一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统，中央控制模块、导航定位模块、船只运动控制模块、云端服务器、路径仿真模块、地图构建模块；中央控制模块与导航定位模块、船只运动控制模块、路径仿真模块、云端服务器信号连接，导航定位模块将船只的位置信息实时传输至中央控制模块，中央控制模块根据接收到的船只位置信息发出控制指令至船只运动控制模块，中央控制模块接收到的相关数据上传至云端服务器；地图构建模块构成地图数据，路径仿真模块根据地图构建模块传输的地图数据和中央控制模块发出的控制指令进行仿真环境模拟、虚拟路径编辑、船只运行运动仿真，本发明专利技术便于设计者更直观的远程观察船只的运行环境。

A space information measurement system based on autopilot

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统
本专利技术属于空间信息测量
，具体涉及一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统。
技术介绍
自动驾驶船舶在湖水中行驶由于缺少路线规划，多辆船舶在水面上行驶时很容易发生碰撞或偏离原目的地行驶造成很大的安全隐患，船舶上的乘客的人身安全无法保证，自动驾驶船的发展前景受限。当自动驾驶船在较大湖面上行驶时，岸边工作人员难以观测到自动驾驶船的实际位置，不清楚自动驾驶船是否偏离运行轨迹，无法根据实际情况与自动驾驶船上的乘客交互，进一步增加了安全隐患。现有的对自动驾驶船进行行驶位置的定位方案，仅仅是对单艘船舶体在平面上的定位，定位信息数据单薄，并且对定位信息的利用程度低，没有充分将定位信息服务于提高船舶的安全性能，导致自动驾驶船的利用率不高，限制了自动驾驶船在安全性要求度较高的场合如航运物流区、船舶密集度较高且路线自由化程度较高的公园湖泊的使用普及率，进而间接限制了船运物流、公园配套设施的发展，自动驾驶船的上下游产业也相应受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种基于自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统，其特征在于，包括中央控制模块、导航定位模块、船只运动控制模块、云端服务器、路径仿真模块、地图构建模块；/n所述中央控制模块：与所述导航定位模块、船只运动控制模块、路径仿真模块、云端服务器信号连接，所述导航定位模块将船只的位置信息实时传输至中央控制模块，所述中央控制模块根据接收到的船只位置信息发出控制指令至船只运动控制模块，所述中央控制模块接收到的相关数据上传至云端服务器；/n所述中央控制模块接收到的相关数据包括：船只位置信息、船只行驶方向信息、船只上安装的传感器感应信息、船只的动力单元工作状况信息；/n所述导航定位模块：利用激光雷达实时扫描船只周围环境...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统，其特征在于，包括中央控制模块、导航定位模块、船只运动控制模块、云端服务器、路径仿真模块、地图构建模块；
所述中央控制模块：与所述导航定位模块、船只运动控制模块、路径仿真模块、云端服务器信号连接，所述导航定位模块将船只的位置信息实时传输至中央控制模块，所述中央控制模块根据接收到的船只位置信息发出控制指令至船只运动控制模块，所述中央控制模块接收到的相关数据上传至云端服务器；
所述中央控制模块接收到的相关数据包括：船只位置信息、船只行驶方向信息、船只上安装的传感器感应信息、船只的动力单元工作状况信息；
所述导航定位模块：利用激光雷达实时扫描船只周围环境，反馈点云数据并将反馈的点云数据传输至地图构建模块；
所述地图构建模块：根据接收到的点云数据构建船只运动场景的二维地图并建立坐标系构成地图数据，并将地图数据输出至所述导航定位模块和所述路径仿真模块；
所述路径仿真模块：根据所述地图构建模块传输的地图数据和所述中央控制模块发出的控制指令进行仿真环境模拟、虚拟路径编辑、船只运行运动仿真；
所述船只运动控制模块用于控制船只的启停、船只行驶过程中的运行速度、船只的行驶方向；
所述船只运动控制模块通过安装在船只上的推进器接收并执行所述中央控制模块发出的控制指令实现控制船只的启停、船只行驶过程中的运行速度、船只的行驶方向功能。


2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶船的空间信息测量系统，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块和所述中央控制模块信号连接，所述人机交互模块提供人机交互界面、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周作伟，谷容军，菅坤杰，谷容辉，
申请(专利权)人：江苏博人文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32