一种自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动送料装置，属于机械加工的技术领域。其技术方案为：包括底板，电缆底板上设置调整机构，电缆调整机构一侧设置送料机构，电缆调整机构包括移动组件、设置在电缆移动组件上的旋转组件以及设置在电缆旋转组件上的升降组件，电缆送料机构包括牵引组件以及滑动组件，电缆滑动组件在电缆牵引组件的牵引下做直线运动。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术只需少量的人工就能操作完成送料，节约了人工劳动成本。

An automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
本专利技术涉及机械加工的
，尤其涉及一种自动送料装置。
技术介绍
数控机床是机械加工业的常用加工设备，在对圆柱毛坯进行加工时，通常会在数控机床设置辅助送料机构。目前，在车床对毛坯工件的加工过程中，需要两名工人在圆柱毛坯放置处抬起毛坯，再将毛坯搬运到机床处，在此行程过程中，需要消耗大量的人力。当将毛坯搬运到车床处后，还需要人工抬着圆柱毛坯，等上一毛坯加工完成后再将该毛坯人工放料的方式送入装夹部以便进行加工，人工操作浪费了大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能对圆柱毛坯进行送料，将圆柱毛坯放置在升降组件顶部的托管内，通过移动组件、旋转组件以及升降组件，将圆柱毛坯移动到送料机构上，再由送料机构送到数控机床内进行加工的自动送料装置。本专利技术是通过如下措施实现的：一种自动送料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有调整机构，所述调整机构一侧设置有送料机构，所述调整机构包括移动组件、设置在所述移动组件上的旋转组件以及设置在所述旋转组件上的升降组件，所述送料机构包括牵引组件以及滑动组件，所述滑动组件在所述牵引组件的牵引下做直线运动。所述移动组件包括导轨、丝杠、滑块以及电机，所述导轨设置在所述底板上，所述导轨内设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述丝杠，所述丝杠贯穿所述滑块一端设置有所述电机。所述旋转组件包括横担、设置在所述横担上的转轴以及转盘，所述横担设置在所述滑块上，所述转轴穿过所述横担一端设置有电机B，另一端设置有所述转盘，所述转盘与所述横担之间设置有牛眼轴承，所述电机B设置在所述横担底部的挂架内。所述转盘上设置有所述升降组件，所述升降组件由两组相对的齿轮连杆机构组成，两组所述齿轮连杆机构之间设置有连接块A和连接块B，所述连接块A两端设置有连接柱A和连接柱B，所述连接块B两端设置有连接柱C和连接柱D，其中一组所述齿轮连杆机构的一端与所述连接柱A铰接，另一端与所述连接柱C铰接，另一组所述齿轮连杆机构的一端与所述连接柱B铰接，另一端与所述连接柱D铰接，所述连接块A上设置有螺纹孔，所述连接块B上设置有通孔，所述通孔和所述螺纹孔内设置有摇柄，所述摇柄一端设置有与所述螺纹孔对应的螺纹。其中一组所述齿轮连杆机构设置在承重板的支架上，所述支架包括支架A和支架B，所述齿轮连杆机构包括连杆A、连杆B、连杆C以及连杆D，所述连杆A一端与所述支架A铰接，另一端与连接柱A铰接，所述连杆B一端与连接柱A铰接，另一端与挂架A铰接，所述连杆C一端与所述支架B铰接，另一端与所述连接柱C铰接，所述连杆D一端与连接柱C铰接，另一端与挂架B铰接，与所述支架A铰接的所述连杆A的一端设置有不完全齿轮A,与所述挂架A铰接的所述连杆B的一端设置有不完全齿轮B，与所述支架B铰接的所述连杆C的一端设置有不完全齿轮C，与所述挂架B铰接的所述连杆D的一端设置有不完全齿轮D,所述不完全齿轮A与所述不全齿轮C啮合，所述不完全齿轮B与所述不完全齿轮D啮合。另一组所述齿轮连杆机构包括连杆E、连杆F、连杆G以及连杆H，所述连杆E一端与所述支架A铰接，另一端与连接柱B铰接，所述连杆F一端与连接柱B铰接，另一端与挂架A铰接，所述连杆G一端与所述支架B铰接，另一端与所述连接柱D铰接，所述连杆H一端与连接柱D铰接，另一端与挂架B铰接，与所述支架A铰接的所述连杆E的一端设置有不完全齿轮E,与所述挂架A铰接的所述连杆F的一端设置有不完全齿轮F，与所述支架B铰接的所述连杆G的一端设置有不完全齿轮G，与所述挂架B铰接的所述连杆H的一端设置有不完全齿轮H,所述不完全齿轮E与所述不全齿轮G啮合，所述不完全齿轮F与所述不完全齿轮H啮合,所述挂架A与所述挂架B上端设置有顶板，所述顶板上设置有托管。所述滑动组件包括机架，所述机架上设置有相互平行设置的导杆，所述导杆上设置有导向托架，所述导向托架上设置有送料块，所述送料块一端与所述牵引组件连接，所述送料块上设置有与圆柱毛坯对应的通孔。所述机架一端设置有支杆A，另一端设置有支杆B，所述支杆A顶端设置有引线架。所述引线架一端设置有定滑轮，另一端设置有导线轮。所述支杆A上设置有导向轮A，所述支杆B上设置有导向轮B,所述牵引组件包括牵引线，所述牵引线缠绕在所述定滑轮上，所述牵引线一端设置有配重块，另一端穿过所述引线架上的通孔，依次经过所述导线轮、所述导向轮A与所述导向轮B，其末端与所述送料块固定连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术中的移动组件是通过导轨与滑块组合的形式实现的，导轨对滑块具有限位的功能，能保证滑块直线运动，滑块的动力来源是通过丝杆的旋转来实现的，滑块内设置有与丝杠外螺纹对应的内螺纹，导轨对滑块进行限位，防止滑块在丝杠上进行翻转，丝杠能带动滑块在正常形成范围内作轴向运动，旋转组件中采用牛眼轴承，牛眼轴承是万向球的别称，其用途为产品、进料用的输送部件，因万向球滚动灵活，使在其上运行的工作板、物料箱等物体能非常灵活的转动。本专利技术中的移动组件可以实现X轴方向上的运动，旋转组件可以实现同一平面内360°的方向上的调整，升降组件采用齿轮连杆机构，齿轮连杆机构可以实现Z方向上的升降运动。本专利技术中的送料机构，通过调整配重块的重量，实现送料块的移动，进而对圆柱毛坯进行移动，直到将圆柱毛坯送进数控机床内进行加工。本专利技术只需将圆柱毛坯放置在升降组件上，只需一名人工摇动摇柄，就能实现工件的升降，当上一圆柱毛坯还没有加工完后，此圆柱毛坯可以一直放置在升降组件上，不需要人工抬着毛坯等待加工。本专利技术只需少量的人工就能操作完成送料，节约了人工劳动成本。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为调整机构的结构示意图。图3为旋转组件的结构示意图。图4为一组齿轮连杆机构的结构示意图。图5为另一组齿轮连杆机构的结构示意图。图6为送料机构的结构示意图。其中，附图标记为：1、底板；2、调整机构；21、移动组件；211、导轨；212、丝杠；213、滑块；214、电机；22、旋转组件；221、横担；222、转轴；223、转盘；224、电机B；225、牛眼轴承；226、挂架；23、升降组件；231、连接块A；232、连接块B；233、摇柄；234、承重板；235、支架A；236、支架B；237、连杆A；238、连杆B；239、连杆C；2310、连杆D；2311、挂架A；2312、挂架B；2313、连杆E；2314、连杆F；2315、连杆G；2316、连杆H；2317、顶板；2318、托管；3、送料机构；31、牵引组件；311、牵引线；312、配重块；32、滑动组件；321、机架；3211、支杆A；3212、支杆B；3213、引线架；3214、定滑轮；3215、导线轮；322、导杆；323、导向托架；324、送料块。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。参见图1至图6，本专利技术是：一种自动送料装置，包括底板1，底板1上设置有调整机构2，调整机构2一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上设置有调整机构（2），所述调整机构（2）一侧设置有送料机构（3），所述调整机构（2）包括移动组件（21）、设置在所述移动组件（21）上的旋转组件（22）以及设置在所述旋转组件（22）上的升降组件（23），所述送料机构（3）包括牵引组件（31）以及滑动组件（32），所述滑动组件（32）在所述牵引组件（31）的牵引下做直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上设置有调整机构（2），所述调整机构（2）一侧设置有送料机构（3），所述调整机构（2）包括移动组件（21）、设置在所述移动组件（21）上的旋转组件（22）以及设置在所述旋转组件（22）上的升降组件（23），所述送料机构（3）包括牵引组件（31）以及滑动组件（32），所述滑动组件（32）在所述牵引组件（31）的牵引下做直线运动。


2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述移动组件（21）包括导轨（211）、丝杠（212）、滑块（213）以及电机（214），所述导轨（211）设置在所述底板（1）上，所述导轨（211）内设置有所述滑块（213），所述滑块（213）上设置有所述丝杠（212），所述丝杠（212）贯穿所述滑块（213）一端设置有所述电机（214）。


3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述旋转组件（22）包括横担（221）、设置在所述横担（221）上的转轴（222）以及转盘（223），所述横担（221）设置在所述滑块（213）上，所述转轴（222）穿过所述横担（221）一端设置有电机B（224），另一端设置有所述转盘（223），所述转盘（223）与所述横担（221）之间设置有牛眼轴承（225），所述电机B（224）设置在所述横担（221）底部的挂架（226）内。


4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述转盘（223）上设置有所述升降组件（23），所述升降组件（23）由两组相对的齿轮连杆机构组成，两组所述齿轮连杆机构之间设置有连接块A（231）和连接块B（232），所述连接块A（231）两端设置有连接柱A和连接柱B，所述连接块B（232）两端设置有连接柱C和连接柱D，其中一组所述齿轮连杆机构的一端与所述连接柱A铰接，另一端与所述连接柱C铰接，另一组所述齿轮连杆机构的一端与所述连接柱B铰接，另一端与所述连接柱D铰接，所述连接块A（231）上设置有螺纹孔，所述连接块B（232）上设置有通孔，所述通孔和所述螺纹孔内设置有摇柄（233），所述摇柄（233）一端设置有与所述螺纹孔对应的螺纹。


5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，其中一组所述齿轮连杆机构设置在承重板（234）的支架上，所述支架包括支架A（235）和支架B（236），所述齿轮连杆机构包括连杆A（237）、连杆B（238）、连杆C（239）以及连杆D（2310），所述连杆A（237）一端与所述支架A（235）铰接，另一端与连接柱A铰接，所述连杆B（238）一端与连接柱A铰接，另一端与挂架A（2311）铰接，所述连杆C（239）一端与所述支架B（236）铰接，另一端与所述连接柱C铰接，所述连杆D（2310）一端与连接柱C铰接，另一端与挂架B（2312）铰接，与所述支架A（235）铰接的所述连杆A（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪睿，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37