一种蒜薹采收智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蒜薹采收智能机器人，属于农业智能装备领域；该机器人包括采收装置、移动平台、控制系统和动力系统；采收装置为一个或多个，位于移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器；三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与控制系统连接。本实用新型专利技术将人工智能与机械设计巧妙结合，模拟人工采收蒜薹的作业过程，通过识株、夹株、捋株、扎薹、提薹、送薹、行进等步骤，实现大蒜植株的高速识别定位和蒜薹的精准快速采收；使用该机器人进行蒜薹采收作业，采收数量可量化，采收进度可预期，采收质量能保障。

An intelligent robot for garlic bolt harvesting

【技术实现步骤摘要】
一种蒜薹采收智能机器人
本技术涉及一种蒜薹采收智能机器人，属于农业智能装备

技术介绍
蒜薹是大蒜植株上抽出的花茎，作为一种常见蔬菜，是大蒜产业的主要产品之一。蒜薹采收是大蒜生产中必不可少的作业环节，其季节性强，收获时间短而集中。长期以来，广大蒜农主要依靠手工方式或简易工具抽取蒜薹，作业效率低，劳动强度大，生产成本高，采收质量参差不齐难以保障，蒜薹及蒜头产量、质量均受到严重制约。针对上述问题，国内相关人员进行了研究尝试，并提出了多种方案，但仍存在较多问题。中国专利申请CN102057810A公开了一种自动化蒜薹收割机，由机架、抽薹部件、圆角矩形导轨、划割部件、存放箱、啮刮整合部件、动力装置及多个传动单元构成，其被推动前进时，划割部件将包裹蒜薹的大蒜外皮割破，下部的啮刮整合部件将蒜薹的底端挤压断，顶部的抽薹部件随之抽取蒜薹并送至存放箱，该技术易造成大蒜植株采后倒伏，影响蒜头后期生长。中国专利申请CN106941868A公开了一种蒜薹收获机，将蒜茎切割后再去除蒜皮，未考虑蒜头的继续生长；中国专利申请CN103609251A公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒜薹采收智能机器人，其特征在于，包括采收装置、移动平台、控制系统和为机器人提供动力的动力系统；/n所述移动平台为移动车体，所述动力系统、控制系统均位于所述移动平台上方，所述采收装置为一个或多个，位于所述移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器，识别与定位组件采用双目视觉元器件；/n所述三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与所述控制系统连接。/n

【技术特征摘要】
20181017 CN 201821679288X1.一种蒜薹采收智能机器人，其特征在于，包括采收装置、移动平台、控制系统和为机器人提供动力的动力系统；
所述移动平台为移动车体，所述动力系统、控制系统均位于所述移动平台上方，所述采收装置为一个或多个，位于所述移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器，识别与定位组件采用双目视觉元器件；
所述三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与所述控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，包括遥控器，所述遥控器与所述控制系统通过无线通信方式连接。


3.根据权利要求1所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述蒜薹采收智能机器人还包括用于指示机器人工作状态的多功能信号器，所述多功能信号器位于所述移动平台上，所述多功能信号器也与所述控制系统连接。


4.根据权利要求1所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述蒜薹容器位于移动平台上的前方位置，所述蒜薹容器上固定设置有一底座，所述三维立体滑台位于所述底座上。


5.根据权利要求4所述的蒜薹采收智能机器人，其特征在于，所述三维立体滑台包括X轴平杆、Y轴平杆和Z轴立杆，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚明华，
申请(专利权)人：济南钰成霖信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37