重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台制造技术

本发明专利技术为重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台，在主升降固定承载平台和修正平台的相应位置分别固定设置端座、曲臂4、驱动杆、主轴、直线伺服电机，在修正平台设置旋转电机、连杆和测距传感器，通过采用测距传感器采样通过直线伺服电机驱动曲臂实时修正平层落差的机电一体式修正型升降承载平台，具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差的功能从而对重载物件转运机具形成更好的设备保护，降低重载立体库房设备故障率和维护成本，它不需改变原重载立体库房的曳引电机电子刹车+物理刹车方式使之安全性更高。

Lifting and bearing platform with level fall correction for heavy-duty three-dimensional warehouse

【技术实现步骤摘要】
重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台
本专利技术涉及立体库房设施领域，具体是重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台。
技术介绍
公知当前重载立体库房一般采用钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台进行升降和平层驱动，由于钢丝绳具有载荷拉升特性，固定结构式升降承载平台与立体库房立体仓位存储结构之间只具备普通的平层功能，普通的平层功能不具备消除重载与空载转换过程中所产生的阶梯式平层落差,会对重载物件转运机具形成冲击型损伤而造成设备故障率高、维护成本高的问题；由钢丝绳曳引式提升驱动机构对固定结构式升降承载平台实施平层功能后的再转运过程中，通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险性增高且电器控制系统复杂、成本高；随着国家对智能制造领域、机器代人工程的推进对重载立体库房的需求数量急剧增加，解决重载立体库房设备故障率高、维护成本高和通过取消物理刹车而仅由曳引电机电子刹车功能对固定结构式升降承载平台采用预定值平层修正方式会造成重载立体库房的升降驱动安全风险增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台，其特征是：主升降固定承载平台（1）和修正平台（2）的相应位置分别固定设置端座I（3）、端座II（15），曲臂（4）一端的相应位置分别通过轴销I（5）与端座I（3）活动连接，曲臂（4）另一端的相应位置分别通过轴销II（16）与驱动杆（7）的相应位置活动连接，在驱动杆（7）的相应位置固定设置主轴（8），直线伺服电机（6）的底座端与端座II（15）通过轴销I（5）活动连接，直线伺服电机（6）的驱动端与主轴（8）活动连接，在修正平台（2）的相应位置固定设置旋转电机（10），在旋转电机（10）的输出轴固定设置连杆（11），在连杆（11）的相应位置固定设置测...

【技术特征摘要】
1.重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台，其特征是：主升降固定承载平台（1）和修正平台（2）的相应位置分别固定设置端座I（3）、端座II（15），曲臂（4）一端的相应位置分别通过轴销I（5）与端座I（3）活动连接，曲臂（4）另一端的相应位置分别通过轴销II（16）与驱动杆（7）的相应位置活动连接，在驱动杆（7）的相应位置固定设置主轴（8），直线伺服电机（6）的底座端与端座II（15）通过轴销I（5）活动连接，直线伺服电机（6）的驱动端与主轴（8）活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：关仁舟，
申请(专利权)人：关仁舟，
类型：发明
国别省市：湖南;43