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本发明提出一种多关节上肢肌电假肢的控制方法，采集通道1和通道2的肌电信号，预设了三种模式：手模式、腕模式、肘模式；在所述手模式时，进一步定义了三种状态：张到位、握到位、中间态。根据假肢当前处于的模式及状态，以及肌电信号的输入，决定输出的动作...该专利属于苏州通和景润康复科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州通和景润康复科技有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种多关节上肢肌电假肢的控制方法，采集通道1和通道2的肌电信号，预设了三种模式：手模式、腕模式、肘模式；在所述手模式时，进一步定义了三种状态：张到位、握到位、中间态。根据假肢当前处于的模式及状态，以及肌电信号的输入，决定输出的动作...