一种拣选放货防错检测系统及方法技术方案

本发明专利技术拣选放货防错检测系统及方法包括货架识别标记、手识别件、摄像组、视觉系统和业务系统，业务系统用于生成应拣货/应放货库位并对人工下达操作指令,视觉系统根据图像上的货架识别标记划分虚拟库位，摄像头一监控装配手识别件的手进入货架区域后，摄像头二和摄像头三触发并监控实际拣货和/或实际放货库位。本发明专利技术对拣放货位置进行实时监测，有利于正确拣货和放货；相较于传统的扫描枪校验等手段，不增加额外动作、不影响作业效率、且适用于无条码货物；采用2D摄像头组合，达到了原本需3D相机才能完成的手与货架距离的识别，有效规避了3D相机在成本、视角、景深三者之间的选型矛盾，可适用于AGV或其它方式搬运的流动或固定式货架。式货架。式货架。

【技术实现步骤摘要】
一种拣选放货防错检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，具体为一种拣选放货防错检测系统及方法。

技术介绍

[0002]电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹拣选一直是这个行业面临的难题。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为物流行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。
[0003]然而，目前仓储物流大多需要通过人工进行拣选和上架放货，但是人工拣选和上架放货容易出现货物选错和放错的情况，给货物的查找识别造成较大的麻烦，准确率较低，缺少相应的防错检测系统和方法。传统解决方案为使用扫描枪等设备进行二次扫描校验，但存在影响拣选放货效率、不便于需双手搬运的大件货物、不适用于无条码货物等不足；为此我们提出一种实时、不增加额外动作、不影响拣选放货效率的防错检测系统及方法来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种拣选放货防错检测系统及方法，具备可以对货物放取位置进行检测，避免出现货物放错和取错，且能够及时报警的优点，解决了目前仓储物流大多需要通过人工进行拣选，但是人工拣选容易出现货物放错和取错的情况，给货物的查找识别造成较大的麻烦，缺少相应的、不增加人工额外动作的检测系统和方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种拣选放货防错检测系统，包括：
[0006]货架识别标记，用于标识货架；
[0007]手识别件，用于固定于手上并标识手位置；
[0008]摄像组，用于拍摄货架和手图像，所述摄像组包括摄像头一、摄像头二和摄像头三，所述摄像头一用于判断手是否进入货架区域，当手进入货架区域时，所述摄像头二和摄像头三触发并监控手的拣货和/或放货位置；
[0009]视觉系统，用于根据图像上的所述货架识别标记识别货架及划分虚拟库位，并根据图像上的所述手识别件识别手拣货和/或放货库位；
[0010]业务系统，用于生成应拣货库位和/或应放货库位，并对人工下达操作指令。
[0011]优选的，所述摄像头一、摄像头二和摄像头三为2D摄像头，所述摄像头一用于从货架上方探照手与货架的距离和根据货架识别标记识别货架类型，当手进入货架区域时，所述摄像头二和摄像头三用于从手远离货架的一侧探照并根据货架识别标记识别货架位置，以及判断手在货架上的实际拣货库位和/或实际放货库位。
[0012]优选的，还包括主机，所述主机用于运行所述业务系统并生成应拣货库位和/或应
放货库位，并通过屏幕显示或语音对人工下达操作指令。
[0013]优选的，所述拣选放货防错检测系统还包括报警装置，当实际拣货和/或实际放货库位错误时，所述报警装置报警提醒；和/或
[0014]所述业务系统还包括报警模块，当拣货和/或放货库位错误提示。
[0015]优选的，所述货架识别标记为角标，粘贴于货架的边角上实现边缘线识别，并用不同形状角标的组合标识货架类别，所述视觉系统根据货架边缘线和货架类别进行虚拟库位划分；所述货架为AGV搬运货架或人工搬运货架，所述摄像组设置于拣选位置，搬运货架至拣选位置进行拣货和/或放货。
[0016]优选的，所述手识别件为手套、手环、手表或贴纸。
[0017]本专利技术第二方面提供一种拣选放货防错检测方法，包括：
[0018]业务系统生成当前应拣货和/或应放货库位，并对人工下达操作指令；
[0019]视觉系统根据货架识别标记识别货架类型和位置，并根据货架类型和位置划分虚拟库位；
[0020]摄像头一监测佩戴手识别件的手进入货架区域，触发摄像头二和摄像头三进入监控状态，摄像头二和摄像头三监控手的位置，进而通过虚拟库位划分确定实际拣货和/或实际放货库位；
[0021]当实际拣货和/或实际放货库位与业务系统指令的当前应拣货和/或应放货库位不匹配时，给予错误提示。
[0022]优选的，所述摄像头一自货架正上方向下探照，所述摄像头二和摄像头三从斜上方将手投射到货架上进行探照；货架类型由所述摄像头一识别，货架当前位置由所述摄像头二和所述摄像头三识别。
[0023]优选的，还包括：预先通过佩戴手识别件进行拣货和/或放货中手位置模型训练。
[0024]优选的，包括：当拣货和/或放货完成后，搬运当前货架离开拣选位置并搬运另一货架放置于拣选位置进行新一轮拣货和/或放货；同时也适用于固定式货架的拣货和/或放货。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提出的拣选放货防错检测系统及方法，有益效果如下：
[0026]1、通过货架识别标记标识货架，可实现货架类别识别、边缘线识别和虚拟库位划分，适用于流动的不同类型货架，如KIVA/SPS货架/其它AGV搬运的货架；并兼容固定式货架。
[0027]2、预先通过摄像头一，识别手进入库位区域，才触发摄像头二和摄像头三，从而通过2D相机，达到了原本需要3D相机才能完成的手与货架距离的识别，有效规避了3D相机在成本、视角范围、景深范围三者之间的选型矛盾，避免了手远离货架时，手与库位视觉重合造成的误识别。
[0028]3、通过摄像设备对货架区域进行实时监测，当工作人员手部实际停留位置对应的库位号与业务系统指令的当前应拣货/应放货库位号不匹配时，提醒工作人员并给予错误提示，有利于工作人员及时纠正拣货/放货位置错误，解决了目前仓储物流大多需要通过人工进行拣选，但是人工拣选容易出现货物放错的情况，给货物的查找识别造成较大的麻烦，缺少相应的放错检测和报警系统，从而能够有效提高人工拣选准确率；
[0029]4、传统解决方案为使用扫描枪等设备进行二次扫描校验，但存在影响拣选放货效
率、不便于需双手搬运的大件货物、不适用于无条码货物等不足；本方案实时、不增加额外动作、不影响拣选放货效率。
附图说明
[0030]图1为本专利技术拣选放货防错检测系统示意图；
[0031]图2为本专利技术拣选放货防错检测系统俯视图；
[0032]图中：1、A类货架；2、B类货架；3、A类识别标签；4、B类识别标签；5、货品；6、摄像头一；7、摄像头三；8、摄像头二；9、主机；10、业务系统；11、喇叭；12、左手手套；13、右手手套；14、货架区域
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术公开一种拣选放货防错检测系统和方法，用于在拣选放货过程中监控实际拣货和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：包括：货架识别标记，用于标识货架；手识别件，用于固定于手上并标识手位置；摄像组，用于拍摄货架和手图像，所述摄像组包括摄像头一、摄像头二和摄像头三，所述摄像头一用于判断手是否进入货架区域，当手进入货架区域时，所述摄像头二和摄像头三触发并监控手的拣货和/或放货位置；视觉系统，用于根据图像上的所述货架识别标记识别货架及划分虚拟库位，并根据图像上的所述手识别件识别手实际拣货和/或实际放货库位；业务系统，用于生成应拣货库位和/或应放货库位，并对人工下达操作指令。2.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述摄像头一、摄像头二和摄像头三为2D摄像头，摄像头一用于从货架上方探照手与货架的距离和根据货架识别标记识别货架类型，当手进入货架区域时，所述摄像头二和摄像头三用于从手远离货架的一侧探照并根据货架识别标记识别货架位置，以及判断手在货架上的实际拣货库位和/或实际放货库位。3.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：还包括主机，所述主机用于运行所述业务系统并生成应拣货库位和/或应放货库位，并通过屏幕显示或语音对人工下达操作指令。4.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述拣选放货防错检测系统还包括报警装置，当拣货和/或放货库位错误时，所述报警装置报警提醒；和/或所述业务系统还包括报警模块，当拣货和/或放货库位错误时提示。5.根据权利要求1所述的一种拣选放货防错检测系统，其特征在于：所述货架识别标记为角标，粘贴于货架的边角上实现边缘线识...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴华，徐铎，蔡甲申，王晓旭，黄文亮，
申请(专利权)人：安吉智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：