顶升机构及智能配送机器人制造技术

本申请公开了一种顶升机构及智能配送机器人，该顶升机构包括支架及两个驱动机构，两个驱动机构在支架的同一侧间隔设置且分别与支架转动连接，以使得两个驱动机构共同驱动支架升降运动的过程中，两个驱动机构呈非同步状态时，支架可相对于两个驱动机构转动，并相对于其中一个驱动机构滑动。通过上述方式，本申请能够防止至少两个驱动机构在驱动支架升降的过程中，因驱动机构驱动不同步带来的顶升机构卡死的现。

Jacking mechanism and intelligent distribution robot

【技术实现步骤摘要】
顶升机构及智能配送机器人
本申请涉及智能配送机器人
，特别是涉及一种顶升机构及智能配送机器人。
技术介绍
物流业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，减少人力成本，开始采用智能配送机器人进行配送。智能配送机器人通过自主导航到达指定位置，通过底盘的转向和货箱的导向作用，从而准确地进入货物的正下方，然后智能配送机器人上面的托盘上升，完成托举货箱的过程，再接着车体底盘载着车体，到达指定位置后卸下货物，完成一次搬运过程，所以智能配送机器人需要控制顶升装置完成装卸货物和运输功能。现有技术中的顶升装置多采用了推杆电机向上推动顶板实现推动的动作及导轨导向。但是，采用推杆电机驱动的顶板上升或者下降的过程中，由于控制、产品差异、机械传动间隙、受力不均等原因，两侧电机驱动则会产生不同步，且导向轴、电机轴于导向支架为刚性连接，在电机驱动不同步的情况下，容易导致推杆电机卡死或者顶板无法实现顶升和下降的动作。
技术实现思路
本申请提供一种顶升机构及智能配送机器人，能够解决现有技术中智能配送机器人推杆电机顶升不同步而导致的推杆电机卡死，顶板无法实现顶升和下降的动作。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种顶升机构，所述顶升机构包括支架及两个驱动机构，所述两个驱动机构在所述支架的同一侧间隔设置且分别与所述支架转动连接，以使得所述两个驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述两个驱动机构呈非同步状态时，所述支架可相对于所述两个驱动机构转动，并相对于其中一个所述驱动机构滑动。其中，所述支架包括支架本体及两个连接件，所述两个驱动机构与所述两个连接件转动连接，所述两个连接件中的一个与所述支架本体滑动连接，以在所述支架本体相对于所述两个驱动机构转动时，所述支架本体可相对于所述连接件滑动。其中，所述顶升机构还包括第一导向机构，所述第一导向机构分别连接所述连接件及所述支架本体，以使得所述支架本体在所述第一导向机构的导引方向上相对于所述连接件滑动。其中，所述支架本体上设置有容置槽，所述第一导向机构设置于所述容置槽内。其中，所述第一导向机构包括配合设置的导轨及滑块，所述导轨及所述滑块分别与所述支架本体及所述连接件连接。其中，所述顶升机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构与所述支架转动连接，且所述第二导向机构与所述驱动机构相对于所述支架呈同轴转动。其中，每一所述驱动机构的两侧等距离设置一所述第二导向机构，且分别和所述驱动机构相对于所述支架呈同轴转动。其中，所述两个驱动机构相对于所述支架呈中心对称设置。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种智能配送机器人，所述智能配送机器人包括上述任一项所述的顶升机构。本申请的有益效果是：提供一种顶升机构及智能配送机器人，通过将两个驱动机构和驱动轴和顶升结机构支架的连接设置为可活动的连接方式，且将其中一个驱动机构和顶升机构之间设置为滑动连接，能够释放驱动轴的转动自由度及前后平移自由度，以使得驱动结构在驱动不同步的情况下卸掉运动过程中对驱动轴和导向轴前后方向的力，保证驱动轴始终保持垂向运动，不发生卡死现象。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请顶升机构一实施方式的结构示意图；图2是本申请顶升机构另一实施方式的结构示意图；图3是本申请图2中A-A’一实施方式的截面示意图；图4是本申请顶升机构又一实施方式的结构示意图；图5是本申请智能配送机器人一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参阅图1，图1为本申请顶升机构一实施方式的结构示意图。如图1，本申请中提供的顶升机构100包括支架110及两个驱动机构120。其中，该两个驱动机构120在支架110的同一侧间隔设置且分别与支架110转动连接，以使得至少两个驱动机构120共同驱动支架110升降运动的过程中，至少驱动机构120呈非同步状态时，支架110可相对于两个驱动机构120转动，并相对于其中一个驱动机构120滑动。请一并结合图2，图2为本申请顶升机构另一实施方式的结构示意图，本申请实施例中提供的顶升机构100的驱动机构120的个数为两个，且所述两个驱动机构120可以相对于支架110呈中心对称设置，如此在驱动支架110顶升或者下降的过程中驱动机构120的受力均匀。可选地，结合图3，图3为本申请图2中A-A’区的界面示意图，如图3所示，驱动机构120为电动推杆，且其进一步包括驱动电机121及驱动轴122，其中，所述驱动电机121的输出端和驱动轴122连接。进一步参阅图3，支架110包括支架本体111及两个连接件112，本实施例中的两个驱动机构120分别与两个连接件112转动连接。具体地，驱动机构120中的驱动轴122可以通过转动销轴200实现和连接件112的铰链连接。可选地，在本申请的具体实施方式中，两个连接件112中的一个和支架本体111滑动连接，以在支架本体111相对于两个驱动机构120转动时，支架本体111可相对于连接件112滑动。如图2，靠近顶升机构100的挡板140侧的连接件112和支架本体111固定连接，当然在其他实施方式中，连接件112也可以为支架本体111的一部分，同理，远离挡板140侧的连接件112和支架本体111滑动连接。当然，也可以是远离挡板140侧的连接件112和支架本体111固定连接，靠近挡板140侧的连接件112和支架本体111滑动连接，又或者在其他实施方式中，连接件112和支架本体11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括支架及两个驱动机构，所述两个驱动机构在所述支架的同一侧间隔设置且分别与所述支架转动连接，以使得所述两个驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述两个驱动机构呈非同步状态时，所述支架可相对于所述两个驱动机构转动，并相对于其中一个所述驱动机构滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括支架及两个驱动机构，所述两个驱动机构在所述支架的同一侧间隔设置且分别与所述支架转动连接，以使得所述两个驱动机构共同驱动所述支架升降运动的过程中，所述两个驱动机构呈非同步状态时，所述支架可相对于所述两个驱动机构转动，并相对于其中一个所述驱动机构滑动。


2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支架包括支架本体及两个连接件，所述两个驱动机构与所述两个连接件转动连接，所述两个连接件中的一个与所述支架本体滑动连接，以在所述支架本体相对于所述两个驱动机构转动时，所述支架本体可相对于所述连接件滑动。


3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括第一导向机构，所述第一导向机构分别连接所述连接件及所述支架本体，以使得所述支架本体在所述第一导向机构的导引方向上相对于所述连接件滑动。


4.根据权利要求3所述的顶升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪才辉，莫海枢，朱元远，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44