【技术实现步骤摘要】
一种笔帽方向检测装置及方法
本专利技术涉及一种笔帽方向检测技术，尤其是涉及一种笔帽方向检测装置及方法。
技术介绍
在成品笔的自动装配过程中，在装笔帽时，需要笔帽按确定的姿态和方向供料，以便自动装配。如果有些笔帽未按既定的方式出料，则可能会打坏相应的笔，严重时，可能还会打破笔芯，造成现场污染。现有是采用振动盘选料的方式，来实现笔帽的选料，装配时笔帽姿态未作确认，直接予以装配。容易出现以下两点问题：1、由于各种原因，笔帽按确认的方式出料，但偶尔会有反料。2、反料会打坏笔，甚至打破笔芯，造成污染，需停机处理，同时造成工位位置移位，需重新对位，降低效率，增加损耗。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔帽方向检测装置及方法。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种笔帽方向检测装置，包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，...
【技术保护点】
1.一种笔帽方向检测装置，其特征在于，其包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，所述检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动，所述检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。/n
【技术特征摘要】
1.一种笔帽方向检测装置，其特征在于，其包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，所述检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动，所述检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。
2.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括套设于检测轴上用于检测轴后退后复位的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括固定座、限位块和固定环，所述固定座与第二动力源相连，所述检测光纤和限位块均固定于所述固定座上，所述固定环固定于检测轴上，且所述复位弹簧位于固定环和限位块之间。
4.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述装置还包括选料结构和输送结构，所述选料结构将笔帽选料选出工作所需的方向和姿态，所述输送结构输送已调整好方向和姿态的笔帽到供夹取件夹取的夹取位置，及将检测完成的笔帽输送到其他工位。
5.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐久宏，赵炳燚，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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