一种矿用轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道以及设于轨道上的巡检机器人，所述轨道上设有移动限位板，所述移动限位板的一端连接有动能发电机构，且移动限位板的另一端连接有连接端，所述连接端上可拆卸式连接有连接环，所述连接环上连接有钢丝牵引绳；所述动能发电机构包括装置外壳、设于装置外壳内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴、连接在发电旋转轴端部的发电齿轮、连接在轨道上端内壁上的齿条。该矿用轨道巡检机器人，通过钢丝牵引绳来牵动机器人在轨道上随着物料运输装置移动，在不需要额外供给巡检机器人动力的同时，可以利用机器人的移动来发电，并将电能供给机器人使用，在达到同步化监控效果的通知可以减少电能的损耗。

A mine track inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种矿用轨道巡检机器人
本专利技术属于巡检机器人领域，具体涉及一种能耗低的矿用轨道巡检机器人。
技术介绍
随着煤矿井下自动化作业技术的发展，越来越多的智能化设备应用于煤矿井下，尤其是井下巡查装置，自行运动进行监控和巡查，巡查装置不方便拖拽电缆运行，只能使用蓄电池，这时供电技术成为关键技术，蓄电池的自动充电和自定位是难点。同时，由于煤矿井下的防爆环境限制，井下充电一直是行业内的难题，目前主要是在井下隔离硐室充电或者在电极的接触位置设置防爆隔离腔，这两种方式的危险性都比较大，而且应用起来非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种矿用轨道巡检机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道以及设于轨道上的巡检机器人，所述轨道上设有移动限位板，所述移动限位板的一端连接有动能发电机构，且移动限位板的另一端连接有连接端，所述连接端上可拆卸式连接有连接环，所述连接环上连接有钢丝牵引绳；所述动能发电机构包括装置外壳、设于装置外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道(1)以及设于轨道(1)上的巡检机器人(2)，其特征在于：所述轨道(1)上设有移动限位板(4)，所述移动限位板(4)的一端连接有动能发电机构(3)，且移动限位板(4)的另一端连接有连接端(401)，所述连接端(401)上可拆卸式连接有连接环(402)，所述连接环(402)上连接有钢丝牵引绳(403)；/n所述动能发电机构(3)包括装置外壳(301)、设于装置外壳(301)内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴(302)、连接在发电旋转轴(302)端部的发电齿轮(303)、连接在轨道(1)上端内壁上的齿条(304)，所述发电齿轮(303)与齿条(304)...

【技术特征摘要】
1.一种矿用轨道巡检机器人，包括轨道(1)以及设于轨道(1)上的巡检机器人(2)，其特征在于：所述轨道(1)上设有移动限位板(4)，所述移动限位板(4)的一端连接有动能发电机构(3)，且移动限位板(4)的另一端连接有连接端(401)，所述连接端(401)上可拆卸式连接有连接环(402)，所述连接环(402)上连接有钢丝牵引绳(403)；
所述动能发电机构(3)包括装置外壳(301)、设于装置外壳(301)内的发电机、连接在发电机输出端上的发电旋转轴(302)、连接在发电旋转轴(302)端部的发电齿轮(303)、连接在轨道(1)上端内壁上的齿条(304)，所述发电齿轮(303)与齿条(304)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人(2)上连接有连接支架(201)，连接支架(201)上端连接有角度调节旋转轴(206)，所述角度调节旋转轴(206)的上端活动连接有固定杆(210)，固定杆(210)连接在移动限位板(4)上。


3.根据权利要求2所述的一种矿用轨道巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(210)的外壁上连接有电机(209)，所述电机(209...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂云辉，连超，宋宇，金有志，李星，姚远，代伟伟，
申请(专利权)人：平安开诚智能安全装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34