轴向驱动机构以及机电设备制造技术

本发明专利技术公开一种轴向驱动机构和机电设备，所述轴向驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杠机构和负载部件，所述驱动电机具有沿着第一方向延伸的电机轴，所述滚珠丝杠机构包括沿第一方向延伸的丝杠、以及套设在所述丝杠上的丝母，所述负载部件沿所述第一方向活动设置，其中，所述丝杠和所述丝母其中之一设于所述电机轴上，以与所述电机轴一同转动，另一与所述负载部件固定连接，以带动所述负载部件一同沿第一方向活动；本发明专利技术提供的轴向驱动机构一方面可以节约轴向驱动机构占据的空间大小，而有利于轴向驱动机构实现小型化，另一方面，可以减小轴向驱动机构的惯性大小而提高驱动精度。

Axial drive mechanism and electromechanical equipment

【技术实现步骤摘要】
轴向驱动机构以及机电设备
本专利技术涉及机电设备
，特别涉及一种轴向驱动机构以及机电设备。
技术介绍
机电设备的轴向(轴向包括x轴、y轴、z轴以及其他方向的轴)运动的控制一直是一个难点，尤以Z轴控制为甚，如断电失位、高频惯性等。现有技术中为解决该技术问题，对于轴向驱动机构设置为较为复杂，例如，通过设置为气液机械机构，线性电气结构等，然而，气液机械机构存在惯性阻力限制运动频率，线性电气结构断电失位使运动无法定标，并且该等结构都需要较大的空间去布置相关结构，该相关结构包括传动机构、制动结构等等，如此而难以满足轴向驱动机构惯性小和占据空间小的需求。为此，实有必要设计一种新的轴向驱动机构，以克服现有技术之不足。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种轴向驱动机构以及机电设备，旨在解决现有技术中难以同时满足轴向驱动机构惯性小和占据空间小的需求。为实现上述目的，本专利技术提出一种轴向驱动机构，包括：驱动电机，所述驱动电机具有沿着第一方向延伸的电机轴；滚珠丝杠机构，包括沿第一方向延伸的丝杠、以及套设在所述丝杠上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向驱动机构，其特征在于，包括：/n驱动电机，所述驱动电机具有沿着第一方向延伸的电机轴；/n滚珠丝杠机构，包括沿所述第一方向延伸的丝杠、以及套设在所述丝杠上的丝母；以及，/n负载部件，沿所述第一方向活动设置；/n其中，所述丝杠和所述丝母其中之一设于所述电机轴上，以与所述电机轴一同转动，另一与所述负载部件固定连接，以带动所述负载部件一同沿所述第一方向活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴向驱动机构，其特征在于，包括：
驱动电机，所述驱动电机具有沿着第一方向延伸的电机轴；
滚珠丝杠机构，包括沿所述第一方向延伸的丝杠、以及套设在所述丝杠上的丝母；以及，
负载部件，沿所述第一方向活动设置；
其中，所述丝杠和所述丝母其中之一设于所述电机轴上，以与所述电机轴一同转动，另一与所述负载部件固定连接，以带动所述负载部件一同沿所述第一方向活动。


2.如权利要求1所述的轴向驱动机构，其特征在于，所述电机轴至少一端呈中空设置；
所述丝杠延伸至所述电机轴内，所述丝母设于所述电机轴；
所述负载部件固定安装于所述丝杠。


3.如权利要求2所述的轴向驱动机构，其特征在于，所述驱动电机包括：
外定子组件；以及，
内转子组件，设于所述外定子组件的内侧；
所述电机轴连接于所述内转子组件。


4.如权利要求3所述的轴向驱动机构，其特征在于，所述电机轴穿设于所述内转子组件，所述电机轴的外侧与所述内转子组件的内侧固定连接。


5.如权利要求2所述的轴向驱动机构，其特征在于，所述丝母与所述电机轴分体设置，且固定安装于所述电机轴；或者，
所述丝母与所述电机轴为一体设置。


6.如权利要求2所述的轴向驱动机构，其特征在于，所述丝母设置在所述电机轴内且套设在所述丝杠的外围。


7.如权利要求1所述的轴向驱动机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹娟娟，周忠厚，王国元，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37