车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据车辆视频，确定驶入入口处的车辆对应的车辆信息；根据车辆信息，与车辆的车辆终端建立通信连接；将车辆停车场的空车位信息发送至车辆终端；接收车辆终端发送的目标车位信息；目标车位信息为车辆终端根据车辆停车场的空车位信息确定；根据目标车位信息，生成停车引导信息；向车辆终端发送停车引导信息；车辆终端用于根据停车引导信息，控制车辆从车辆停车场的入口处到达目标车位信息对应的目标车位。本方法基于图像处理技术，实现了根据车辆视频，自动引导对应的车辆到达目标车位的目的，进一步提高了车辆停车效率。

Control method, device, computer equipment and storage medium for vehicle parking

【技术实现步骤摘要】
车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车联网
，特别是涉及一种车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，买车的人越来越多，停车问题也日益受到关注；为了缓解停车问题，越来越多的停车场出现在各种高楼大厦、住宅区域、办公区域等，以为车主提供更多停车的场所。目前，一般是通过停车管理系统采集停车场的空车位信息，并将空车位信息显示在停车场入口处；但是，通过显示停车场的空车位信息，仅仅表示停车场还剩余有空车位，还需要车主自行在停车场寻找车位，导致停车需要花费较多时间，从而造成车辆停车效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆停车效率的车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆停车的控制方法，所述方法包括：采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。在其中一个实施例中，所述车辆信息包括车牌号码；所述根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接，包括：查询预设的车牌号码与车辆终端标识的对应关系，确定与所述车牌号码对应的车辆终端标识，作为所述车辆的车辆终端标识；根据所述车辆的车辆终端标识，与所述车辆的车辆终端建立通信连接。在其中一个实施例中，在将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端之前，还包括：获取所述车辆停车场各个车位的状态信息；所述车辆停车场各个车位的状态信息由所述各个车位对应的摄像设备确定，所述各个车位对应的摄像设备用于采集所述车辆停车场各个车位的当前视频，分别从所述各个车位的当前视频中，提取出所述各个车位的关键视频帧，对所述各个车位的关键视频帧进行识别，得到所述各个车位的状态信息；根据所述各个车位的状态信息，确定所述车辆停车场的空车位信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：接收所述目标车位的状态信息；所述目标车位的状态信息由所述目标车位的摄像设备确定；根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶入所述目标车位；若识别到所述车辆驶入所述目标车位，则根据所述目标车位的状态信息，对预先存储的所述目标车位的车位数据进行更新，得到更新后的目标车位的车位数据。在其中一个实施例中，在接收所述目标车位的状态信息之后，还包括：根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶出所述目标车位；若识别到所述车辆驶出所述目标车位，则根据所述目标车位的状态信息，对所述更新后的目标车位的车位数据进行再次更新。在其中一个实施例中，在根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶出所述目标车位之后，还包括：若识别到所述车辆即将驶出所述目标车位，则生成驶出引导信息；向所述车辆终端发送所述驶出引导信息；所述车辆终端用于根据所述述驶出引导信息，控制所述车辆从所述目标车位到达所述车辆停车场的出口处。在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述再次更新后的目标车位的车位数据，得到所述车辆驶入所述目标车位的时间以及所述车辆驶出所述目标车位的时间；根据所述车辆驶入所述目标车位的时间以及所述车辆驶出所述目标车位的时间，确定所述车辆在所述目标车位上的停车时间；根据所述车辆在所述目标车位上的停车时间，确定资源转移值；根据所述资源转移值，生成对应的资源转移链接；将所述资源转移链接发送至所述车辆终端。一种车辆停车的控制装置，所述装置包括：车辆信息确定模块，用于采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；通信连接建立模块，用于根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；空车位信息发送模块，用于将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；目标车位信息接收模块，用于接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；引导信息生成模块，用于根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；车辆控制模块，用于向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。上述车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过采集车辆停车场的入口处的车辆视频，确定驶入入口处的车辆对应的车辆信息，进而基于车辆信息与车辆的车辆终端建立通信连接，并将车辆停车场的空车位信息发送至车辆终端；最后根据车辆终端基于空车位信息所确定的目标车位信息，生成停车引导信息，并向车辆终端发送停车引导信息，进而通过车辆终端基于停车引导信息控制车辆从车辆停车场的入口处到达目标车位；实现了根据车辆停车场入口处的车辆视频，自动引导对应的车辆到达目标车位的目的，整个过程中无需车主自行寻找车位，从而节省了车辆停车时间，进一步提高了车辆停车效率。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆停车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；/n根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；/n将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；/n接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；/n根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；/n向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆停车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；
根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；
将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；
接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；
根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；
向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号码；
所述根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接，包括：
查询预设的车牌号码与车辆终端标识的对应关系，确定与所述车牌号码对应的车辆终端标识，作为所述车辆的车辆终端标识；
根据所述车辆的车辆终端标识，与所述车辆的车辆终端建立通信连接。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端之前，还包括：
获取所述车辆停车场各个车位的状态信息；所述车辆停车场各个车位的状态信息由所述各个车位对应的摄像设备确定，所述各个车位对应的摄像设备用于采集所述车辆停车场各个车位的当前视频，分别从所述各个车位的当前视频中，提取出所述各个车位的关键视频帧，对所述各个车位的关键视频帧进行识别，得到所述各个车位的状态信息；
根据所述各个车位的状态信息，确定所述车辆停车场的空车位信息。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述目标车位的状态信息；所述目标车位的状态信息由所述目标车位的摄像设备确定；
根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶入所述目标车位；
若识别到所述车辆驶入所述目标车位，则根据所述目标车位的状态信息，对预先存储的所述目标车位的车位数据进行更新，得到更新后的目标车位的车位数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收所述目标车位的状态信息之后，还包括：
根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶出所述目标车位；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇，
申请(专利权)人：平安国际智慧城市科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44