【技术实现步骤摘要】
一种多关节上肢肌电假肢控制装置
本申请涉及假肢控制领域，特别涉及一种多关节上肢肌电假肢的控制装置。
技术介绍
我国上肢截肢患者众多，假肢作为康复辅具在一定程度上可以有效帮助到截肢患者的日常生活，目前主流的功能性假肢以肌电控制为主，市场上的肌电假肢多采用一对残肢肌肉来控制假肢手的动作，随着假肢手动作模式的增加，特别是加上腕关节或者肘关节的动作模式之后，如何方便可靠的控制成为了一个现实的问题，市场上的假肢多采用双通道电极信号同时超过指定阈值来激活切换，但是这种切换方式对于一些患者来说比较难于操作，因为一些患者残肢的肌电信号较弱，难以同时激活两通道的肌电信号。申请内容有针对上述问题，本申请提供了一种多关节上肢肌电假肢的控制装置及方法，可以方便稳定的进行各个模式动作之间的切换，达到患者自如操控上肢假肢的目的。为解决上述问题，本申请提出一种多关节上肢肌电假肢的控制装置，包括假肢控制器、以及与所述假肢控制器相连的肌电电极接口、反馈输出接口、电源接口、功能按钮接口、多关节假肢机械系统接口；包括肌电电极，所述肌电电极...
【技术保护点】
1.一种多关节上肢肌电假肢的控制方法，其特征在于，采集通道1和通道2的肌电信号，根据其中一个通道的肌电信号进行假肢的动作控制及模式切换控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种多关节上肢肌电假肢的控制方法，其特征在于，采集通道1和通道2的肌电信号，根据其中一个通道的肌电信号进行假肢的动作控制及模式切换控制。
2.如权利要求1所述的多关节上肢肌电假肢的控制方法，其特征在于，预设了三种模式：手模式、腕模式、肘模式；在所述手模式时，进一步定义了三种状态：张到位、握到位、中间态。
3.如权利要求2所述的多关节上肢肌电假肢的控制方法，其特征在于，根据假肢当前处于的模式及状态，以及肌电信号的输入，决定输出的动作及模式切换。
4.如权利要求3所述的多关节上肢肌电假肢的控制方法，其特征在于，在所述手模式的所述中间态，在所述通道1肌电信号有效的情况下，输出假肢手展开运动；在所述通道2肌电信号有效的情况下，输出假肢手抓握运动；有效是指通道信号幅值及时间均超过预设阈值。
5.如权利要求3所述的多关节上肢肌电假肢的控制方法，其特征在于，在所述手模式的所述张到位状态，如果检测到所述通道1存在有效短脉冲，有效短脉冲指信号在短时间内强度超过预设阈值，则进行手部模式的动作切换。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟超，冯亚岗，李钦，
申请(专利权)人：苏州通和景润康复科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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