【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件视觉外观检测装置
本技术属于汽车配件检测
，具体地涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置。
技术介绍
随着社会的发展，汽车越来越普及。相应地，汽车的需求量也越来越大。现有汽车的装配作业大都已经实现了自动化，但其配件(特别是圆柱形工件)的检测大都还是采用手工作业的方式，这存在工作效率低下，人工成本高等问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种圆柱形工件视觉外观检测装置，以解决上述问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上...
【技术保护点】
1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。
2.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述外圆外观检测机构布置在所述第一端面外观检测机构和所述第二端面外观检测机构之间。
3.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述同步光电传感器为槽型光电传感器，与安装在所述倍速链机构的转轴上的具有缺口的圆盘配合。
4.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述外圆外观检测机构包括同轴光源和圆顶光源，所述同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，黄功根，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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