一种四轴驱动式滑台模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴驱动式滑台模组，包括模组底座，模组底座的左右端面板外侧设置有四个伺服电机，模组底座上并排设置有两条直线导轨；两条直线导轨之间平行均匀间隔设置有四根滚珠丝杠；左右端面板内侧分别设置有左连接板和右连接板；四根滚珠丝杠两端分别安装在左连接板和右连接板上；其中各滚珠丝杠一端通过设置联轴器与对应的伺服电机连接，另一端通过轴承座设置在相应的连接板上；各滚珠丝杠的中部分别通过螺母座连接一滑动座，四个滑动座并排设置，滑动座两端分别可滑动的落入两条直线导轨上；本滑台模组，由于并排设置的滑动座结构，客户在使用时滑动座上部的负载或者执行部件无需设计成长短不一即可保证末端执行端在同一水平线。

A kind of sliding table module driven by four shafts

【技术实现步骤摘要】
一种四轴驱动式滑台模组
本技术涉及四轴模组
，具体涉及一种四轴驱动式双滑台模组
技术介绍
现有技术中，如果需要对结构空间要求比较高，同时又需要实现四轴分别运动的工况时，通常会将产品设计为四套单独的驱动轴。如图1所示，为保证1号滑动座31、2号滑动座32、3号滑动座33、4号滑动座34四个滑动座在行程方面能形成无缝对接，需按上图的方式将四根单独的模组（1号模组21、2号模组22、3号模组23、4号模组24）进行交错排列。采用该种方式后，四个滑动座不能在水平方向形成一根轴线，而是交错排列的方式，对于客户的安装使用都产生了较大的不便利性。通常情况下，四个模组均会安装在设备的底层，上部会有装饰用的盖板，盖板会将中间两根模组的电机盖住，后期维护较为不利。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便后期维护的四轴滑台模组。为实现本技术所采取的如下技术方案：一种四轴驱动式滑台模组，其特征在于，包括模组底座，所述模组底座的左右端面板外侧分别两两对称设置有四个伺服电机，四个伺服电机分别为：第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；所述模组底座上沿着长度方向并排设置有两条直线导轨，两直线导轨构成导轨副；两条直线导轨之间平行均匀间隔设置有四根滚珠丝杠，四根滚珠丝杠构成滚珠丝杠副；四根滚珠丝杠分别为第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第三滚珠丝杠、第四滚珠丝杠；所述左右端面板内侧分别设置有左连接板和右连接板；四根滚珠丝杠两端分别安装在左连接板和右连接板上，其中各滚珠丝杠一端通过设置联轴器与对应的伺服电机连接，滚珠丝杠另一端通过轴承座设置在相应的连接板上；所述各滚珠丝杠的中部分别通过螺母座连接一滑动座，所述四个滑动座并排设置，所述滑动座两端分别可滑动的落入两条直线导轨上；进一步地，两头的滑动座采用掀背式结构。相对于现有技术，本技术具有以下优点：1、结构可靠，操作便捷，易于维修；2、采用四台伺服电机分别驱动四个滑动座，可保证每个滑动座可在自身行程范围内独立受控运行；3、结构紧凑，在保证四个滑动座可分别受控运行的同时，结构紧凑，体积较小，安装及维护伺服电机、联轴器、滚珠螺母、滚动滑块等零件时较为便利；附图说明图1是现有技术中四轴滑台模组的结构示意图。图2是本申请四轴驱动式滑台模组的模组底座结构示意图。图3是本申请四轴驱动式滑台模组的整体结构示意图。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1-3所示，一种四轴驱动式滑台模组，主要用于槟榔点卤生产线上，包括模组底座15，所述模组底座15的左右端面板外侧分别两两对称设置有四个伺服电机，四个伺服电机分别为：第一伺服电机1、第二伺服电机2、第三伺服电机3和第四伺服电机4；所述模组底座15上沿着长度方向并排设置有两条直线导轨7，两直线导轨构成导轨副；两条直线导轨之间平行均匀间隔设置有四根滚珠丝杠，四根滚珠丝杠构成滚珠丝杠副；四根滚珠丝杠分别为第一滚珠丝杠5、第二滚珠丝杠6、第三滚珠丝杠13、第四滚珠丝杠14；所述左右端面板内侧分别设置有左连接板16和右连接板17；四根滚珠丝杠两端分别安装在左连接板和右连接板上，其中各滚珠丝杠一端通过设置联轴器与对应的伺服电机连接，滚珠丝杠另一端通过轴承座设置在相应的连接板上；所述各滚珠丝杠的中部分别通过螺母座连接一滑动座，所述四个滑动座并排设置，所述滑动座两端分别可滑动的落入两条直线导轨7上；进一步地，两头的滑动座采用掀背式结构。在装配时，将该两滑动座掀开，从两端外内侧对穿滚珠丝杠副从而实现产品的装配。本实施例中，四个滑动座分别标记为9、10、11、12；两个导轨分别标记为7、8；两直线导轨为支撑滑动座并起导向作用的直线导轨副，9、10、11、12四个滑动座在水平方向可以形成一条轴线，客户在使用时滑动座上部的负载或者执行部件无需设计成长短不一即可保证末端执行端在同一水平线。1、2、3、4四个驱动轴的电机在外侧，7、8两根直线导轨在外侧，5、6、13、14四根驱动滚珠丝杠的轴承及联轴器均在外侧，对于客户而言，安装调试以及后期的维护均较为便利。工作原理：模组底座15作为支撑底座，通过电机提供模组的动力，精确控制模组的运动，导轨副用于承载负载，保证运行的直线度，丝杠副通过联轴器、轴承和相应的螺母座与滑动座相连，将电机的旋转运动高精度的转化为滑动座的直线运动，滑动座是模组的最终运动部位，可带动终端负载运动。工作过程：第一伺服电机1通过联轴器联动第一滚珠丝杠5驱动滑动座9进行水平运动，由第三伺服电机3通过联轴器联动第三滚珠丝杠13驱动滑动座10进行水平运动，由第二伺服电机通过联轴器联动第二滚珠丝杠6驱动滑动座11进行水平运动，由第四伺服电机通过联轴器联动第四滚珠丝杠14驱动滑动座12进行水平运动。最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴驱动式滑台模组，其特征在于，包括模组底座（15），/n所述模组底座(15)的左右端面板外侧分别两两对称设置有四个伺服电机，四个伺服电机分别为：第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、第三伺服电机（3）和第四伺服电机（4）；/n所述模组底座(15)上沿着长度方向并排设置有两条直线导轨（7），两直线导轨构成导轨副；/n两条直线导轨之间平行均匀间隔设置有四根滚珠丝杠，四根滚珠丝杠构成滚珠丝杠副；四根滚珠丝杠分别为第一滚珠丝杠（5）、第二滚珠丝杠（6）、第三滚珠丝杠（13）、第四滚珠丝杠（14）；/n所述左右端面板内侧分别设置有左连接板（16）和右连接板（17）；/n四根滚珠丝杠两端分别安装在左连接板和右连接板上，其中各滚珠丝杠一端通过设置联轴器与对应的伺服电机连接，滚珠丝杠另一端通过轴承座设置在相应的连接板上；所述各滚珠丝杠的中部分别通过螺母座连接一滑动座，所述四个滑动座并排设置，所述滑动座两端分别可滑动的落入两条直线导轨（7）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴驱动式滑台模组，其特征在于，包括模组底座（15），
所述模组底座(15)的左右端面板外侧分别两两对称设置有四个伺服电机，四个伺服电机分别为：第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、第三伺服电机（3）和第四伺服电机（4）；
所述模组底座(15)上沿着长度方向并排设置有两条直线导轨（7），两直线导轨构成导轨副；
两条直线导轨之间平行均匀间隔设置有四根滚珠丝杠，四根滚珠丝杠构成滚珠丝杠副；四根滚珠丝杠分别为第一滚珠丝杠（5）、第二滚珠丝杠（6）、第三滚珠丝杠（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪明民，郑丰，陈龙，陈伟峰，盛玉长，顾春东，范锦程，郑伟，
申请(专利权)人：中村精机无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32