【技术实现步骤摘要】
机器人及其移动控制方法和装置
本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人及其移动控制方法和装置。
技术介绍
在移动机器人上，为了检测周围环境中的障碍物和自主导航，通常会安装一定数量的传感器(如：激光雷达、RGB-D深度相机、超声波传感器，UWB传感器等)来测量距离，通过测量机器人和障碍物之间的距离，确保机器人与障碍物不会发生碰撞。但是，在机器人通过传感器未检测到障碍物时，仍然可能导致机器人发生危险事故。比如，通过激光雷达未能检测到机器人前方的玻璃，或者机器人前方为扶手电梯，可能会出现机器人与玻璃相撞，或者机器人跌落电梯等事故，不利于提高机器人运动控制的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人及其移动控制方法和装置，以解决现有技术中机器人通过传感器检测障碍物时，可能会出现机器人与玻璃相撞或出现跌落事故，不利于提高机器人运动控制的安全性的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种机器人的移动控制方法，在预设的事故位置处设有目标测距基站，所述机器人的移动控制方法包括：...
【技术保护点】
1.一种机器人的移动控制方法，其特征在于，在预设的事故位置处设有目标测距基站，所述机器人的移动控制方法包括：/n获取所述机器人与所述目标测距基站之间的距离；/n根据预设的距离与距离检测频率的对应关系，调整所述机器人的距离检测频率；/n根据调整后的检测频率检测机器人与目标测距基站之间的距离，在所述距离小于预设值时，生成报警提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动控制方法，其特征在于，在预设的事故位置处设有目标测距基站，所述机器人的移动控制方法包括：
获取所述机器人与所述目标测距基站之间的距离；
根据预设的距离与距离检测频率的对应关系，调整所述机器人的距离检测频率；
根据调整后的检测频率检测机器人与目标测距基站之间的距离，在所述距离小于预设值时，生成报警提示。
2.根据权利要求1所述的机器人的移动控制方法，其特征在于，所述根据预设的距离与距离检测频率的对应关系，调整所述机器人的距离检测频率的步骤包括：
当所述机器人与目标测距基站之间的距离为第一距离时，采用第一检测频率监测所述机器人与测距基站之间的距离；
当所述机器人与目标测距基站之间的距离为第二距离时，采用第二检测频率监测所述机器人与测距基站之间的距离；
其中，第一距离大于第二距离，第一检测频率小于第二检测频率。
3.根据权利要求1所述的机器人的移动控制方法，其特征在于，在透明障碍物处按照预定的间隔设置有多个目标测距基站，且位于同一平面的所述透明障碍物对应的目标测距基站具有相同标识，所述机器人的移动控制方法还包括：
当同时检测到两个或两个以上的目标测距基站时，获取两个或两个以上的目标测距基站的标识；
根据所获取的目标测距基站的标识，确定障碍物所在位置。
4.根据权利要求3所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述根据所获取的目标测距基站的标识，确定障碍物所在位置的步骤包括：
根据所获取的目标测距基站的标识，查找具有相同标识的目标测距基站；
查找具有相同标识的目标测距基站的位置；
根据所查找的目标测距基站的位置确定障碍物的位置。
5.根据权利要求4所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢文学，黄祥斌，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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