用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于弥雾无人机的灭火装置，包括罐体，用于储存灭火剂；喷口，设于所述罐体的端部且与罐体连通；调节阀门，设于所述喷口上，用于调节喷口打开或关闭；灭火控制单元，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。本发明专利技术还公开了一种无人机载弥雾发生器，所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置，所述灭火装置挂载于弥雾发生器上，且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。本发明专利技术还公开了一种弥雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有上述的弥雾发生器。本发明专利技术具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机
本专利技术涉及农用无人机领域，具体涉及一种用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机。
技术介绍
随着科技的进步，农用无人机在农田药物喷洒任务中得到了广泛的应用，对减轻农民负担、提高农业生产效率、减少农药用量起到了很大的作用。与此同时，当农用无人机使用不当或者发生意外的情况下，会对无人机自身以及农田造成损伤。因此，提高农用无人机的安全性能，是农用无人机的重要发展方向之一。由于无人机采用空中作业的方式，直接喷洒药滴仅能作用到作物表层，对于农作物中的高杆作物，如果树、玉米等，由于冠层高度较高，无人机喷洒的药滴对于底层叶面的施药效果不佳。而弥雾无人机通过利用油气混合气体产生的燃爆效果，使农药经雾化后喷出，喷出的雾滴颗粒更加均匀，且能大范围弥散在农田中，作用于作物的底层叶面。此种施药方式提高了农药的利用率，也使得作物得到了全方位的防护。但现有的弥雾无人机在降落后，其喷管内还残留未燃烧完全的燃油，在未完全冷却时会在喷管内继续燃烧并向外喷火，这种现象存在一定安全隐患，并且有可能造成农田地面的损伤，严重时还有导致火灾的可能。因此，现有弥雾无人机需要解决这一问题，保护操作人员的安全，保障农田不受损伤，防止造成火灾。因此，如何对现有的弥雾无人机进行改进，提高其安全性能，使弥雾无人机发挥其良好喷雾功效的同时，保障弥雾无人机机身与农田的安全，防止火灾，是人们亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种智能自动、安装方便、安全性能好的用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于弥雾无人机的灭火装置，包括：罐体，用于储存灭火剂；喷口，设于所述罐体的端部且与罐体连通；调节阀门，设于所述喷口上，用于调节喷口打开或关闭；灭火控制单元，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。弥雾无人机飞行时，灭火控制单元能够实时监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，尤其是弥雾发生器处的温度信息，然后根据监测的信息控制调节阀门动作，具体而言，当飞行高度信息较低无人机接近地面时，或者温度信息较高出现高温异常时，灭火控制单元控制调节阀门打开喷口，罐体内储存的带压灭火剂会喷出灭火，解决了现有的无人机载弥雾发生器降落后因残留的燃油会继续向外喷火，或者因故障导致飞行时温度过高等问题，在无人机整个飞行过程中能够及时判断是否需要进行灭火工作，有效保障了农田与无人机的安全，该灭火装置灵活小巧，方便挂载于弥雾无人机下，具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。上述的用于弥雾无人机的灭火装置，优选的，所述灭火控制单元包括：阀门控制器，用于接收弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据接收到的飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作；高度传感器，用测量弥雾无人机的飞行高度信息并发送给所述阀门控制器；温度传感器，用于测量弥雾无人机的温度信息并发送给所述阀门控制器；所述阀门控制器、高度传感器、温度传感器和调节阀门之间电连接。采用高度传感器和温度传感器同步判断是否需要开启调节阀门，在降落的过程中使用高度传感器判断无人机是否接近地面，在飞行过程中使用温度传感器检测温度是否异常，同时将信息汇至阀门控制器，当判断无人机接近地面或温度异常时，阀门控制器控制阀门联通打开喷口，当判断无人机正常飞行或温度正常时，阀门控制器控制阀门隔断关闭喷口。上述的用于弥雾无人机的灭火装置，优选的，所述调节阀门包括阀门杆和用于驱动所述阀门杆旋转的驱动件，所述阀门杆上设有若干可导通所述喷口的锥形孔。驱动件可驱动阀门杆旋转，当阀门杆旋转至特定位置时，锥形孔可导通喷口，以便罐体内的带压灭火剂喷出灭火，当阀门杆旋转至其他位置时，锥形孔被外壁封闭而无法导通喷口，此时灭火剂被密封在罐体内不会喷出，锥形孔具有一定的弧度，可以起到集中气流的作用，对弥雾发生器的灭火效果更好。上述的用于弥雾无人机的灭火装置，优选的，所述灭火装置还包括整流罩，所述整流罩覆盖于所述罐体设有所述喷口的一端，整流罩的外表面为弧面，且整流罩上设有与喷口相配合的喷嘴，所述喷嘴为楔型且突出于整流罩的外表面设置。整流罩为弧形外表面，不仅有利于减少空气阻力，其流线外形还能对喷出弥雾进行导流，喷嘴与喷口位于同一水平线，楔型的喷嘴能够加强气流，保证灭火剂能够均匀且平行地吹出，以良好地覆盖于弥雾发生器的弥雾出口，阻止残留的油气混合物继续燃烧，可有效防止发生火灾造成机身损坏，同时突出的楔型喷嘴和弧形外表面的整流罩结合作用，减小了喷出弥雾对灭火剂喷出的影响，提高灭火装置的灭火效果。上述的用于弥雾无人机的灭火装置，优选的，罐体上还设有用于向罐体内添加灭火剂和/或注入压力的注入口，同时罐体上还设有用于测量罐体内压力的压力表。通过灭火剂/压力注入口可加入灭火剂并注入压力，压力表配合实现压力的注入，使灭火装置得以重复使用。上述的用于弥雾无人机的灭火装置，优选的，灭火剂/压力注入口、压力表和阀门控制器上设有防护罩，防护罩套在灭火剂/压力注入口、压力表和阀门控制器外侧，且防护罩和整流罩均为透明材质，不仅能够保护内部电器元件不受喷出灭火剂的侵蚀，同时方便用户查看压力表数据，以便判断是否需要充气加压。作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供了一种无人机载弥雾发生器，所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置，所述灭火装置挂载于弥雾发生器上，且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。现有的无人机载弥雾发生器降落后因残留的燃油会继续向外喷火，设置该灭火装置后，灭火装置能够喷出灭火剂阻断外界氧气进入弥雾发生器，可有效阻止未完全燃烧的燃油继续燃烧并向外喷火，进而起到快速停火的效果，提高了无人机的安全，防止地面被损坏，有效避免引起火灾。上述的无人机载弥雾发生器，优选的，所述喷口与所述弥雾发生器弥雾出口的端部设于同一平面上，且喷口平行喷出灭火剂的方向与弥雾发生器弥雾出口喷出弥雾的方向相互垂直。这样设置由灭火装置喷出的灭火剂能够在弥雾发生器的弥雾出口形成一层灭火阻燃层，灭火阻燃层覆盖在弥雾出口，一方面能够及时且均匀地隔绝外界氧气进入弥雾发生器，阻断燃烧，避免阻断不均匀时仍存在少量氧气进入喷管影响停火效果，另一方面垂直设置也能防止带火的残留燃油滴落流出或被吹动吹出，使其在弥雾发生器内熄灭冷却，大幅提高了安全性能。上述的无人机载弥雾发生器，优选的，所述弥雾发生器还包括机箱、爆发管、喷管和药管，所述机箱内设有油泵和药泵，所述油泵的输出端与所述爆发管的输入端相连，所述爆发管的输出端与所述喷管相连，所述喷管的输出端作为所述弥雾发生器的弥雾出口，所述药泵的输出端与所述药管的输入端相连，所述药管的输出端与所述喷管的管腔连通。弥雾发生器工作时，由油泵将油箱中的油泵送至爆发管内，经油气混合后，将其点燃燃烧，产生高温高压气体，由药泵将药箱中的农药泵入药管，农药与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，包括：/n罐体(71)，用于储存灭火剂；/n喷口(72)，设于所述罐体(71)的端部且与罐体(71)连通；/n调节阀门(73)，设于所述喷口(72)上，用于调节喷口(72)打开或关闭；/n灭火控制单元(74)，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门(73)的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，包括：
罐体(71)，用于储存灭火剂；
喷口(72)，设于所述罐体(71)的端部且与罐体(71)连通；
调节阀门(73)，设于所述喷口(72)上，用于调节喷口(72)打开或关闭；
灭火控制单元(74)，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门(73)的动作。


2.根据权利要求1所述的用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，所述灭火控制单元(74)包括：
阀门控制器(741)，用于接收弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据接收到的飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门(73)的动作；
高度传感器(742)，用测量弥雾无人机的飞行高度信息并发送给所述阀门控制器(741)；
温度传感器(743)，用于测量弥雾无人机的温度信息并发送给所述阀门控制器(741)；
所述阀门控制器(741)、高度传感器(742)、温度传感器(743)和调节阀门(73)之间电连接。


3.根据权利要求1所述的用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，所述调节阀门(73)包括阀门杆(731)和用于驱动所述阀门杆(731)旋转的驱动件(732)，所述阀门杆(731)上设有若干可导通所述喷口(72)的锥形孔(733)。


4.根据权利要求1至3任一项所述的用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，所述灭火装置(7)还包括整流罩(75)，所述整流罩(75)覆盖于所述罐体(71)设有所述喷口(72)的一端，整流罩(75)的外表面为弧面，且整流罩(75)上设有与喷口(72)相配合的喷嘴(76)，所述喷嘴(76)为楔型且突出于整流罩(75)的外表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，张洪铎，贺敏中，黄晶晶，肖旭，殷楚晴，高立婷，
申请(专利权)人：湖南省西瓜甜瓜研究所，湖南星索尔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43