一种自动仓储系统用的水平拣料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动仓储系统用的水平拣料装置，涉及仓储设备技术领域，解决了现有拣料装置拣料效率低的技术问题，包括第一输送模块、第二输送模块、第一物料箱、第二物料箱、夹取模块及控制单元，控制单元控制夹取模块移动至第一物料箱中并夹取呈水平状态的物件，接着控制单元控制夹取模块将呈水平状态的物件移动并放置在第二物料箱中，本发明专利技术能够自动将第一物料箱中呈水平状态的物件水平放置在第二物料箱中，能够自动将第一物料箱或第二物料箱中呈水平状态的物件取出，经翻转模块自动将物件翻转成垂直状态，并自动放置在另一第二物料箱中，拣料效果显著，拣料效率高效。

【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储系统用的水平拣料装置
本专利技术涉及仓储设备
，具体涉及一种自动仓储系统用的水平拣料装置。
技术介绍
仓储管理对于许多行业来说相当重要。特别是对于物料种类繁多和物料存放量庞大的企业来说，如果能够妥善地将物料分门别类，并且放置在适当的位置，可将仓储空间发挥至最大效益，减少查找时间。以表面黏着技术(又称为SMT，SurfaceMountTechnology)为例，表面黏着技术是电子制造领域的基础性产业，仓储管理为表面黏着技术的制程中相当重要的一部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。然而，现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，工作效率低，错误率高，实时更新性差，对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地说，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。再者，由于电子产品生产行业大批量多品种等特性，所用物料较多；若用人工进行物料管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题。因此，要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。目前在市面上有一种用于自动仓储的储存及运送装置可解决上述问题，其包含仓储柜、导轨、存取装置、第一输送模块、第二输送模块及夹取模块。存取装置从仓储柜的物料箱放置区将物料箱取出，然后由导轨引导将物件搬运至输送模块，以完成取料的动作。存取装置亦可从第一输送模块上将物料箱取出，然后由导轨将物料箱搬运至仓储柜的物料箱放置区，以完成存料的动作。夹取模块夹取第一输送模块上的某一物料箱中的多个物件放置在第二输送模块上的某一物料箱中，以完成拣料的动作。一般来说，物件可以垂直或水平放置在物料箱中。但是，现有的拣料装置无法夹取物件，从而产生以下两种问题：其一，在拣料时，如果使用者想要将第一输送模块上的某一物料箱中的水平放置的物件水平放置在第二输送模块上的某一物料箱中，必须仰赖人工作业才能够达到目的，效率低。其二，有些物料箱放置区为垂直物料存放区，有些物料箱放置区为水平物料存放区。放置在垂直物料存放区的物料箱中的物件必须是垂直放置的，放置在水平物料存放区的物料箱中的物件必须是水平放置的。万一第二输送模块上的某一物料箱的物件是水平放置的，但却被分配在垂直物料存放区，必须仰赖人工将第二输送模块上的某一物料箱的水平放置的物件取出，人工翻转成垂直，然后人工放置在垂直物料区中的某一物料箱中，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动仓储系统用的水平拣料装置，以解决现有技术中存在的现有拣料装置对水平放置的物件拣料效率较低的技术问题；本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种自动仓储系统用的水平拣料装置，包括：一第一输送模块，具有一第一拣料区；一第二输送模块，具有一第二拣料区；一第一物料箱，设置于所述第一拣料区，并且用以供呈现水平状态的至少一物件水平放置于其中；一第二物料箱，设置于所述第一拣料区或所述第二拣料区；一夹取模块，靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区；一控制单元，电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块及所述夹取模块；所述控制单元先控制所述夹取模块移动至所述第一物料箱中，接着所述控制单元控制所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件，然后所述控制单元控制所述夹取模块将所述至少一物件从所述第一物料箱移动至所述第二物料箱中，最后所述控制单元控制所述夹取模块脱离所述至少一物件，使得所述至少一物件放置在所述第二物料箱中。优选地，所述夹取模块包括一基座、一机械手臂及复数个第一夹具，所述基座靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区，所述机械手臂的一第一端设置于所述基座上，所述控制单元电性连接所述机械手臂，所述第一夹具设置于所述机械手臂的一第二端，并且靠近所述机械手臂的第二端的轴心，所述控制单元电性连接所述第一夹具，并且控制所述第一夹具移动于一第一位置与一第二位置之间；在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件之前，所述第一夹具位于第一位置；当所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件时，所述控制单元先控制所述机械手臂移动至所述第一物料箱的上方，接着所述控制单元再控制所述机械手臂往下移动，使得所述第一夹具穿过所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的一中心孔，并且分别与所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的一内侧壁保持一段距离，然后所述控制单元控制所述第一夹具水平移动至第二位置，使得所述第一夹具夹住所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的所述内侧壁；在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件以后，所述控制单元先控制所述机械手臂往上移动，使得呈现水平状态的所述至少一物件离开所述第一物料箱，接着所述控制单元再控制所述机械手臂移动至所述第二物料箱的上方，使得呈现水平状态的所述至少一物件位于所述第二物料箱的上方，然后所述控制单元控制所述机械手臂往下移动，将呈现水平状态的所述至少一物件移动至所述第二物料箱中，接着所述控制单元控制所述第一夹具水平移动至第一位置，使得所述第一夹具脱离呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的所述内侧壁，最后所述控制单元控制所述机械手臂往上移动，使得所述第一夹具穿过呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔，以将呈现水平状态的所述至少一物件水平放置在所述第二物料箱中。优选地，所述夹取模块更包括复数个第二夹具，所述第二夹具设置于所述机械手臂的第二端，并且靠近所述机械手臂的外侧，所述控制单元电性连接所述第二夹具，并且控制所述第二夹具移动于一第一位置与一第二位置之间；在所述夹取模块夹取呈现水平状态的所述至少一物件之前，所述第二夹具位于第一位置；当所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件时，所述控制单元先控制所述机械手臂移动至所述第一物料箱的上方，接着所述控制单元控制所述机械手臂往下移动，使得所述第二夹具通过所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的一外侧壁的外侧，并且分别与所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁保持一段距离，然后所述控制单元控制所述第二夹具水平移动至第二位置，使得所述第二夹具夹住所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁；在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件以后，所述控制单元先控制所述机械手臂往上移动，使得呈现水平状态的所述至少一物件位于所述第二物料箱的上方，接着所述控制单元控制所述机械手臂移动至所述第二物料箱的上方，然后所述控制单元控制所述机械手臂往下移动，将呈现水平状态的所述至少一物件移动至所述第二物料箱中，接着所述控制单元控制所述第二夹具水平移动至第一位置，使得所述第二夹具脱离呈现水平状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，包括：/n一第一输送模块，具有一第一拣料区；/n一第二输送模块，具有一第二拣料区；/n一第一物料箱，设置于所述第一拣料区，并且用以供呈现水平状态的至少一物件水平放置于其中；/n一第二物料箱，设置于所述第一拣料区或所述第二拣料区；/n一夹取模块，靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区；/n一控制单元，电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块及所述夹取模块；/n所述控制单元先控制所述夹取模块移动至所述第一物料箱中，接着所述控制单元控制所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件，然后所述控制单元控制所述夹取模块将所述至少一物件从所述第一物料箱移动至所述第二物料箱中，最后所述控制单元控制所述夹取模块脱离所述至少一物件，使得所述至少一物件放置在所述第二物料箱中。/n

【技术特征摘要】
20200410 TW 1091121781.一种自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，包括：
一第一输送模块，具有一第一拣料区；
一第二输送模块，具有一第二拣料区；
一第一物料箱，设置于所述第一拣料区，并且用以供呈现水平状态的至少一物件水平放置于其中；
一第二物料箱，设置于所述第一拣料区或所述第二拣料区；
一夹取模块，靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区；
一控制单元，电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块及所述夹取模块；
所述控制单元先控制所述夹取模块移动至所述第一物料箱中，接着所述控制单元控制所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件，然后所述控制单元控制所述夹取模块将所述至少一物件从所述第一物料箱移动至所述第二物料箱中，最后所述控制单元控制所述夹取模块脱离所述至少一物件，使得所述至少一物件放置在所述第二物料箱中。


2.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，所述夹取模块包括一基座、一机械手臂及复数个第一夹具，所述基座靠近所述第一拣料区和所述第二拣料区，所述机械手臂的一第一端设置于所述基座上，所述控制单元电性连接所述机械手臂，所述第一夹具设置于所述机械手臂的一第二端，并且靠近所述机械手臂的第二端的轴心，所述控制单元电性连接所述第一夹具，并且控制所述第一夹具移动于一第一位置与一第二位置之间；
在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件之前，所述第一夹具位于第一位置；
当所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件时，所述控制单元先控制所述机械手臂移动至所述第一物料箱的上方，接着所述控制单元再控制所述机械手臂往下移动，使得所述第一夹具穿过所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的一中心孔，并且分别与所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的一内侧壁保持一段距离，然后所述控制单元控制所述第一夹具水平移动至第二位置，使得所述第一夹具夹住所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的所述内侧壁；
在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件以后，所述控制单元先控制所述机械手臂往上移动，使得呈现水平状态的所述至少一物件离开所述第一物料箱，接着所述控制单元再控制所述机械手臂移动至所述第二物料箱的上方，使得呈现水平状态的所述至少一物件位于所述第二物料箱的上方，然后所述控制单元控制所述机械手臂往下移动，将呈现水平状态的所述至少一物件移动至所述第二物料箱中，接着所述控制单元控制所述第一夹具水平移动至第一位置，使得所述第一夹具脱离呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔的所述内侧壁，最后所述控制单元控制所述机械手臂往上移动，使得所述第一夹具穿过呈现水平状态的所述至少一物件的所述中心孔，以将呈现水平状态的所述至少一物件水平放置在所述第二物料箱中。


3.根据权利要求1或2所述的自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，所述夹取模块更包括复数个第二夹具，所述第二夹具设置于机械手臂的第二端，并且靠近所述机械手臂的外侧，所述控制单元电性连接所述第二夹具，并且控制所述第二夹具移动于一第一位置与一第二位置之间；
在所述夹取模块夹取呈现水平状态的所述至少一物件之前，所述第二夹具位于第一位置；
当所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件时，所述控制单元先控制所述机械手臂移动至所述第一物料箱的上方，接着所述控制单元控制所述机械手臂往下移动，使得所述第二夹具通过所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的一外侧壁的外侧，并且分别与所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁保持一段距离，然后所述控制单元控制所述第二夹具水平移动至第二位置，使得所述第二夹具夹住所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁；
在所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件以后，所述控制单元先控制所述机械手臂往上移动，使得呈现水平状态的所述至少一物件位于所述第二物料箱的上方，接着所述控制单元控制所述机械手臂移动至所述第二物料箱的上方，然后所述控制单元控制所述机械手臂往下移动，将呈现水平状态的所述至少一物件移动至所述第二物料箱中，接着所述控制单元控制所述第二夹具水平移动至第一位置，使得所述第二夹具脱离呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁，最后所述控制单元控制所述机械手臂往上移动，使得所述第二夹具通过呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁的外侧，以将呈现水平状态的所述至少一物件水平放置在所述第二物料箱中。


4.根据权利要求3所述的自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，所述第二夹具包括一第二移动夹杆及一第二钩部，所述第二移动夹杆设置于所述机械手臂的第二端，并且靠近所述机械手臂的外侧，所述第二钩部凸设所述第二移动夹杆的一内侧壁，所述控制单元电性连接所述第二移动夹杆，并且控制所述第二移动夹杆移动于一第一位置与一第二位置之间；
当所述夹取模块夹取所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件时，所述第二夹具的第二移动夹杆夹住所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的所述外侧壁，同时所述第二夹具的第二钩部抵靠于所述第一物料箱中的呈现水平状态的所述至少一物件的底面。


5.根据权利要求4所述的自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，所有所述第二夹具的第二钩部的延伸方向相异。


6.根据权利要求4所述的自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，所述第二夹具的第二钩部位于对应所述第二夹具的第二移动夹杆的底端。


7.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的水平拣料装置，其特征在于，更包括一翻转模块，靠近所述夹取模块，并且电性连接所述控制单元；
所述控制单元先控制所述夹取模块移动至所述第一物料箱中，接着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志陆，
申请(专利权)人：苏州市大凤蝶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32