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本发明提供一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆，车辆运行控制方法包括：实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线。本发明通过在无人驾驶中利用雨量传感器检测实时雨量信息或接收降...
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