一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆技术方案

本发明专利技术提供一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆，车辆运行控制方法包括：实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线。本发明专利技术通过在无人驾驶中利用雨量传感器检测实时雨量信息或接收降雨预报信息，同时结合初始行驶路线的周边地形信息，实现了重新规划无人车的行车路线，使得在雨天时无人车自动从易积水路面移动至不易积水路面，降低无人车被暴雨久淋或是被积水淹没带来的故障率，减少运维成本，提高了雨天无人车行驶的安全性。

A vehicle operation control method, control system and driverless vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆
本专利技术涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆。
技术介绍
随着无人驾驶技术的逐渐发展，无人驾驶车辆或自动驾驶模式的行车安全也越来越受到关注，其中，雨天导致的路面湿滑、路面摩擦系数低、低洼路面积水、路面能见度低等危险路面情况是影响行车安全的重要因素之一。无人驾驶车辆或自动驾驶模式在雨天等特殊天气下，更容易受到危险路面的影响而导致其无法正常行驶；雨量传感器可通过测量雨滴的有无以及大小判断雨量级别，从而控制车辆雨刷的运行状态，但现有技术中无人车控制系统还没有运用雨量传感器来控制无人车的运行路线。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中无人车在雨天等特殊天气下的危险路面无法正常行驶的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆运行控制方法，包括：实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，所述雨量信息包括实时雨量的大小和/或降雨预报信息，所述区域地图包括等高线地形、或易积水的区域标识信息；根据所述雨量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆运行控制方法，其特征在于，包括：/n实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，所述雨量信息包括实时雨量的大小和/或降雨预报信息，所述区域地图包括等高线地形、或易积水的区域标识信息；/n根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆运行控制方法，其特征在于，包括：
实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，所述雨量信息包括实时雨量的大小和/或降雨预报信息，所述区域地图包括等高线地形、或易积水的区域标识信息；
根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线。


2.根据权利要求1所述的车辆运行控制方法，其特征在于，所述实时规划的车辆行驶路线为系统预设行驶路线。


3.根据权利要求2所述的车辆运行控制方法，其特征在于，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线包括：
当所述实时雨量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，规划所述车辆行驶路线为所述系统预设行驶路线中区域地图等高线地形高的行驶路线或无所述易积水区域标识信息的行驶路线；
当所述实时雨量大于等于第二预设阈值时，请求开启远程驾驶模式或遥控模式。


4.根据权利要求3所述的车辆运行控制方法，其特征在于，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线还包括：
再次获取雨量信息，当所述实时雨量小于第一预设阈值时，规划所述车辆行驶路线返回所述车辆初始行驶路线。


5.根据权利要求2所述的车辆运行控制方法，其特征在于，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线包括：
获取所述降雨预报信息的降雨时间段，当所述降雨预报信息为小雨时，在所述降雨时间段之前规划规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞清秋，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11