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本发明为重载立体库房用带平层落差修正型升降承载平台，在主升降固定承载平台和修正平台的相应位置分别固定设置端座、曲臂4、驱动杆、主轴、直线伺服电机，在修正平台设置旋转电机、连杆和测距传感器，通过采用测距传感器采样通过直线伺服电机驱动曲臂实时修...
该专利属于关仁舟所有，仅供学习研究参考，未经过关仁舟授权不得商用。

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