一种用于采摘菠萝的机械手制造技术

本实用新型专利技术一种用于采摘菠萝的机械手，包括固定手柄、操作手柄、传动线、线套、卡槽、采摘连接部、弹簧、传动装置、传动杆、菠萝箍、菠萝箍连接部、弯杆、转动销、紧固螺钉、活动刀刃、固定刀刃、转轴，其中固定手柄设于弯杆的上端，操作手柄设于固定手柄的下方且通过转动销与弯杆相连，操作手柄的末端设有传动线，菠萝箍通过菠萝箍连接部固定于弯杆的中下部，传动装置通过转动销与采摘连接部相连，采摘连接部和传动装置之间竖直设有被压缩的弹簧，传动装置的一端通过紧固螺钉与固定不动的固定刀刃相连，另一端通过传动杆与活动刀刃相连接；活动刀刃和固定刀刃的中部通过转轴相连。本实用新型专利技术操作简单，便于携带，减少了二次操作，提高了采摘效率。

A manipulator for picking pineapple

【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘菠萝的机械手
本技术属于农用机械工具领域，尤其涉及一种用于采摘菠萝的机械手。
技术介绍
菠萝为多年生水果，由于其较为独特的植株结构，大面积、一次性的机械化采摘会破坏菠萝植株的叶子，影响其中的叶脉纤维质量，进而严重影响到植株的生长，甚至造成植株的枯萎，造成来年的大量减产。因此目前对于成熟的菠萝多采用人工采摘，纯手工操作，不仅效率低，还容易让采摘者被坚硬的菠萝叶或菠萝果实表面的芒刺扎伤。虽然目前有一些如申请号为201620414601.1的装置通过复杂的机械机构对菠萝进行采摘，但大多结构复杂且维修难度大，且容易造成采摘者腰肌劳损。因此需要一种即经济又高效且长时间操作劳动强度较小的菠萝采摘器械。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于采摘菠萝的机械手，不仅轻便灵活、便于携带，还能轻松高效地对菠萝进行采摘，有效保护采摘者不被菠萝叶和菠萝表面的芒刺扎伤。本技术的技术方案为：一种用于采摘菠萝的机械手，包括固定手柄、操作手柄、传动线、线套、卡槽、采摘连接部、弹簧、传动装置、传动杆、菠萝箍、菠萝箍连接部、弯杆、转动销、紧固螺钉、活动刀刃、固定刀刃、转轴，其中固定手柄设于弯杆的上端，操作手柄设于固定手柄的下方且通过转动销与弯杆相连；操作手柄的末端设有传动线，传动线穿过设于弯杆侧面的线套与传动装置相连接；菠萝箍通过菠萝箍连接部固定于弯杆的中下部；传动装置通过转动销与采摘连接部相连，采摘连接部嵌套固定于弯杆的末端，采摘连接部和传动装置之间竖直设有被压缩的弹簧；传动装置的一端通过紧固螺钉与固定不动的固定刀刃相连，另一端通过传动杆与活动刀刃相连接；活动刀刃和固定刀刃的中部通过转轴相连。所述的传动线采用多股细钢丝拧制，在自然状态下呈紧绷状态。所述的菠萝箍是一端为直杆、另一端为开口环形的钳状结构。所述的弯杆长度为0.6m～0.8m。所述的活动刀刃和固定刀刃采用平刃剪切刀片。本技术与现有技术相比的有益效果是：1、通过自行车闸式的设计使得采摘者只需通过捏合就可以传动带动活动刀刃和固定刀刃实现对菠萝果柄的剪切；剪切完成后停止捏合发力，在弹簧的作用下刀刃自动分开，为下一次剪切做准备，操作简单，剪切进给弧度大，具有省力且剪切力大的优点；2、剪切用的刀刃均为平刃剪切刀片，避免了采摘后的菠萝果柄粗糙，影响卖相从而造成二次加工，降低了人力成本；3、整体设计成高尔夫球杆的形状，合适的弯杆长度减少了采摘者受伤的可能，同时剪切处的弯柄连杆结构使得采摘者不需要弯腰或下蹲工作，大大降低了工作强度，提高了采摘效率；4、结构简单，重量轻尺寸小，便于携带，还能推广应用到其他类似果实的采摘场合中；5、菠萝箍的设计可以使剪切下的菠萝能以非直接接触的方式将其放置在果实堆放区，从而防止因直接接触而导致菠萝上的芒刺对人手造成伤害，同时菠萝箍在采摘过程中可以对菠萝进行固定，使得剪切过程更平稳，减少了二次操作，提高了采摘效率。附图说明图1是本技术侧视时结构的示意图。图2是本技术仰视时结构的示意图。图3是本技术剪下方用于剪切操作的局部结构的示意图。图中所示：1—固定手柄、2—操作手柄、3—传动线、4—线套、5—卡槽、6—采摘连接部、7—弹簧、8—传动装置、9—传动杆、10—菠萝箍、11—菠萝箍连接部、12—弯杆、13—转动销、14—紧固螺钉、15—活动刀刃、16—固定刀刃、17—转轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。在以下本技术具体实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中”、“上”、“下”、“侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～图3，一种用于采摘菠萝的机械手，包括固定手柄1、操作手柄2、传动线3、线套4、卡槽5、采摘连接部6、弹簧7、传动装置8、传动杆9、菠萝箍10、菠萝箍连接部11、弯杆12、转动销13、紧固螺钉14、活动刀刃15、固定刀刃16、转轴17，其中固定手柄1设于弯杆12的上端，操作手柄2设于固定手柄1的下方且通过转动销13与弯杆12相连；操作手柄2的末端设有传动线3，传动线3穿过设于弯杆侧面的线套4与传动装置8相连接；菠萝箍10通过菠萝箍连接部11固定于弯杆12的中下部；传动装置8通过转动销13与采摘连接部6相连，采摘连接部6嵌套固定于弯杆12的末端，采摘连接部6和传动装置8之间竖直设有被压缩的弹簧7；传动装置8的一端通过紧固螺钉14与固定不动的固定刀刃16相连，另一端通过传动杆9与活动刀刃15相连接；活动刀刃15和固定刀刃16的中部通过转轴17相连。所述的传动线3采用多股细钢丝拧制，在自然状态下呈紧绷状态。所述的菠萝箍10是一端为直杆、另一端为开口环形的钳状结构。所述的弯杆12长度为0.6m～0.8m。所述的活动刀刃15和固定刀刃16采用平刃剪切刀片。本技术在使用时，由采摘者单手握住固定手柄1和操作手柄2，将刀刃部分移动至菠萝果实处并将菠萝箍10套在菠萝果实上，调整好位置令活动刀刃15和固定刀刃16位于果柄的合适位置；捏动操作手柄2，通过传动线3作用到传动装置8，进而带动活动刀刃15和固定刀刃16实现对果柄的剪切，同时通过菠萝箍10可以轻松将菠萝采摘下来，再将采摘下的菠萝移至果实堆放处；活动刀刃15和固定刀刃16在弹簧7的作用下回位，从而实现菠萝果实的整个采摘过程。以上实施方案是结合图1～图3对本技术的最佳具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本技术的范围，很显然，在本技术的构思下，仍可做出很多变化。在此说明，任何在本技术的构思下所做出的任何改动都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采摘菠萝的机械手，其特征在于：包括固定手柄(1)、操作手柄(2)、传动线(3)、线套(4)、卡槽(5)、采摘连接部(6)、弹簧(7)、传动装置(8)、传动杆(9)、菠萝箍(10)、菠萝箍连接部(11)、弯杆(12)、转动销(13)、紧固螺钉(14)、活动刀刃(15)、固定刀刃(16)、转轴(17)，其中固定手柄(1)设于弯杆(12)的上端，操作手柄(2)设于固定手柄(1)的下方且通过转动销(13)与弯杆(12)相连；操作手柄(2)的末端设有传动线(3)，传动线(3)穿过设于弯杆侧面的线套(4)与传动装置(8)相连接；菠萝箍(10)通过菠萝箍连接部(11)固定于弯杆(12)的中下部；传动装置(8)通过转动销(13)与采摘连接部(6)相连，采摘连接部(6)嵌套固定于弯杆(12)的末端，采摘连接部(6)和传动装置(8)之间竖直设有被压缩的弹簧(7)；传动装置(8)的一端通过紧固螺钉(14)与固定不动的固定刀刃(16)相连，另一端通过传动杆(9)与活动刀刃(15)相连接；活动刀刃(15)和固定刀刃(16)的中部通过转轴(17)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于采摘菠萝的机械手，其特征在于：包括固定手柄(1)、操作手柄(2)、传动线(3)、线套(4)、卡槽(5)、采摘连接部(6)、弹簧(7)、传动装置(8)、传动杆(9)、菠萝箍(10)、菠萝箍连接部(11)、弯杆(12)、转动销(13)、紧固螺钉(14)、活动刀刃(15)、固定刀刃(16)、转轴(17)，其中固定手柄(1)设于弯杆(12)的上端，操作手柄(2)设于固定手柄(1)的下方且通过转动销(13)与弯杆(12)相连；操作手柄(2)的末端设有传动线(3)，传动线(3)穿过设于弯杆侧面的线套(4)与传动装置(8)相连接；菠萝箍(10)通过菠萝箍连接部(11)固定于弯杆(12)的中下部；传动装置(8)通过转动销(13)与采摘连接部(6)相连，采摘连接部(6)嵌套固定于弯杆(12)的末端，采摘连接部(6)和传动装置(8)之间竖直设有被压缩的弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽红，胡碧康，樊杰，黄长林，朱焜，袁峥，张凯祥，陈鹏，
申请(专利权)人：武汉科技大学城市学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42