一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法技术方案

本发明专利技术涉及石油钻修井机技术领域，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法，其中，管具存储移运系统，包括存储装置，包括存储架和连接于存储架上的至少一个竖向设置的存储格，存储格用于放置管具，存储格顶端敞口设置；举升装置，设置于存储格底部，举升装置能够将管具从存储格的敞口端顶出存储格；输送设备，设置于存储格上方，输送设备能够横向推动从存储格的敞口端顶出的管具。本发明专利技术的一种管具存储移运系统，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法
本专利技术涉及石油钻修井机
，特别是一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法。
技术介绍
石油钻修井机
的管具包括钻杆、钻铤、套管、油管以及钻杆立根、钻铤立根、套管立根、油管立根等等。在油气开发过程中，钻修井机用管具一般通过汽车运至井场，然后摆放在钢结构式管具架上。在钻修井作业过程中，通过人力将管具从简易管具架上滚动至机械猫道上走台或动力猫道自带液压排管架上，然后进行后续操作。上述管具在井场的传统存储及移运过程，其方式方法极其简陋，且管具通常需要多层排放，管具转移过程中的随机滚动易导致管具滚落伤人。在将管具转移至机械猫道或动力猫道的过程中，工作人员劳动强度极高，且效率低下，长时间操作，极易使工人疲劳而导致安全事故发生。另外，由于传统的管子操作涉及过多的人力参与，导致管具在地面存储并移运至猫道的整个过程无法实现全自动化，从而导致操作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的管具在井场的传统存储及移运过程，管具转移过程中的随机滚动易导致管具滚落伤人，工作人员劳动强度极高，且效率低下的问题，提供一种管具存储移运系统及取管移运与存管移运方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种管具存储移运系统，包括，存储装置，包括存储架和连接于所述存储架上的至少一个竖向设置的存储格，所述存储格用于放置管具，所述存储格顶端敞口设置；举升装置，设置于所述存储格底部，所述举升装置能够将所述管具从所述存储格的敞口端顶出所述存储格；输送设备，设置于所述存储格上方，所述输送设备能够横向推动从所述存储格的敞口端顶出的所述管具。本专利技术所述的一种管具存储移运系统，存储装置包括存储架和连接于所述存储架上的至少一个竖向设置的存储格，所述存储格用于放置管具，所述存储格顶端敞口设置，在工作时，通过举升装置将所述管具从所述存储格的敞口端顶出所述存储格，并通过设置于所述存储格上方的输送设备横向推动从所述存储格的敞口端顶出的所述管具，以实现管具存储移运的目的，整个过程管具运动轨迹可控、避免管具随机运动而导致脱落\坠落伤人，并使管具从存储装置内移运至存储装置外的过程实现全自动化、无人化，从而降低劳动强度、提高管具处理的效率和管具操作的安全性。优选地，所述输送设备包括至少两个间隔平行设置的输送机构,所述输送机构包括驱动轮、从动轮和传输带，所述传输带分别与所述驱动轮和所述从动轮相配合，所述传输带外侧设置有用于沿所述传输带移动方向抵推所述管具的凸出部。利用凸出部来实现横向移动所述管具的目的。优选地，所述输送机构为链轮传输机构，所述传输带为链条，所述凸出部位于所述链条外侧。优选地，至少两个所述输送机构之间连接有支撑部件，所述支撑部件上设置有驱动部件一，所述驱动部件一与同一所述输送设备上的所有所述输送机构均驱动连接。优选地，本专利技术所述的一种管具存储移运系统还包括驱动部件一，所述驱动部件一与所述输送机构一一对应设置，所述驱动部件一与对应的所述输送机构驱动连接。优选地，所述举升装置包括支撑导向结构，所述支撑导向结构上方设置有用于支撑所述管具的支撑结构，所述支撑导向结构与所述支撑结构之间连接有竖向伸缩机构，所述支撑导向结构与所述存储架相连接。竖向伸缩机构进行升降运动，可以使管具在存储格内做升降运动。优选地，所述存储架上设置有至少两个所述存储格，所有所述存储格水平布置。优选地，所述支撑导向结构与所述存储架通过水平伸缩机构相连接，所述竖向伸缩机构的伸缩方向与所述水平伸缩机构的伸缩方向之间具有夹角。水平伸缩机构水平伸缩，从而实现支撑结构定位在不同的管具排放列的底部。优选地，所述存储架上设置有架桥装置，所述架桥装置与所述存储格对应设置，所述存储格具有关闭状态和打开状态，当所述存储格处于所述关闭状态时，所述架桥装置位于对应所述存储格顶部；当所述存储格架处于所述打开状态时，所述架桥装置位于所述存储格的一侧。优选地，所述架桥装置包括架桥机构一，所述架桥机构一包括牵引组件和链桥组件，其中，所述牵引组件包括牵引导向部件和连接于所述存储架上的底架一，所述牵引导向部件与所述底架一之间连接有伸缩部件一；链桥组件包括连接于所述存储架上的链轮部件，所述链轮部件上配合有链条，所述链条的一端设置有悬重，另一端与所述牵引导向部件相连接。伸缩部件一推动牵引导向部件前后移动，带动链条前后移动，从而在竖直指梁之间实现“架桥”作业，为管具移动提供通道。架桥机构一优选在存储架具有一定存储量时使用，其尺寸不至于过大。在伸缩部件一完全收缩时，链条可以存储在存储架的侧边，整个结构紧凑，从而可以节省占用空间，此种设计用于管具层数较小列数较多的管具存储方案。优选地，所述链条远离所述链轮部件的一侧连接有若干相互独立设置的桥板单元，同一所述架桥机构一上的所有位于所述链轮部件与所述存储格之间的所述桥板单元位于同一平面上。通过桥板单元形成一个用于管具通过的平面通道，能提高管具通过的顺畅程度。优选地，所述架桥装置包括架桥机构二，所述架桥机构二包括底架二和桥梁组件，所述底架二连接于所述存储架上，所述桥梁组件位于对应的所述存储架顶部，所述桥梁组件与所述底架二之间通过伸缩部件二相连接。伸缩部件二推动桥梁组件，使桥梁组件可以前后移动，覆盖在竖直指梁之间实现“架桥”作业，为管具移动提供通道，整体结构简单，制作成本低。优选地，所述存储装置的一侧设置有升降移运装置，所述输送设备能够横向推动从所述存储格的敞口端顶出的所述管具至所述升降移运装置上。优选地，所述升降移运装置包括底架三和位于所述底架三上方的输送装置，所述输送装置用于放置所述管具，所述输送装置和所述底架三通过至少一个升降机构相连接。优选地，所述输送装置包括与所述升降机构相连接的放置台，所述放置台上设置有至少一个用于水平推送所述管具的横向推送部件，所述横向推送部件包括推送结构一和推送结构二。优选地，所述横向推送部件包括均与所述放置台相铰接的推送结构一和推送结构二，推送结构一与所述放置台之间还铰接有伸缩部件三,所述推送结构二与所述放置台之间还铰接有伸缩部件四。所述横向推送部件包括推送结构一和推送结构二。推送结构一和推送结构二可以将管具从输送装置转移至翻转机械手或存储架上，其中，如图所示，推送结构一底部铰接有伸缩部件三,推送结构二底部铰接有伸缩部件四，以实现横向推送部件水平推送管具的目的。本专利技术还公开了一种取管移运方法，基于本申请所述的管具存储移运系统，该取管移运方法包含以下步骤：S1.所述架桥装置向被取管具所在的存储格一侧移动，使被取管具下游的所述存储格处于所述关闭状态；S2.操作举升装置，使被取管具凸出所述存储格的上表面；S3.操作所述输送设备横向推动所述管具。并将所述管具推入后续的处理装置。被取管具下游的所述存储格为：被取管具所在的存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管具存储移运系统，其特征在于，包括，/n存储装置(1)，包括存储架(11)和连接于所述存储架(11)上的至少一个竖向设置的存储格(110)，所述存储格(110)用于放置管具(100)，所述存储格(110)顶端敞口设置；/n举升装置(2)，设置于所述存储格(110)底部，所述举升装置(2)能够将所述管具(100)从所述存储格(110)的敞口端顶出所述存储格(110)；/n输送设备(5)，设置于所述存储格(110)上方，所述输送设备(5)能够横向推动从所述存储格(110)的敞口端顶出的所述管具(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管具存储移运系统，其特征在于，包括，
存储装置(1)，包括存储架(11)和连接于所述存储架(11)上的至少一个竖向设置的存储格(110)，所述存储格(110)用于放置管具(100)，所述存储格(110)顶端敞口设置；
举升装置(2)，设置于所述存储格(110)底部，所述举升装置(2)能够将所述管具(100)从所述存储格(110)的敞口端顶出所述存储格(110)；
输送设备(5)，设置于所述存储格(110)上方，所述输送设备(5)能够横向推动从所述存储格(110)的敞口端顶出的所述管具(100)。


2.根据权利要求1所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述输送设备(5)包括至少两个间隔平行设置的输送机构(51),所述输送机构(51)包括驱动轮(514)、从动轮(513)和传输带(511)，所述传输带(511)分别与所述驱动轮(514)和所述从动轮(513)相配合，所述传输带(511)外侧设置有用于沿所述传输带(511)移动方向抵推所述管具(100)的凸出部(512)。


3.根据权利要求2所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述输送机构(51)为链轮传输机构，所述传输带(511)为链条，所述凸出部(512)位于所述链条外侧。


4.根据权利要求2所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，至少两个所述输送机构(51)之间连接有支撑部件(52)，所述支撑部件(52)上设置有驱动部件一(53)，所述驱动部件一(53)与同一所述输送设备(5)上的所有所述输送机构(51)均驱动连接。


5.根据权利要求2所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，还包括驱动部件一(53)，所述驱动部件一(53)与所述输送机构(51)一一对应设置，所述驱动部件一(53)与对应的所述输送机构(51)驱动连接。


6.根据权利要求1所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述举升装置(2)包括支撑导向结构(21)，所述支撑导向结构(21)上方设置有用于支撑所述管具(100)的支撑结构(22)，所述支撑导向结构(21)与所述支撑结构(22)之间连接有竖向伸缩机构(23)，所述支撑导向结构(21)与所述存储架(11)相连接。


7.根据权利要求6所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述存储架(11)上设置有至少两个所述存储格(110)，所有所述存储格(110)水平布置。


8.根据权利要求7所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述支撑导向结构(21)与所述存储架(11)通过水平伸缩机构(25)相连接，所述竖向伸缩机构(23)的伸缩方向与所述水平伸缩机构(25)的伸缩方向之间具有夹角。


9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述存储架(11)上设置有架桥装置(4)，所述架桥装置(4)与所述存储格(110)对应设置，所述存储格(110)架具有关闭状态和打开状态，
当所述存储格(110)处于所述关闭状态时，所述架桥装置(4)位于对应所述存储格(110)顶部；
当所述存储格(110)处于所述打开状态时，所述架桥装置(4)位于所述存储格(110)的一侧。


10.根据权利要求9所述的一种管具存储移运系统，其特征在于，所述架桥装置(4)包括架桥机构一(41)，所述架桥机构一(41)包括牵引组件(42)和链桥组件(43)，其中，
所述牵引组件(42)包括牵引导向部件(422)和连接于所述存储架(11)上的底架一(421)，所述牵引导向部件(422)与所述底架一(421)之间连接有伸缩部件一(423)；
所述链桥组件(43)包括连接于所述存储架(11)上的链轮部件(431)，所述链轮部件(431)上配合有链条(432)，所述链条(432)的一端设置有悬重(434)，另一端与所述牵引导向部件(422)相连接。


11.根据权利要求10所述的一种管具存...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正华，吕岩，陈崇，唐爱民，冯影川，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51