一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构制造技术

一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构。电动扳手固定座的内侧设有电动扳手，操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，线夹压块的外侧设有线束压紧块，线束压紧块的中部与操作台相卡接，线束压紧块的底端与第二电推杆相连接，第二电推杆设置在操作台的底部右侧，第一电推杆设置在操作台的底部左侧；所述外线卡底座的上端设有卡槽。采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：它采用四端固定方法将引线夹紧，提高夹紧的稳定性，不易松动。

A holding lead mechanism for the assembly of mining mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构
本专利技术涉及机械臂装配件
，具体涉及一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构。
技术介绍
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。由于机械臂是一个较为精密的设备，因而其装配架的要求较高，例如机械臂装的抱紧引线机构，目前市场上机械臂装配用的抱紧引线机构结构不稳定、不容易操作，稳定向较差，容易松动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构，它结构稳定、容易操作，采用四端固定方法将引线夹紧，提高夹紧的稳定性，不易松动。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含机械臂、连接座、操作台、电动扳手固定座、电动扳手、内线卡底座、外线卡底座、线夹压块、线束压紧块、第一电推杆、第二电推杆、传动箱，机械臂的右端上表面设有连接座，连接座的上端与操作台相连接，操作台的上端左侧设有电动扳手固定座，电动扳手固定座的内侧设有电动扳手，操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，线夹压块的外侧设有线束压紧块，线束压紧块的中部与操作台相卡接，线束压紧块的底端与第二电推杆相连接，第二电推杆设置在操作台的底部右侧，第一电推杆设置在操作台的底部左侧，操作台的上端中部设有传动箱，传动箱的左右两端分别与电动扳手、内线卡底座相连接。进一步的，所述连接座与操作台之间设有弹簧。进一步的，所述连接座的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销。进一步的，所述操作台的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔。进一步的，所述外线卡底座通过螺钉与操作台相连接。本专利技术的工作原理：将装置按位置连接起来，先将第一电推杆收缩，让操作台向右移动，在操作台的上端右侧设有内线卡底座和外线卡底座，外线卡底座安装在内线卡底座的外侧，外线卡底座的底端通过螺钉固定在操作台上，外线卡底座的上端设有卡槽，先将引线放入卡槽内，然后操作第一电推杆缓慢伸长推动操作台向左移动，在操作台缓慢向左移动过程中，内线卡底座逐渐与引线接触并卡接，内线卡底座卡住引线的上下端，而外线卡底座则卡住引线的左右端，此时引线则被夹紧、固定，若要松开引线，第一电推杆缩短先将操作台向右移动，解开引线的上下端限制，待内线卡底座完全离开引线时，此时就可以取出引线了。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：它结构稳定、容易操作，采用四端固定方法将引线夹紧，提高夹紧的稳定性，不易松动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是对应图1中B处的放大图。附图标记说明：机械臂1、连接座2、操作台3、电动扳手固定座4、电动扳手5、内线卡底座6、外线卡底座7、线夹压块8、线束压紧块9、第一电推杆10、第二电推杆11、传动箱12、弹簧13、固定销14、定位孔15、螺钉16、卡槽71、引线A。具体实施方式参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机械臂1、连接座2、操作台3、电动扳手固定座4、电动扳手5、内线卡底座6、外线卡底座7、线夹压块8、线束压紧块9、第一电推杆10、第二电推杆11、传动箱12，机械臂1的右端上表面设有连接座2，连接座2的上端与操作台3相连接，操作台3的上端左侧设有电动扳手固定座4，电动扳手固定座4的内侧设有电动扳手5，操作台3的上端右侧设有内线卡底座6，内线卡底座6的底部外侧设有外线卡底座7，外线卡底座7的底端与操作台3相连接，内线卡底座6的右端与线夹压块8相连接，线夹压块8的外侧设有线束压紧块9，线束压紧块9的中部与操作台3相卡接，线束压紧块9的底端与第二电推杆11相连接，第二电推杆11设置在操作台3的底部右侧，第一电推杆10设置在操作台3的底部左侧，操作台3的上端中部设有传动箱12，传动箱12的左右两端分别与电动扳手5、内线卡底座6相连接；所述外线卡底座7的上端设有卡槽71。所述连接座2与操作台3之间设有弹簧13。所述连接座2的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销14。所述操作台3的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔15。所述外线卡底座7通过螺钉16与操作台3相连接。本专利技术的工作原理：将装置按位置连接起来，先将第一电推杆10收缩，让操作台3向右移动，在操作台3的上端右侧设有内线卡底座6和外线卡底座7，外线卡底座7安装在内线卡底座6的外侧，外线卡底座7的底端通过螺钉16固定在操作台3上，外线卡底座7的上端设有卡槽71，先将引线A放入卡槽71内，然后操作第一电推杆10缓慢伸长推动操作台向左移动，在操作台3缓慢向左移动过程中，内线卡底座6逐渐与引线A接触并卡接，内线卡底座6卡住引线A的上下端，而外线卡底座7则卡住引线A的左右端，此时引线A则被夹紧、固定，若要松开引线A，第一电推杆10缩短先将操作台3向右移动，解开引线A的上下端限制，待内线卡底座6完全离开引线A时，此时就可以取出引线A了。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：它结构稳定、容易操作，采用四端固定方法将引线夹紧，提高夹紧的稳定性，不易松动。以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构，其特征在于：它包含机械臂(1)、连接座(2)、操作台(3)、电动扳手固定座(4)、电动扳手(5)、内线卡底座(6)、外线卡底座(7)、线夹压块(8)、线束压紧块(9)、第一电推杆(10)、第二电推杆(11)、传动箱(12)，机械臂(1)的右端上表面设有连接座(2)，连接座(2)的上端与操作台(3)相连接，操作台(3)的上端左侧设有电动扳手固定座(4)，电动扳手固定座(4)的内侧设有电动扳手(5)，操作台(3)的上端右侧设有内线卡底座(6)，内线卡底座(6)的底部外侧设有外线卡底座(7)，外线卡底座(7)的底端与操作台(3)相连接，内线卡底座(6)的右端与线夹压块(8)相连接，线夹压块(8)的外侧设有线束压紧块(9)，线束压紧块(9)的中部与操作台(3)相卡接，线束压紧块(9)的底端与第二电推杆(11)相连接，第二电推杆(11)设置在操作台(3)的底部右侧，第一电推杆(10)设置在操作台(3)的底部左侧，操作台(3)的上端中部设有传动箱(12)，传动箱(12)的左右两端分别与电动扳手(5)、内线卡底座(6)相连接；所述外线卡底座(7)的上端设有卡槽(71)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿用机械臂装配用抱紧引线机构，其特征在于：它包含机械臂(1)、连接座(2)、操作台(3)、电动扳手固定座(4)、电动扳手(5)、内线卡底座(6)、外线卡底座(7)、线夹压块(8)、线束压紧块(9)、第一电推杆(10)、第二电推杆(11)、传动箱(12)，机械臂(1)的右端上表面设有连接座(2)，连接座(2)的上端与操作台(3)相连接，操作台(3)的上端左侧设有电动扳手固定座(4)，电动扳手固定座(4)的内侧设有电动扳手(5)，操作台(3)的上端右侧设有内线卡底座(6)，内线卡底座(6)的底部外侧设有外线卡底座(7)，外线卡底座(7)的底端与操作台(3)相连接，内线卡底座(6)的右端与线夹压块(8)相连接，线夹压块(8)的外侧设有线束压紧块(9)，线束压紧块(9)的中部与操作台(3)相卡接，线束压紧块(9)的底端与第二电推杆(11)相连接，第二电推杆(11)设置在操作台(3)的底部右侧，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽霖，
申请(专利权)人：张泽霖，
类型：发明
国别省市：福建;35