一种物料运输方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种物料运输方法及系统，包括通过获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；再将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；并控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。本发明专利技术可以解决电子制造行业和/或汽车行业中零件排序的问题，且本发明专利技术单组搬送汽车零件任务流程短，单箱周转频次低，比传统的360AGV的运用场景空间更宽，且本申请中的运输车AGV的调度灵活性高，安全性也较高。

A method and system of material transportation

【技术实现步骤摘要】
一种物料运输方法及系统
本专利技术涉及运输
，特别是涉及一种物料运输方法及系统。
技术介绍
目前AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)不仅在电商快递行业发展迅速，在其他行业对于AGV的需求也在不断增加。据中国移动机器人(AGV)产业联盟、新战略机器人产业研究所最新数据显示，2018年仓储分拣AGV(包含了工厂仓储分拣)近16000台，占整体市场的54％。从应用行业来看，仓储类机器人应用占比最高的仍然是电商快递行业，其次为快消品的仓储物流。在2018年一些轻量制造业也开始推广应用类KIVA型AGV，特别是电子制造、汽配生产等行业开始投入使用，其需求量也在不断增加。类KIVA仓储机器人开始逐渐往场内物流搬运方向发展。而电子制造、汽配等制造业与电商快递行业的AGV运用场景存在着明显差异。快递电商行业AGV主要是以实现“货物分拣”和“货架到人”的功能。其运行场地固定、变化小，站台点集中，人机混用场景较少，不易受外部环境干扰，且对于AGV无多样化运行的要求。目前，电子制造、汽配等制造业AGV主要是以实现“场内搬运”的功能。其场地环境大、变化大，环境复杂，人机混用的场景较多，易受到外部人为因素的干扰。而对于汽车行业的零件排序和运输问题，缺少一种物料运输方法及系统。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种物料运输方法及系统，用于解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种物料运输方法，所述方法包括以下步骤：>获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。可选地，还包括根据所述一个或多个物料运输任务设置车辆避让规则，使所述一辆或多辆运输车之间不会相互接触。可选地，所述车辆避让规则包括根据交通灯设置；所述交通灯包括以下至少之一：绿灯、黄灯、蓝灯。可选地，所述工位包括以下至少之一：单工位、单工位与空箱工位、双工位、双工位与空箱工位、垃圾回收工位、排序工位。可选地，控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，还包括有：获取一个或多个叫料按钮信号；根据一个或多个叫料按钮信号控制一辆或多辆堆垛机从对应的一个或多个工位获取物料，并通过所述一辆或多辆堆垛机将对应的物料运输至接货点；一辆或多辆运输车在所述接货点将对应的物料按照预先规划的路线运输至目的地。本专利技术还提供一种物料运输系统，所述系统包括：路径模块，用于获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；运输模块，用于将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车，并控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。可选地，还包括根据所述一个或多个物料运输任务设置车辆避让规则，使所述一辆或多辆运输车之间不会相互接触。可选地，所述车辆避让规则包括根据交通灯设置；所述交通灯包括以下至少之一：绿灯、黄灯、蓝灯。可选地，所述工位包括以下至少之一：单工位、单工位与空箱工位、双工位、双工位与空箱工位、垃圾回收工位、排序工位。可选地，控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，还包括有：获取一个或多个叫料按钮信号；根据一个或多个叫料按钮信号控制一辆或多辆堆垛机从对应的一个或多个工位获取物料，并通过所述一辆或多辆堆垛机将对应的物料运输至接货点；一辆或多辆运输车在所述接货点将对应的物料按照预先规划的路线运输至目的地。如上所述，本专利技术提供的一种物料运输方法及系统，具有以下有益效果：通过获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；再将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；并控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。本专利技术可以解决电子制造行业和/或汽车行业中零件排序的问题，且本专利技术单组搬送汽车零件任务流程短，单箱周转频次低，比传统的360AGV的运用场景空间更宽，且本申请中的运输车AGV的调度灵活性高，安全性也较高。附图说明图1为一实施例提供的物料运输方法的流程示意图；图2为一实施例提供的物料运输系统的硬件结构示意图；图3为一实施例提供的物料运输系统的架构图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。请参阅图1，本专利技术提供一种物料运输方法，所述方法包括以下步骤：S100，获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；S200，将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；S300，控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。本方法可以解决电子制造行业和/或汽车行业中零件排序的问题，且本方法单组搬送汽车零件任务流程短，单箱周转频次低，比传统的360AGV的运用场景空间更宽，且本申请中的运输车AGV的调度灵活性高，安全性也较高。其中，本方法中的物料包括电子制造行业和/或汽车行业中的零部件、物流中心或仓储中心的快递件。在一示例性实施例中，还包括根据所述一个或多个物料运输任务设置车辆避让规则，使所述一辆或多辆运输车之间不会相互接触。具体地，所述车辆避让规则包括根据交通灯设置；所述交通灯包括以下至少之一：绿灯、黄灯、蓝灯。作为示例，例如，若绿灯常亮表示此工位的搬送操作完成、操作工可以进行操作；绿灯闪烁表示此工位的搬送任务正在进行中、操作工需要等待；黄灯常亮表示此工位正在进行托盘切换中、操作工不可进行操作；蓝灯常亮表示物料工位的呼叫请求无法满足、即缺料，操作工需要等待立库补充物料。在一些示例性实施例中，所述工位包括以下至少之一：单工位、单工位与空箱工位、双工位、双工位与空箱工位、垃圾回收工位、排序工位。其中，单工位是指单个工位进行切换；单工位与空箱工位是指两个工位交替工作，工作时一个工位放满箱，一个工位放空箱；双工位是指两个工位交替工作，都放满箱物料；双工位与空箱工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；/n将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；/n控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取一个或多个物料运输任务，根据所述一个或多个物料运输任务进行路径规划；
将所述一个或多个物料运输任务分发至一辆或多辆运输车；
控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，并将对应的物料运输至目的地。


2.根据权利要求1所述的物料运输方法，其特征在于，还包括根据所述一个或多个物料运输任务设置车辆避让规则，使所述一辆或多辆运输车之间不会相互接触。


3.根据权利要求2所述的物料运输方法，其特征在于，所述车辆避让规则包括根据交通灯设置；所述交通灯包括以下至少之一：绿灯、黄灯、蓝灯。


4.根据权利要求1所述的物料运输方法，其特征在于，所述工位包括以下至少之一：单工位、单工位与空箱工位、双工位、双工位与空箱工位、垃圾回收工位、排序工位。


5.根据权利要求1或4所述的物料运输方法，其特征在于，控制每一辆运输车按照预先规划的路径从一个或多个工位上获取对应的物料，还包括有：
获取一个或多个叫料按钮信号；
根据一个或多个叫料按钮信号控制一辆或多辆堆垛机从对应的一个或多个工位获取物料，并通过所述一辆或多辆堆垛机将对应的物料运输至接货点；
一辆或多辆运输车在所述接货点将对应的物料按照预先规划的路线运输至目的地。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈飞，金宾，丁震宇，申敏捷，郭栋，范慰，
申请(专利权)人：安吉智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31