的侧壁上安装有第一传感器(220)。


3.根据权利要求1所述的一种空中分料搬送线,其特征在于所述垂直输送机(3)包括有固定架(31),在所述左右分别设有上下链条传输组件,所述上下链条传输组件包括上下分别插接在固定架(31)上第一传动轴(37),在所述第一传动轴(37)上设有第一链轮(35),在第一链轮(35)上套设有第一链条(36),在所述固定架(31)上安装有伺服电机(32),在所述伺服电机(32)的电机轴上安装有第二链轮(34),在任意一个第一传动轴(37)上设有第三链轮(38),在所述第二链轮(34)与第三链轮(38)上套设有第二链条(33),在所述固定架(31)左右两侧上分别设有纵向滑轨(310),在所述纵向滑轨(310)上插接有滑动基座(311),所述滑动基座(311)固定连接在第一链条(36)上,在所述滑动基座(311)上通过第一转轴(312)安装有V型料斗(313),在所述滑动基座(311)上安装有第三气缸(315),所述第三气缸(315)与V型料斗(313)铰接,在所述第三气缸(315)前侧的固定架(31)上设有第一送料斜台(316),所述第一送料斜台(316)的上端面向前侧倾斜,在所述第一送料斜台(316)前侧的固定架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴志敏
申请(专利权)人:源创广州智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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