一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统技术方案

本实用新型专利技术为一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统，有效解决了路测成本高、周期长的问题，包括实车、PC上位机、摄像头暗箱，实车的车轮上安装有转毂测功机，实车的前端安装有雷达，实车的后端安装有自动驾驶域控制器，雷达和自动驾驶域控制器经CAN信号连接，摄像头暗箱内包含有摄像头和摄像头暗箱显示器，PC上位机经视频线连接摄像头暗箱显示器，摄像头经CAN信号连接自动驾驶域控制器，PC上位机经以太网连接交换机，交换机经以太网连接实时机，实时机经CAN信号连接实车，交换机经以太网连接转毂测功机，交换机经以太网连接雷达目标模拟设备，雷达目标模拟设备经射频信号连接收发天线，本实用新型专利技术可复用性好，效率高，测试成本低。

A test bench system of real vehicle in loop automatic driving domain controller

【技术实现步骤摘要】
一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统
本技术涉及汽车控制器的测试
，具体是一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统。
技术介绍
自动驾驶技术作为汽车行业的终极目标，各整车厂及高校科研机构正在投入大量的精力进行规划和研究。自动驾驶技术涉及领域众多，是一个多技术融合的载体，从感知、决策和执行三方面革新着传统汽车行业。对于ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem)系统，已经成为当前汽车的主流配置。美国、欧盟、中国等相继出台主动安全测试法规（Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC），对市场上各种ADAS控制器ACC、AEB、LKA、BSD、PA、LDW、FCW、TSR等进行了严格要求。对于L3及以上的自动驾驶功能，各大整车厂在陆续发布具有相关功能的车型。包括：代客泊车、TJA、高速巡航等。其ADAS控制器已不能胜任L3级以上的功能，需要自动驾驶相关的域控制器，结合多种传感器融合技术实现。从安全角度考虑，在实车道路测试前，对自动驾驶汽车进行全面的实验室HiL测试是至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统，其特征在于，包括实车(1)、PC上位机(7)、摄像头暗箱(5)，所述实车(1)的车轮上安装有转毂测功机(6)，实车(1)的前端安装有雷达(2)，实车(1)的后端安装有自动驾驶域控制器(11)，所述雷达(2)和自动驾驶域控制器(11)经CAN信号连接，所述摄像头暗箱(5)内包含有摄像头(3)和摄像头暗箱显示器(4)，所述PC上位机(7)经视频线连接摄像头暗箱显示器(4)，所述摄像头(3)经CAN信号连接自动驾驶域控制器(11)，所述PC上位机(7)经以太网连接交换机(12)，交换机(12)经以太网连接实时机(8)，所述实时机(8)经CAN信号连接实...

【技术特征摘要】
1.一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统，其特征在于，包括实车(1)、PC上位机(7)、摄像头暗箱(5)，所述实车(1)的车轮上安装有转毂测功机(6)，实车(1)的前端安装有雷达(2)，实车(1)的后端安装有自动驾驶域控制器(11)，所述雷达(2)和自动驾驶域控制器(11)经CAN信号连接，所述摄像头暗箱(5)内包含有摄像头(3)和摄像头暗箱显示器(4)，所述PC上位机(7)经视频线连接摄像头暗箱显示器(4)，所述摄像头(3)经CAN信号连接自动驾驶域控制器(11)，所述PC上位机(7)经以太网连接交换机(12)，交换机(12)经以太网连接实时机(8)，所述实时机(8)经CAN信号连接实车(1)，所述交换机(12)经以太网连接转毂测功机(6)，所述交换机...

【专利技术属性】
技术研发人员：路斌，彭乐园，史国军，李影博，张宁，
申请(专利权)人：郑州意昂新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41