【技术实现步骤摘要】
螺栓螺母自动上料装置
本专利技术涉及螺栓、螺母装配
，具体涉及一种螺栓螺母自动上料装置。
技术介绍
螺栓螺母在机械领域中有着广泛的应用，主要起到连接两部件的作用，传统的螺栓螺母的上料、配合连接主要依靠人工完成，对于批量的螺栓螺母装配，不仅工作量大，而且费时费力，生产效率低，特别是在一些工业生产线，往往由于螺栓螺母的上料、装配只能人工完成，导致整个工艺生产线无法实现全自动，延长生产时间，增加劳动力成本。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，在于提供一种自动化上料、装配，效率高、成本低的螺栓螺母自动上料装置。本专利技术的具体技术方案如下：一种螺栓螺母自动上料装置，包括设在工作台框架上的水平滑动组件和螺栓螺母抓取组件，水平滑动组件包括支撑板和吊杆，支撑板垂直设置在工作台框架顶部的水平架体上、并能够沿水平架体的长度方向滑动，所述吊杆垂直连接在所述支撑板上并能够沿支撑板的轴线方向滑动；螺栓螺母抓取组件可以沿所述吊杆上下运动，用于抓取螺栓或螺母并传送至工作台上的待加工...
【技术保护点】
1.一种螺栓螺母自动上料装置，其特征在于包括设在工作台框架上的水平滑动组件和螺栓螺母抓取组件，/n水平滑动组件包括支撑板和吊杆，支撑板垂直设置在工作台框架顶部的水平架体上、并能够沿水平架体的长度方向滑动，所述吊杆垂直连接在所述支撑板上并能够沿支撑板的轴线方向滑动；/n螺栓螺母抓取组件可以沿所述吊杆上下运动，用于抓取螺栓或螺母并传送至工作台上的待加工工件上。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺栓螺母自动上料装置，其特征在于包括设在工作台框架上的水平滑动组件和螺栓螺母抓取组件，
水平滑动组件包括支撑板和吊杆，支撑板垂直设置在工作台框架顶部的水平架体上、并能够沿水平架体的长度方向滑动，所述吊杆垂直连接在所述支撑板上并能够沿支撑板的轴线方向滑动；
螺栓螺母抓取组件可以沿所述吊杆上下运动，用于抓取螺栓或螺母并传送至工作台上的待加工工件上。
2.根据权利要求1所述的螺栓螺母自动上料装置，其特征在于，所述螺栓螺母抓取组件包括与吊杆连接并沿吊杆上下滑动的机械手安装板，以及设置在所述机械手安装板上的螺栓取料爪和螺母取料爪。
3.根据权利要求2所述的螺栓螺母自动上料装置，其特征在于，所述螺母取料爪包括螺母吸头机构，所述螺母吸头机构可沿机械手安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴劼，姜东，丁艳锋，周国栋，
申请(专利权)人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司，南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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