一种苗床温室控制方法、系统及存储介质技术方案

技术编号:24571728 阅读:54 留言:0更新日期:2020-06-20 23:50
本发明专利技术涉及温室控制技术领域,公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质,以对温室温湿度进行综合控制,实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法,包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型,根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型;根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系;根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型;根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值,根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。

A control method, system and storage medium of seedbed greenhouse

【技术实现步骤摘要】
一种苗床温室控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及温室控制
,尤其涉及一种苗床温室控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着当今温室技术的广泛应用与农作物生长要求的提高,温室成为了设施农业的重要组成部分,据统计,中国拥有全球超过70%的农业大棚。现代温室大棚通过传感器检测技术对环境进行实时检测,并通过人工控制温室内部环境,创造最佳环境条件来满足作物的生长需要,避免自然灾害对作物生长的影响,提高作物的产出率和社会经济效益。大量的理论和实践研究表明合适的生长环境,能够提高作物的产量与品质。由于温室环境较复杂,例如温度、湿度、光照度和二氧化碳等主要影响因子容易受外界环境变化而变化,且相互制约相互影响。如果单纯将各个影响因子分别控制,难以实现精准的控制要求,且容易造成执行设备的频繁启动,降低使用寿命。因此,温室环境进行多因子协调控制成为现代温室发展的必然要求。在温室的诸多环境因素中,温湿度对温室作物生长的影响较大,由于温湿度受外界环境影响大,难以建立精确的温湿度数学模型,因而,如何对温室温湿度进行综合控制成为一个继续解决的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗床温室控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型,根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型;/nS2:根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系;/nS3:根据所述温度模型、所述湿度模型和所述补偿关系建立温湿度耦合模型;/nS4:根据所述湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值,根据所述温度反馈值和所述湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。/n

【技术特征摘要】
1.一种苗床温室控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型,根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型;
S2:根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系;
S3:根据所述温度模型、所述湿度模型和所述补偿关系建立温湿度耦合模型;
S4:根据所述湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值,根据所述温度反馈值和所述湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。


2.根据权利要求1所述的苗床温室控制方法,其特征在于,所述根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型具体包括以下步骤:
向所述温室中输入设定幅值的温度,根据设定的频率采集温室内的温度值,根据所述温度值计算得到温度阶跃响应曲线;
采用两点法对所述温度阶跃响应曲线进行参数辨识,根据所述参数建立温度模型为:



式中,G(s)1表示温度模型,s表示函数的自变量,e表示常数。


3.根据权利要求2所述的苗床温室控制方法,其特征在于,所述根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型具体包括以下步骤:
向所述温室中输入设定幅值的湿度,根据设定的频率采集温室内的湿度值,根据所述温度值计算得到湿度阶跃响应曲线;
采用两点法对所述湿度阶跃响应曲线进行参数辨识,根据所述参数建立湿度模型为:



式中,G(s)2表示温度模型。


4.根据权利要求1所述的苗床温室控制方法,其特征在于,所述温湿度耦合模型包括两部分,分别为温度对湿度的拟合关系和湿度对温度的拟合关系;
其中,温度对湿度的拟合关系的计算公式为:



式中,表示温度对湿度的拟合关系,t表示湿度对温度的拟合关系;
湿度对温度的拟合关系的计算公式为:



式中,t表示湿度对温度的拟合关系,表示温度对湿度的拟合关系。


5.根据权利要求1所述的苗床温室控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
S5:获取温室内的CO2浓度值,判断所述CO2浓度值是...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明高立婷戴思慧徐新明周娟谢景鑫张良黄晶晶
申请(专利权)人:湖南省西瓜甜瓜研究所湖南农业大学
类型:发明
国别省市:湖南;43

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