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本发明揭示了一种笔帽方向检测装置及方法，所述装置包括夹取件和检测结构，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，检测结构包括第二动力源和与第二动力源相连的检测机构，检测机构包括检测轴和检测光纤，检测轴在第二动力源的驱...
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