一种库位单元、立体仓库及其货物存储方法技术

本发明专利技术涉及一种库位单元、立体仓库及其货物存储方法；其中，所述库位单元包括储物空间和移物空间，所述储物空间用以容纳储物装置，所述移物空间用以容纳用于移动所述储物装置的移物装置，所述移物空间在所述储物空间的上方或者下方。所述立体仓库由储物单元连接构成，本发明专利技术利用库位单元，配合储物装置和移物装置，可以提高所述储物空间与所述移物空间的体积比，因而有效地提高了仓库的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种库位单元、立体仓库及其货物存储方法
本专利技术涉及物流
，特别地涉及一种库位单元、立体仓库及其货物存储方法。
技术介绍
在科技和经济的双重推动下，物流业正在从传统物流向现代物流快速转型。在将商品从产地到消费地的移动过程中，涉及到的关于运输、保管、配送等多个环节的物流链向着自动化、信息化、智能化、无人化的方向演进。在物流链中，用于存储货物的仓库是其中重要的一个环节。无论是传统仓库还是现代智能仓库，基本由货架摆放货物。货架与货架之间留有通道用于货物的上架、下架等货物移动操作。在一些大型仓库中，还分有不同的货物区域，如进、出库分区、分拣区等。在传统仓库，货物的上架、下架、移动基本通过人工或者人工辅助搬运设备(如叉车)实现。在公开号为CN107577215A、名称为“货架和调度方法以及运营高度方法、中心和系统”的中国专利申请中揭示了一种可移动的货架，其可在仓库内的不同区域移动，从而提高货物的配送效率。相对传统仓库而言，前述的智能仓库在货物移动的自动化、工作效率上有了很大的提高，然而，无论是传统仓库还是现代的智能仓库，都需要在仓库内预留出足够的空间才可以顺利完成货物的移动，用于存储货物的储物空间不到仓库整体空间的一半，仓库的空间利用率不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种库位单元、立体仓库及其货物存储方法，用以提高仓库的空间利用率。为了解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种立体仓库的库位单元，包括储物空间和移物空间，所述储物空间经配置以容纳储物装置；所述移物空间经配置以容纳用于移动所述储物装置的移物装置，所述移物空间在所述储物空间的上方或者下方；其中，所述储物空间与所述移物空间的体积比为大于或等于4:1，或者5:1，或者6:1，或者7:1，或者8:1，或者9:1，或者10:1。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了一种立体仓库，包括两个以上水平连接和/或堆叠的前述库位单元、移物装置和控制系统；其中，所述库位单元经配置以容纳储物装置；所述移物装置经配置以在所述库位单元之间移动所述储物装置；所述控制系统经配置以控制所述移物装置在所述库位单元之间的移动。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种立体仓库，包括框架、多个支撑结构及底板，其中，所述框架经配置以定义多个库位单元，所述库位单元经配置在水平和垂直方向排列形成阵列，其中，所述库位单元经配置以容纳储物装置；所述多个支撑结构设置在所述框架上，经配置以在各个库位单元中支撑所述储物装置；所述底板设置在所述多个支撑结构下方，其中，所述支撑结构与所述底板之间定义为移物空间，其经配置以容纳移物装置，所述移物装置经配置以在不同的库位单位之间移动所述储物装置。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术又提供了一种立体仓库，包括多个不同高度的储物层、多个不同高度的移物层和升降系统，其中，所述储物层包括多个储物空间，所述储物空间经配置以容纳储物装置；所述移物层设置在所述储物层的上方或者下方，经配置以提供用于移物装置的移动空间；所述升降系统经配置以在不同移物层之间移动所述储物装置和/或所述移物装置；其中，所述储物层与所述移物层的高度比为大于或等于4:1，或者5:1，或者6:1，或者7:1，或者8:1，或者9:1，或者10:1。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种立体仓库货物存储方法，其中所述立体仓库包括多个水平连接和/或堆叠的库位单元，所述方法包括以下步骤：将货物放置在储物装置内，所述储物装置位于第一库位单元中；利用移动装置使得所述储物装置脱离所述第一库位单元的支撑结构；利用所述移物装置带动所述储物装置移动到第二库位单元；以及利用所述移物装置将所述储物装置释放到所述第二库位单元的支撑结构。本专利技术提供的立体仓库由库位单元构成，库位单元中的大部分空间为储物空间。根据储物装置的大小及载重量和移物装置的内部元器件所占空间及其载重量，通过计算可得知，移物装置的厚度与库位单元高度的比可在1/11-1/5，也就是说，一个库位单元1的空间利用率可以达到80％-90％。当移物装置采用其他方式，如磁悬浮等方式时，空间利用率可以达到95％。另外，货物位于库位单元内的储物装置内，因而也减小了由于货物堆压在一起而造成的货物损坏的可能性。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的库位单元的立体结构图；图2是根据本专利技术的一个实施例的储物装置放置在库位单元中的状态示意图；图3A是根据本专利技术的一个实施例的一种储物装置的示意图；图3B是根据本专利技术的另一个实施例另一种储物装置的示意图；图3C是根据本专利技术的一个实施例的一种储物装置的底部示意图；图4A是根据本专利技术的一个实施例的一种储物台的正面立体示意图；图4B是根据本专利技术的一个实施例的一种储物台的背面立体示意图；图5A-5B是根据本专利技术的一个实施例的AGV停止在库位单元中的状态示意图；图6A-6B是根据本专利技术的一个实施例中的一个库位单元中装载有储物装置、并停置一个AGV的状态示意图；图7是根据本专利技术另一个实施例的库位单元示意图；图8是根据本专利技术另一个实施例的库位单元示意图；图9是根据本专利技术一个实施例的库位单元连接示意图；图10是根据本专利技术另一个实施例的库位单元连接示意图；图11A是根据本专利技术另一个实施例的库位单元局部连接结构示意图；图11B是与图11A所示结构对应的库位单元局部连接结构示意图；图11C是基于图11B所示结构另一种库位单元连接结构示意图的放大图；图12是根据本专利技术一个实施例的立体仓库示意图；图13A是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库示意图；图13B-13F是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库中货物移动示意图；图14A是根据本专利技术一个实施例的具有水平一层的立体仓库示意图；图14B是根据本专利技术另一个实施例的具有水平两层的立体仓库示意图；图15是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库示意图；图16是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库管理系统的原理框图；图17是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库货物存储方法流程示意图；图18是根据本专利技术另一个实施例的另一种母周转箱的结构示意图；图19A-19B是根据本专利技术一个立体仓库实施例的结构示意图；图20A-20B是根据本专利技术一个立体仓库实施例的另一侧面结构示意图；图21A-21C是根据本专利技术一个立体仓库实施例与快递机器人的交互过程示意图；图22是根据本专利技术一个立体仓库实施例与用户交互时的示意图；图23是根据本专利技术一个立体仓库实施例与无人机交互时的示意图；图24是根据本专利技术一个实施例的快递机器人到快递柜取空箱的流程图；图25是根据本专利技术一个实施例的发货用户将货物存入快递柜来完成自助发货的流程图；以及图26是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓库的库位单元，包括：/n储物空间，其经配置以容纳储物装置；以及/n移物空间，其经配置以容纳用于移动所述储物装置的移物装置，所述移物空间在所述储物空间的上方或者下方；/n其中，所述储物空间与所述移物空间的体积比为大于或等于4:1，或者5:1，或者6:1，或者7:1，或者8:1，或者9:1，或者10:1。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库的库位单元，包括：
储物空间，其经配置以容纳储物装置；以及
移物空间，其经配置以容纳用于移动所述储物装置的移物装置，所述移物空间在所述储物空间的上方或者下方；
其中，所述储物空间与所述移物空间的体积比为大于或等于4:1，或者5:1，或者6:1，或者7:1，或者8:1，或者9:1，或者10:1。


2.根据权利要求1所述的库位单元，其中所述储物空间包括支撑结构，其用于支撑所述储物装置。


3.根据权利要求2所述的库位单元，其中进一步包括抬升空间，其位于所述储物空间的上方，其中所述移物装置经配置能够抬升所述储物装置。


4.根据权利要求3所述的库位单元，其中所述抬升空间小于10cm，或者小于5cm，或者小于3cm，或者小于1cm。


5.根据权利要求3所述的库位单元，其中包括框架，所述框架的不同高度范围分别定义所述储物空间、所述移物空间和所述抬升空间。


6.根据权利要求1所述的库位单元，其中所述移物空间包括移物支撑结构，所述移物装置经配置以运行在所述移物支撑结构上。


7.根据权利要求6所述的库位单元，其中所述移物支撑结构包括移物引导装置。


8.根据权利要求6所述的库位单元，其中所述移物支撑结构为磁悬浮装置；所述储物装置包括永磁体。


9.根据权利要求5所述的库位单元，其中所述支撑结构包括连接在所述框架上朝向所述储物空间的多个支撑块；或者包括连接在所述框架上朝向所述储物空间的一个或多个扇形结构，其中所述扇形结构的弧度小于或等于90度。


10.根据权利要求1所述的库位单元，其中所述储物空间经配置以容纳储物装置，所述储物装置为母周转箱或储物台；所述母周转箱为开放结构；其中，多个货物有序放置在母周转箱内或储物台上。


11.根据权利要求10所述的库位单元，其中所述储物装置还包括封闭结构的子周转箱，所述货物放置在子周转箱内，多个子周转箱有序放置在母周转箱内或储物台上。


12.根据权利要求10或11所述的库位单元，其中所述母周转箱的高度与储物空间的高度大致相同。


13.根据权利要求7所述的库位单元，其中所述移物支撑结构为移物空间的底板，所述移物引导装置为AGV引导装置，其经配置以引导作为移物装置的AGV。


14.根据权利要求13所述的库位单元，其中AGV引导装置为机械式、电磁式、激光式、红外式、超声波式、UWB式、或者光学式引导装置。


15.根据权利要求13所述的库位单元，其中所述AGV引导装置为一组或多组正交设置在所述底板上的凹槽或凸条。


16.一种立体仓库，包括：
两个以上水平连接和/或堆叠的如权利要求1-15任一所述的库位单元；其中，所述库位单元经配置以容纳储物装置；
移物装置，经配置以在所述库位单元之间移动所述储物装置；以及
控制系统，经配置以控制所述移物装置在所述库位单元之间的移动。


17.根据权利要求16所述的立体仓库，其中所述移物装置经配置以抬升或者降低所述储物装置。


18.根据权利要求16所述的立体仓库，其中所述库位单元之间通过框架、库位单元自身的连接结构或外加连接件连接在一起。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：久恒理树，
申请(专利权)人：久恒理树，
类型：发明
国别省市：日本;JP