一种无人艇避障性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人艇避障性能测试装置，该测试装置包括遥控器、水面移动平台和障碍物模型组成，其中遥控器包括液晶显示屏、第一控制器、按键和第一2.4G无线模块，水面移动平台包括差分全球定位系统、航姿参考系统、第二控制器、第二2.4G无线模块和动力系统，障碍物模型是根据避障场景而设置的水面漂浮物，通过遥控器的按键控制水面移动平台前进、后退、左转弯、右转弯、加减速、停止等动作，从而拖动障碍物模型运动，并根据不同的避障场景，改变障碍物的位置及运动状况，测试无人艇是否安全避开。本实用新型专利技术可以快速建立无人艇避障场景，为无人艇避障性能提供验证条件，可大大缩短无人艇避障性能的研发周期。

A test device for obstacle avoidance performance of unmanned boat

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇避障性能测试装置
本技术涉及避障性能测试领域，特别涉及一种无人艇避障性能测试装置。
技术介绍
随着全球形势的变化，各国越来越重视海洋领域的发展，各国都希望加快发展海洋建设，我国在无人艇发展中作为起步较晚的国家，更是亟待解决无人艇的发展，以维护国家安全和促进经济增长。无人驾驶水面舰艇，也被简称为无人艇，是一种基于船舶，同时搭载各种设备，在复杂的海域执行特殊任务的工具。智能船舶技术研究经历了第一代仅限于船用设备智能监控分析的智能船舶，第二代的包括人为监控系统，给出决策支持建议的半自动化航行的智能船舶逐渐向情景感知、数据分析、实时操作优化的第三代智能船舶和全自主化的无人驾驶第四代智能船舶迈进。避障技术作为各国在无人艇研究中的关键问题，已在目前取得了很大的成就，其需要无人艇在复杂的海域环境中安全，快速地避开各种障碍物，体现出安全高效的任务执行力。针对无人艇避障性能的测试，本技术提出了一种具有高效、便捷、可靠等特点的无人艇避障性能测试装置。
技术实现思路
针对无人艇避障性能的测试问题，本技术提供一种无人艇避障性能测试装置，该技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇避障性能测试装置，其特征在于，包括遥控器、水面移动平台和障碍物模型，所述遥控器用于控制水面移动平台的运动；所述水面移动平台与障碍物模型连接，用于拖动障碍物模型的运动；所述障碍物模型是根据避障场景而设置的水面漂浮物。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人艇避障性能测试装置，其特征在于，包括遥控器、水面移动平台和障碍物模型，所述遥控器用于控制水面移动平台的运动；所述水面移动平台与障碍物模型连接，用于拖动障碍物模型的运动；所述障碍物模型是根据避障场景而设置的水面漂浮物。


2.根据权利要求1所述的一种无人艇避障性能测试装置，其特征在于，所述遥控器包括液晶显示屏、第一控制器、按键和第一2.4G无线模块，其中液晶显示屏的串行口即数据线及时钟线均与第一控制器的输入/输出即I/O接口相连；按键一端接地，另外一端接到第一控制器的输入/输出接口；第一2.4G无线模块通过串行外设接口与第一控制器连接。


3.根据权利要求2所述的一种无人艇避障性能测试装置，其特征在于，所述按键包括前进键、左转键、右转键、停止键、后退键、加速键和减速键；按键通过第一2.4G模块发送相应的控制指令至水面移动平台，控制水面移动平台的运动方向。


4.根据权利要求1所述的一种无人艇避障性能测试装置，其特征在于，所述水面移动平台包括差分全球定位系统、航姿参考系统、第二控制器、第二2.4G无线模块和动力系统；差分全球定位系统通过RS232通讯协议与第二控制器连接；航姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪晓斌，黄烨笙，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44