一种护照自动存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利涉及护照自动存取装置，包括底座、存储仓、传送台、转运装置，其特征在于，所述存储仓为环井式设计，由八组设有存储位的存储仓成环形分布构成，存储仓的环形分布中心设有转运装置，可实现2个自由度的平移运动和1个自由度的旋转运动，所述转运装置固定在所述底座上；传送台上设置有柔性滚轮、同步带和旋转电机，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动所述柔性滚轮旋转，所述传送台设置在存储仓上部。有益效果：结构紧凑，减少空间浪费；存储仓环形排列设置，减少了工作行程，提高了工作效率；存储仓和转运装置安装简单，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种护照自动存取装置
本专利技术涉及自动存取装置
，尤其是涉及一种护照自动存取装置。
技术介绍
护照的登记、领取和保管是护照管理过程中重要的环节，现在护照的管理工作主要由有对应干部管理权限的人员承担，采用人工管理方式，按照繁琐的规定流程进行办理。但通过调研发现，人工管理长期存在以下几个方面的问题：1、在档案材料转接过程中，其中有些环节材料容易出现丢失破损。2、在无专人保管时，保管护照的方式也不同意，在这种情况下，工作中容出现信息统计不准确和登记时间不明。3、目前机关事业单位对员工的护照进行登记、领取、保管等管理流程仍采取人工管理方式，劳动效率较低等问题。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，在于提供一种工作效率较高、机械系统运转平稳可靠的护照自动存取装置，在实现代替人工进行自动存取护照功能的同时，还能对护照进行大量集中存放和保管。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。自动存取装置，包括底座、存储仓、传送台、转运装置，其特征在于，所述存储仓为环井式安装，由八组设有存储位的存储仓成环形分布构成，所述存储位在存储仓中从上到下密集排列，所述存储仓固定在所述底座上。所述转运装置安装在所述存储仓的环形分布中心，所述转运装置设有旋转电机、旋转主轴、滚珠丝杠副转动装置、齿轮传动装置、平台和载板，通过所述旋转电机和两套相互垂直安装的所述滚珠丝杠副传动装置实现2个自由度的平移运动和1个自由度的旋转运动，所述转运装置固定在所述底座上。所述传送台上设置有柔性滚轮、同步带和旋转电机，所述旋转电机旋转通过所述同带带动所述柔性滚轮旋转，所述传送台设置在存储仓上部。作为优选的技术方案，所述存储仓由存储位从上到下密集排列构成，8组所述存储仓采用沉井式环形设置，以实现所述存储仓可以大量集中存放护照。作为优选的技术方案，所述存储位呈方形槽状，上下存储位之间由隔板隔开，能够实现伸入载板的上抬和下放护照。作为优选的技术方案，所述转运装置能够使护照实现三个自由度的运动。所述护照放于载板上，所述载板设置在平台上，通过一组滚珠丝杠副传动装置设置于丝杠下底座上竖直放置实现所述平台升降，另一组滚珠丝杠副传动装置设置于平台上水平放置以实现所述载板的伸缩；所述底盘底部设置有所述齿轮传动装置，由单独一个所述旋转电机带动实现所述底盘、所述平台、所述载板和所述护照同时的周转运动。作为优选的技术方案，所述平台通过垂直放置的滚珠丝杠副传动装置与底盘连接，所述平台上设置有水平放置的滚珠丝杠副传动装置，并连接所述载板，实现载板的伸缩。作为优选的技术方案，所述底盘上部连接所述垂直放置的滚珠丝杠副传动装置和平台，下部安装在从动齿轮上，通过齿轮传动进行周转运动。作为优选的技术方案，所述齿轮传动装置由所述旋转电机和通过键连接的齿轮以及减速齿轮组组成。作为优选的技术方案，所述滚珠丝杠副传动装置是由所述旋转电机和丝杠及螺母三个配件组成的，实现旋转运动转变为直线运动。作为优选的技术方案，所述传送台的通道两侧设有上下两排所述柔性滚轮，所述柔性滚轮通过所述同步带在所述旋转电机转动下，利用所述柔性滚轮施加给护照的摩擦力使护照的移动。作为优选的技术方案，所述存储仓内设置有光电传感器，监测护照的实时位置，并且对护照进行计数。作为优选的技术方案，所述存储仓、所述转运装置和所述传送台可独立拆卸进行维修。本专利技术具有的有益效果：（1）本装置结构紧凑，减少空间浪费；（2）本装置可代替人工进行护照的存取管理，提高了工作效率；（3）存储仓环形排列的设置，减少了工作行程，提高机械系统运行可靠性（4）存储仓、转运装置和传送台可独立拆卸，便于维护。附图说明图1为本专利技术：护照自动存取装置的结构示意图。图2为本专利技术：护照自动存取装置的俯视图。图3为本专利技术：护照自动存取装置的存储仓的结构示意图。图4为本专利技术：护照自动存取装置的存储仓的局部放大图。图5为本专利技术：护照自动存取装置的转运装置的正试图。图6为本专利技术：护照自动存取装置的平台的结构示意图。其中：1-底座、2-存储仓、3-转运装置、4-平台、5-传送台、6-固定装置、7-齿轮传动装置、8-滚珠丝杠副传动装置、101--齿轮组安装架、201-存储仓固定板、202-存储位、203-卡槽、301-回转轴承、302-丝杠下底座、303-丝杠、304-螺母、305联轴器、306-42式步进电机、307-直线导轨、308-回转轴、309-丝杠上底座、310-导轨滑块、401-载板、402-丝杠、403-滑块、404-导轨、501-柔性滚轮、502-护照通道、601-立柱、602-轴支座、701-57式步进电机、702-主动齿轮、703-从动齿轮。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参照图1-6所示，护照自动存取装置，包括底座1、存储仓2、转运装置3、平台4、传送台5，其中，存储仓2的环形分布中心安装转运装置3，转运装置3设有57式步进电机701、回转轴承301、滚珠丝杠副转动装置8、齿轮传动装置7、平台4和载板401，能够使护照实现三个自由度的运动。护照放于载板401上，载板401设置在平台4上，通过一组滚珠丝杠副传动装置8设置于丝杠下底座302上竖直放置实现4平台升降，另一组滚珠丝杠副传动装置8设置于平台上水平放置以实现载板401的伸缩；丝杠下底座302底部设置有齿轮传动装置7，由单独一个57式步进电机701带动实现丝杠下底座309、平台4、载板401和护照同时的旋转运动，整个转运装置3和存储仓固定在底座1上，传送台5上设置有柔性滚轮501、，利用柔性滚轮501施加给护照的摩擦力使护照的移动，传送台5设置在存储仓2上部。本专利技术中存储位202呈方形槽状，上下存储位202之间由隔板隔开，能够实现伸入的载板401抬起和下放护照。本专利技术中固定装置6上部安装的回转轴308和丝杠下底座302同轴心安装，使转运装置可以支撑平台做回转运动。本专利技术中传送台5的通道两侧设有上下两排柔性滚轮501，所述柔性滚轮501通过同步带在电机转动下，利用柔性滚轮501施加给护照的摩擦力使护照的移动。本专利技术中滚珠丝杠副传动装置8是由42式步进电机701和丝杠402及螺母304三个配件组成的，实现旋转运动转变为直线运动。本专利技术中平台4通过垂直放置的滚珠丝杠副传动装置8与底盘连接，所述平台上设置有水平放置的滚珠丝杠副传动装置8，并连接所述载板401，实现载板401的伸缩。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用型的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物体界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动存取装置，包括底座、存储仓、传送台、转运装置，其特征在于，所述存储仓为环井式设计，由八组设有存储位的存储仓成环形分布构成，所述存储位在存储仓中从上到下密集排列，所述存储仓固定在所述底座上；在所述存储仓的环形分布中心设有所述转运装置，所述转运装置设有旋转电机、旋转主轴、滚珠丝杠副转动装置、齿轮传动装置、平台和载板，通过所述旋转电机和两套相互垂直安装的所述滚珠丝杠副传动装置实现2个自由度的平移运动和1个自由度的旋转运动，所述转运装置固定在所述底座上；所述传送台上设置有柔性滚轮、同步带和旋转电机，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动所述柔性滚轮旋转，所述传送台设置在存储仓上部。/n

【技术特征摘要】
1.自动存取装置，包括底座、存储仓、传送台、转运装置，其特征在于，所述存储仓为环井式设计，由八组设有存储位的存储仓成环形分布构成，所述存储位在存储仓中从上到下密集排列，所述存储仓固定在所述底座上；在所述存储仓的环形分布中心设有所述转运装置，所述转运装置设有旋转电机、旋转主轴、滚珠丝杠副转动装置、齿轮传动装置、平台和载板，通过所述旋转电机和两套相互垂直安装的所述滚珠丝杠副传动装置实现2个自由度的平移运动和1个自由度的旋转运动，所述转运装置固定在所述底座上；所述传送台上设置有柔性滚轮、同步带和旋转电机，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动所述柔性滚轮旋转，所述传送台设置在存储仓上部。


2.根据权利要求1所述的护照自动存储装置，其特征在于，转运装置能够使护照实现三个自由度的运动，所述护照放于载板上，所述载板设置在平台上，通过一组滚珠丝杠副传动装置设置于丝杠下底座上竖直放置实现所述平台升降，另一组滚珠丝杠副传动装置设置于平台上水平放置以实现所述载板的伸缩；所述底盘底部设置有所述齿轮传动装置，由单独一个所述旋转电机带动实现所述底盘、所述平台、所述载板和所述护照同时旋转。


3.根据权利要求1所述的护照自动存储装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭炫，司盼召，程首林，常翠萍，孙均友，王小荣，胡博雅，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65