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本实用新型为一种实车在环的自动驾驶域控制器测试台架系统，有效解决了路测成本高、周期长的问题，包括实车、PC上位机、摄像头暗箱，实车的车轮上安装有转毂测功机，实车的前端安装有雷达，实车的后端安装有自动驾驶域控制器，雷达和自动驾驶域控制器经CA...
该专利属于郑州意昂新能源汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州意昂新能源汽车科技有限公司授权不得商用。

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