一种多用途无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明专利技术的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种多用途无人机。
技术介绍
无人机遥感(UnmannedAerialVehicleRemoteSensing)是一种利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸多优势，其应用已经从最初的侦察、预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军事领域。无人机遥感的高时效、高分辨率等性能，是传统卫星遥感所无法比拟的，无人机的发展给遥感技术的应用提供了新的平台，将在资源环境调查与城市管理、动植物生长发育、灾害监测与抢险救援、国防安全与反恐维稳等诸多领域发挥重要作用，具有实时监测和提供“大数据”信息功能。然而，基于传感器种类和作业需求的多样化，单从空中实现目标监测有一定局限性，比如水产养殖中水质、含氧量监测需要与水体充分接触；在农田信息监测时，作物冠层以下范围、病虫害监测中，在近距离获取数据能提高监测水平，降低农民管理难度。因此需要一种灵活、机动且能适应复杂多变的环境因素的无人机，以作为一种高效获取高分辨率信息、高精度信息的多用途工具。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素的多用途无人机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。承载体用于放置无人机的控制系统和供电系统等核心部件，行走飞行组件通过连接机构对称设置于承载体的两侧，有利于无人机飞行或行走工作时保持平衡，飞行机构能够带动无人机在空中飞行，行走机构能够带动无人机在地面行走，将飞行机构和行走机构集成在机臂上，提高了无人机结构的紧凑性，同时使无人机能够实现空中飞行和地面行走两种工作模式。上述的多用途无人机，优选的，所述行走机构可拆卸固定于所述机臂的一侧，所述飞行机构通过一紧固装置设于所述机臂的两端。行走机构布置于机臂的侧面，便于使无人机行走时保持两侧的平衡，而飞行机构布置于机臂两端，不会与行走机构相互形成干涉，同时也有利于保持飞行时的平衡，飞行机构和行走机构的布置在考虑平衡和不影响工作的条件下，充分利用了机臂上的空间作为搭载体，提高了结构的紧凑性，有利于减小无人机的体积。上述的多用途无人机，优选的，所述多用途无人机还包括可张开以使无人机漂浮于水面的折叠漂浮组件，所述折叠漂浮组件固定于所述承载体上，折叠漂浮组件包括舵机、推杆、两个连杆和两块漂浮板，所述推杆的一端与所述舵机相连，两个所述连杆的一端均铰接于推杆的另一端，两个连杆的另一端分别与两块所述漂浮板铰接，且两块漂浮板之间铰接相连。折叠漂浮组件通常处于折叠收起的状态，当无人机需要漂浮于水面上时，可控制将其打开，漂浮板提供的浮力能够使无人机漂浮于水面上，漂浮板不仅能够支撑力，还能起到保护承载体的作用。上述的多用途无人机，优选的，所述紧固装置与机臂之间设有可使所述飞行机构整体向下转动的转向装置，所述转向装置包括旋转轴，所述旋转轴沿机臂的径向水平设置，紧固装置与机臂之间以可绕旋转轴转动的方式连接。当折叠漂浮组件打开，无人机漂浮在于水面上时，转向装置可使飞行机构整体向下转动，转向后的飞行机构可为水面运行提供推动力并能实现转向功能，当无需提供水面运行推动力时，转动后的飞行机构也能整体向上转动归位。上述的多用途无人机，优选的，所述紧固装置包括上紧固板和下紧固板，所述上紧固板和下紧固板之间留有供所述机臂端部插入的空间，且上紧固板和下紧固板可拆卸固定连接，上紧固板或下紧固板上设有用于安装所述飞行机构的安装板。连接时机臂的端部插入上紧固板和下紧固板的空间中，并用螺栓或其他可拆卸固定连接组件固定，同时将飞行机构安装在安装板上，从而可将飞行机构牢固固定在机臂两端。上述的多用途无人机，优选的，所述安装板设于所述下紧固板上，所述安装板与下紧固板的相接处设有定位槽，所述定位槽的宽度与所述机臂的端部相匹配。定位槽与机臂的端部配合，便于紧固装置与机臂的定位，保证飞行机构的定位安装精度，从而保证无人机工作时各个方向的平衡。上述的多用途无人机，优选的，所述连接机构包括两个连接杆和可弯曲折叠或固定连接的折叠装置，所述折叠装置的两端分别与两个所述连接杆的一端固定连接，两个连接杆的另一端分别与所述机臂和所述承载体固定连接。折叠装置能够实现行走飞行组件和承载体之间的相对折叠，缩小整机运输和携带时的尺寸，在运输过程中便于携带，提高作业效率和速度，两个连接杆的长度也可根据实际需求进行选择，以便适应不同的地形，如可以通过增加连接杆的宽度设有更大的旋翼提高无人机的载重能力，使无人机搭载设备的选择范围增加。上述的多用途无人机，优选的，所述折叠装置包括第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和第二折叠件的一端铰接，所述第一折叠件上设有卡钩，所述第二折叠件上设有可与所述卡钩卡紧配合的横臂，所述横臂上连接有用于带动横臂上下移动的锁紧杆，所述锁紧杆上设有用于提供弹力以使横臂牢固卡在卡钩中的弹簧。当横臂卡在卡钩的卡槽中时，折叠件被固定无法折叠，保证无人机正常使用时的固定连接作用，当通过锁紧杆上下移动横臂时，可将横臂从卡钩的卡槽中移出，解除卡钩和横臂相互卡住连接后，可通过第一折叠件和第二折叠件的铰接点快速将行走飞行组件折叠，便于运输过程中携带，弹簧提供弹力使横臂与卡钩牢固卡紧保证正常的固定连接，需折叠时可按压锁紧杆克服弹力进行调节。该结构通过配合承载体、行走飞行组件等部件，保证折叠后最小，各部件之间不会相互干涉。上述的多用途无人机，优选的，所述行走机构包括履带安装支架、履带驱动轮、履带从动轮、履带和驱动电机，所述履带安装支架固定设置于所述机臂上，所述履带驱动轮与驱动电机相连，所述履带驱动轮和履带从动轮设于所述履带安装支架上，所述履带与所述履带驱动轮和履带从动轮配合连接。行走机构采用履带底盘的结构，使无人机在地面行走时具有较强的地形通过能力，能够平稳通过农田中的沟、坎以及泥浆环境。上述的多用途无人机，优选的，所述承载体的内部设有用于放置控制系统和供电系统的腔室，承载体两侧的中间位置对称设有两个延伸臂，所述延伸臂与所述连接机构固定连接。腔室可放置控制系统和供电系统，同时还可根据实际需求，在承载体外壁上留一定的缝隙，形成半封闭区域，能同时保证承载体内部空腔的通风散热，也能防止作业时外界环境对内部元器件进行干扰。设置延伸臂便于与连接机构的连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途无人机，其特征在于：所述多用途无人机包括承载体(1)、连接机构(3)和两个行走飞行组件(2)，两个所述行走飞行组件(2)对称设于所述承载体(1)的两侧并通过所述连接机构(3)与承载体(1)相连，所述行走飞行组件(2)包括机臂(21)、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构(22)和用于带动无人机在地面行走的行走机构(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多用途无人机，其特征在于：所述多用途无人机包括承载体(1)、连接机构(3)和两个行走飞行组件(2)，两个所述行走飞行组件(2)对称设于所述承载体(1)的两侧并通过所述连接机构(3)与承载体(1)相连，所述行走飞行组件(2)包括机臂(21)、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构(22)和用于带动无人机在地面行走的行走机构(23)。


2.根据权利要求1所述的多用途无人机，其特征在于：所述行走机构(23)可拆卸固定于所述机臂(21)的一侧，所述飞行机构(22)通过一紧固装置(24)设于所述机臂(21)的两端。


3.根据权利要求1所述的多用途无人机，其特征在于：所述多用途无人机还包括可张开以使无人机漂浮于水面的折叠漂浮组件(4)，所述折叠漂浮组件(4)固定于所述承载体(1)上，折叠漂浮组件(4)包括舵机、推杆(42)、两个连杆(43)和两块漂浮板(44)，所述推杆(42)的一端与所述舵机相连，两个所述连杆(43)的一端均铰接于推杆(42)的另一端，两个连杆(43)的另一端分别与两块所述漂浮板(44)铰接，且两块漂浮板(44)之间铰接相连。


4.根据权利要求2所述的多用途无人机，其特征在于：所述紧固装置(24)与机臂(21)之间设有可使所述飞行机构(22)整体向下转动的转向装置(5)，所述转向装置(5)包括旋转轴(51)，所述旋转轴(51)沿机臂(21)的径向水平设置，紧固装置(24)与机臂(21)之间以可绕旋转轴(51)转动的方式连接。


5.根据权利要求2所述的多用途无人机，其特征在于：所述紧固装置(24)包括上紧固板(241)和下紧固板(242)，所述上紧固板(241)和下紧固板(242)之间留有供所述机臂(21)端部插入的空间，且上紧固板(241)和下紧固板(242)可拆卸固定连接，上紧固板(241)或下紧固板(242)上设有用于安装所述飞行机构(22)的安装板(245)。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，谢景鑫，戴思慧，张良，张洪铎，黄金其，姚立民，贺敏中，黄晶晶，周文，许永伟，张煜，胡鹤鸣，
申请(专利权)人：湖南省西瓜甜瓜研究所，湖南农业大学，湖南星索尔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43