巡检机器人及其急停控制装置、状态确认方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种巡检机器人的巡检机器人及其急停控制装置、状态确认方法，其包括：切断模块，用于断开巡检机器人的电机与电源之间的电连接；遥控模块，与所述切断模块之间无线通信连接，能向所述切断模块发送关断指令；其中，所述切断模块用于在接收到所述关断指令后断开电机与电源的连接。在巡检机器人出现异常时，操作人员能通过遥控模块远程紧急停止巡检机器人的电机运行，能在巡检机器人高速运行的情况下实现紧急制动，从而能在紧急情况下能避免造成财产损失。

Inspection robot and its emergency stop control device, state confirmation method

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人及其急停控制装置、状态确认方法
本专利技术总体来说涉及一种机器人技术，具体而言，涉及一种巡检机器人及其急停控制装置、状态确认方法。
技术介绍
轨道式巡检机器人，是一种辅助或者替代部分人工巡检任务的智能化设备。下面列举两种轨道式巡检机器人进行说明：一种悬挂式巡检机器人通常运行在隧道和城市地下综合管廊内，悬挂式轨道铺设在隧道顶端，巡检机器人悬挂在悬挂式轨道执行巡检任务。巡检机器人距离地面较高，工作人员很难触及；另一种轨道式巡检机器人运行在地铁、高铁等轨道上，能在高速下运行速度。轨道式巡检机器人急停按钮通常安装在机器人本体上，而巡检机器人通常位置较高或者高速运行，当遇到紧急情况时不容易被触发，难以通过该紧急停止按钮来使得巡检机器人停止运行。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人的急停控制装置，其特征在于，包括：/n切断模块(20)，用于断开巡检机器人的电机(13)与电源(17)之间的电连接；/n遥控模块(21)，与所述切断模块(20)之间无线通信连接，能向所述切断模块(20)发送关断指令；/n其中，所述切断模块(20)用于在接收到所述关断指令后断开电机(13)与电源(17)的电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的急停控制装置，其特征在于，包括：
切断模块(20)，用于断开巡检机器人的电机(13)与电源(17)之间的电连接；
遥控模块(21)，与所述切断模块(20)之间无线通信连接，能向所述切断模块(20)发送关断指令；
其中，所述切断模块(20)用于在接收到所述关断指令后断开电机(13)与电源(17)的电连接。


2.如权利要求1所述的急停控制装置，其特征在于，
所述遥控模块(21)包括：
急停开关(210)，
第一触发回路(211)，包括
第一无线通信模块(213)；以及
第一触发控制器(212)，连接于所述急停开关(210)和所述第一无线通信模块(213)；
所述切断模块(20)包括：
第一主控回路(200)，包括
第一开关(201)，设置于电机供电线上，该电机供电线用于连接所述电机(13)与所述电源(17)；
第一开关控制电路(202)，连接于所述第一开关(201)，能驱动第一开关(201)断开；
第一切断控制器(203)，连接于所述第一开关控制电路(202)；
第二无线通信模块(204)，连接于所述第一切断控制器(203)且与所述第一无线通信模块(213)无线通信连接；
其中，所述第一触发控制器(212)与所述第一切断控制器(203)之间通过第一无线通信模块(213)和所述第二无线通信模块(204)进行无线通信，所述第一触发控制器(212)用于在所述急停开关(210)触发后向所述第一切断控制器(203)发送关断指令，所述第一切断控制器(203)用于在接收到所述关断指令后控制所述第一开关控制电路(202)驱动第一开关(201)断开。


3.如权利要求2所述的急停控制装置，其特征在于，
所述遥控模块(21)还包括：
第二触发回路(214)，包括
第三无线通信模块(216)；以及
第二触发控制器(215)，连接于所述急停开关(210)和所述第三无线通信模块(216)；
所述切断模块(20)还包括：
第二主控回路(214)，包括
第二开关(206)，设置于电机供电线上；
第二开关控制电路(207)，连接于所述第二开关(206)，能驱动第二开关(206)断开；
第二切断控制器(208)，连接于所述第二开关控制电路(207)；
第四无线通信模块(209)，连接于所述第二切...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，崔丽华，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11