自动仓储系统用的拣料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动仓储系统用的拣料装置，可校正物件的移动路径，并且将第一输送模块上的二第一物料箱中的复数个物件精准地依序放置在第二输送模块上的二第二物料箱的物件放置处中，加快出货拣料的速度，提高出货拣料的效率。本实用新型专利技术亦可将其中一第一物料箱可重新装满物件而无闲置空间，另一第一物料箱则被净空而从仓储柜中移出，降低物料箱数量，减少所占据的储存空间。本实用新型专利技术还能够通过调整物件的角度，以没有翘曲或些微翘曲的部位对准物件放置处，使得物件能够平顺地进入物件放置处，防止物件的二侧边卡在二定位板上。

Picking device for automatic storage system

【技术实现步骤摘要】
自动仓储系统用的拣料装置
本技术涉及拣料装置
，尤其是涉及一种自动仓储系统用的拣料装置。
技术介绍
仓储管理对于许多行业来说相当重要。特别是对于物料种类繁多和物料存放量庞大的企业来说，如果能够妥善地将物料分门别类，并且放置在适当的位置，可将仓储空间发挥至最大效益，减少查找时间。以表面黏着技术(又称为SMT，SurfaceMountTechnology)为例，表面黏着技术是电子制造领域的基础性产业，仓储管理为表面黏着技术的制程中相当重要的一部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。然而，现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，工作效率低，错误率高，实时更新性差，对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地说，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。再者，由于电子产品生产行业大批量多品种等特性，所用物料较多；若用人工进行物料管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题。因此，要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。目前在市面上有一种用于自动仓储的储存及运送装置可解决上述问题，其包含仓储柜、导轨、存取装置、第一输送模块、第二输送模块及夹取模块。存取装置从仓储柜上将物件取出，然后通过导轨引导将物件搬运至输送模块，以完成取料的动作。存取装置亦可从第一输送模块上将物件取出，然后通过导轨将物件搬运至仓储柜上，以完成存料的动作。夹取模块夹取第一输送模块上的某一物料箱中的多个物件放置在第二输送模块上的某一物料箱中。然而，在出货拣料的过程中，因为夹取模块在移动物件的时候，物件的移动路径经常性发生偏移的问题，所以夹取模块无法将第一输送模块上的一或多个物料箱中的多个物件精准地依序放置在第二输送模块上的多个物料箱的复数物件放置处中，所以在物件放置在第二输送模块上的多个物料箱的复数物件放置处以前，必须手动调整物件的位置，才能够精准地放置在第二输送模块上的多个物料箱的复数物件放置处中。更且，在第二输送模块的某一物料箱装满物件以后，第二输送模块就必须将下一个物料箱移动至定点，使得夹取模块继续将第一输送模块上的某一物料箱中的其余物件放置在第二输送模块的下一个物料箱中。此种运作模式的出货拣料速度慢，效率差。再者，在第二输送模块上的全部物料箱装满物件出货以后，第一输送模块上的多个物料箱中的剩余的物件成为库存品。问题在于，第一输送模块上的多个物料箱中没有装满物件，又因为夹取模块无法将第一输送模块的二物料箱的其中一者中的多个物件放置在另一者中，所以没有装满物件的多个物料箱仍有许多闲置空间，还衍生出物料箱过多而占据过多储存空间的问题，降低仓储管理效率。此外，长期使用下，物件的二侧边难免会有某一部位产生翘曲。如果翘曲部位的面积大于二定位板的可容许面积，代表翘曲部位的宽度大于二定位板的间距。不幸的是，如果夹取模块夹取物件时，物件的二侧边的翘曲部位恰好是在底端，则物件的二侧边的翘曲部位会卡在二定位板上，无法平顺地进入二定位板之间的物件放置处。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动仓储系统用的拣料装置，可校正物件的移动路径，并且将第一输送模块上的一或多个物料箱中的多个物件精准地依序放置在第二输送模块上的多个物料箱中的复数物件放置处，加快出货拣料的速度，提高出货拣料的效率。本技术的另一目的在于提供一种自动仓储系统用的拣料装置，可校正物件的移动路径，并且将第一输送模块的二物料箱的其中一者中的多个物件精准地依序放置在另一者的复数物件放置处中，使得第一输送模块中的一些物料箱可重新装满物件而无闲置空间，第一输送模块中的其余物料箱则被净空而从仓储柜中移出，降低物料箱数量，减少所占据的储存空间，提升仓储管理效率。本技术的再一目的在于提供一种自动仓储系统用的拣料装置，即使物件的二侧边的某一部位产生严重翘曲，本技术也能够通过调整物件的角度，以没有翘曲或些微翘曲的部位对准物件放置处，使得物件能够平顺地进入物件放置处，防止物件的二侧边卡在二定位板上。为了达成前述的目的，本技术将提供一种自动仓储系统用的拣料装置，包括：一第一输送模块、一第二输送模块、二第一物料箱、二第二物料箱、复数定位板、一夹取模块、一光学读取器、一校正模块以及一控制单元，所述二第一物料箱设于所述第一输送模块，所述二第二物料箱设于所述第二输送模块，所述定位板分别间隔设置于所述二第一物料箱中以及所述二第二物料箱中，各所述定位板的顶部设有一第一辨识反射部，其中一第一物料箱的二定位板之间设有一物件，所述光学读取器设于所述夹取模块上，所述控制单元电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块、所述夹取模块、所述光学读取器以及所述校正模块；所述控制单元控制所述夹取模块先移动至另一第一物料箱或其中一第二物料箱的其中二定位板的上方，所述光学读取器光学读取另一所述第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部，以获得一第一光学定位讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一光学定位讯号计算出物件放置处的正确方位，接着所述控制单元控制所述夹取模块移动至所述一第一物料箱的其中二定位板的上方，所述光学读取器光学读取所述一第一物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部，以获得一第二光学定位讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第二光学讯号计算出物件正确方位，所述控制单元依据所计算出的物件正确方位精准地控制所述夹取模块取出所述物件，接着所述控制单元控制所述夹取模块将所述物件移动至所述校正模块，所述校正模块测量出所述物件是否偏离正确的移动路径，以获得一测量值并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述测量值计算出所述物件与正确的移动路径的一偏差值，所述控制单元依据所计算出的偏差值以及物件放置处的正确方位控制所述夹取模块将所述物件从所述校正模块经由正确的移动路径移动至所述物件放置处的上方并且将所述物件精准地放置在所述物件放置处。优选地，所述校正模块设于所述第一输送模块与所述第二输送模块之间，位于所述夹取模块的一侧，并且与所述夹取模块相隔一段距离，所述校正模块包含一第一测距仪及一第二测距仪，所述第一测距仪与所述第二测距仪分别电性连接所述控制单元，所述第一测距仪与所述第二测距仪之间具有一测量空间，所述第一测距仪包含一第一测距模块，所述第一测距模块具有一第一测距范围，所述第二测距仪包含一第二测距模块，所述第二测距模块具有一第二测距范围；当所述物件被移动至所述测量空间时，所述物件位于所述第一测距范围与所述第二测距范围中，所述第一测距模块测量出所述物件与所述第一测距仪的距离，以获得一第一测量值并且传送至所述控制单元，所述第二测距模块测量出所述物件与所述第二测距仪的距离，以获得一第二测量值并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一测量值与所述第二测量值计算出所述偏差值，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓储系统用的拣料装置，其特征在于，包括：一第一输送模块、一第二输送模块、二第一物料箱、二第二物料箱、复数定位板、一夹取模块、一光学读取器、一校正模块以及一控制单元，所述二第一物料箱设于所述第一输送模块，所述二第二物料箱设于所述第二输送模块，所述定位板分别间隔设置于所述二第一物料箱中以及所述二第二物料箱中，各所述定位板的顶部设有一第一辨识反射部，其中一第一物料箱的二定位板之间设有一物件，所述光学读取器设于所述夹取模块上，所述控制单元电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块、所述夹取模块、所述光学读取器以及所述校正模块；/n所述控制单元控制所述夹取模块先移动至另一第一物料箱或其中一第二物料箱的其中二定位板的上方，所述光学读取器光学读取另一所述第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部，以获得一第一光学定位讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一光学定位讯号计算出物件放置处的正确方位，接着所述控制单元控制所述夹取模块移动至所述一第一物料箱的其中二定位板的上方，所述光学读取器光学读取所述一第一物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部，以获得一第二光学定位讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第二光学讯号计算出物件正确方位，所述控制单元依据所计算出的物件正确方位精准地控制所述夹取模块取出所述物件，接着所述控制单元控制所述夹取模块将所述物件移动至所述校正模块，所述校正模块测量出所述物件是否偏离正确的移动路径，以获得一测量值并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述测量值计算出所述物件与正确的移动路径的一偏差值，所述控制单元依据所计算出的偏差值以及物件放置处的正确方位控制所述夹取模块将所述物件从所述校正模块经由正确的移动路径移动至所述物件放置处的上方并且将所述物件精准地放置在所述物件放置处。/n...

【技术特征摘要】
20190529 TW 1082068141.一种自动仓储系统用的拣料装置，其特征在于，包括：一第一输送模块、一第二输送模块、二第一物料箱、二第二物料箱、复数定位板、一夹取模块、一光学读取器、一校正模块以及一控制单元，所述二第一物料箱设于所述第一输送模块，所述二第二物料箱设于所述第二输送模块，所述定位板分别间隔设置于所述二第一物料箱中以及所述二第二物料箱中，各所述定位板的顶部设有一第一辨识反射部，其中一第一物料箱的二定位板之间设有一物件，所述光学读取器设于所述夹取模块上，所述控制单元电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块、所述夹取模块、所述光学读取器以及所述校正模块；
所述控制单元控制所述夹取模块先移动至另一第一物料箱或其中一第二物料箱的其中二定位板的上方，所述光学读取器光学读取另一所述第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部，以获得一第一光学定位讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一光学定位讯号计算出物件放置处的正确方位，接着所述控制单元控制所述夹取模块移动至所述一第一物料箱的其中二定位板的上方，所述光学读取器光学读取所述一第一物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部，以获得一第二光学定位讯号并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第二光学讯号计算出物件正确方位，所述控制单元依据所计算出的物件正确方位精准地控制所述夹取模块取出所述物件，接着所述控制单元控制所述夹取模块将所述物件移动至所述校正模块，所述校正模块测量出所述物件是否偏离正确的移动路径，以获得一测量值并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述测量值计算出所述物件与正确的移动路径的一偏差值，所述控制单元依据所计算出的偏差值以及物件放置处的正确方位控制所述夹取模块将所述物件从所述校正模块经由正确的移动路径移动至所述物件放置处的上方并且将所述物件精准地放置在所述物件放置处。


2.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置，其特征在于，所述校正模块设于所述第一输送模块与所述第二输送模块之间，位于所述夹取模块的一侧，并且与所述夹取模块相隔一段距离，所述校正模块包含一第一测距仪及一第二测距仪，所述第一测距仪与所述第二测距仪分别电性连接所述控制单元，所述第一测距仪与所述第二测距仪之间具有一测量空间，所述第一测距仪包含一第一测距模块，所述第一测距模块具有一第一测距范围，所述第二测距仪包含一第二测距模块，所述第二测距模块具有一第二测距范围；
当所述物件被移动至所述测量空间时，所述物件位于所述第一测距范围与所述第二测距范围中，所述第一测距模块测量出所述物件与所述第一测距仪的距离，以获得一第一测量值并且传送至所述控制单元，所述第二测距模块测量出所述物件与所述第二测距仪的距离，以获得一第二测量值并且传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述第一测量值与所述第二测量值计算出所述偏差值，所述偏差值为所述第一测量值与所述第二测量值的差值的绝对值的二分之一。


3.根据权利要求2所述的自动仓储系统用的拣料装置，其特征在于，各所述定位板的顶部设有二第一辨识反射部，所述光学读取器光学读取所述另一第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的所述第一辨识反射部，所述控制单元依据所述第一光学定位讯号计算出所述另一第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的所述第一辨识反射部之间的空间的面积，并依此界定出一可容许面积；
所述第一测距仪具有一第三测距模块，所述第三测距模块具有一第三测距范围，所述第二测距仪具有一第四测距模块，所述第四测距模块具有一第四测距范围，所述第一测距模块与所述第三测距模块的间隔距离以及所述第二测距模块与所述第四测距模块的间隔距离均等于各所述定位板的所述二第一辨识反射部的间隔距离，所述第一测距仪与所述第二测距仪的间隔距离等于所述二定位板的间隔距离；
当所述物件被移动至所述测量空间时，所述物件的底端位于所述第一测距范围至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志陆，
申请(专利权)人：苏州市大凤蝶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32