一种物流系统及货物监管方法技术方案

本发明专利技术涉及一种物流系统及货物监管方法，所述系统包括多个流动仓库、识别系统和数据库，至少部分流动仓库包括多个库位单元；所述识别系统经配置以识别进入流动仓库的货物，以及确定流动仓库中货物所在库位单元的变化；数据所述库经配置以记录流动仓库存储的货物与其所在库位单元的关联关系。本发明专利技术通过对货物在物流全程的监管，提高了货物运输的安全性，并能够准确而及时地为货物的调度提供合理、合适的物流设备，从而提高了货物的物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流系统及货物监管方法
本专利技术涉及物流
，特别地涉及一种物流系统及货物监管方法。
技术介绍
在科技和经济的双重推动下，物流业正在从传统物流向现代物流快速转型。在将商品从产地到消费地的移动过程中，涉及到的关于运输、保管、配送等多个环节的物流链向着自动化、信息化、智能化、无人化的方向演进。在物流业中，大量的研发资金也在持续地投入，提高货物的流转效率，使得用户获得更好的物流体验。虽然现有物流中采用了各种施措以跟踪货物的物流过程，但是仍然时常发生货物脱离物流系统的情况发生，例如一些运输货车的拼货运输行为、丢货事件等。由于现有物流模式的限制，无法精确监管货物的运输过程，因而无法解决上述出现的各种情况。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种物流系统及货物监管方法，用以监视货物的全程运输过程，保证货物运输的高效、安全。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种物流系统，包括多个流动仓库、识别系统及数据库，其中，所述多个流动仓库中至少部分流动仓库包括多个库位单元；识别系统经配置以识别进入流动仓库的货物；数据库其经配置以记录流动仓库存储的货物与其所在库位单元的关联关系；其中，识别系统经进一步经配置以确定流动仓库中货物所在库位单元的变化。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种物流系统货物监管方法，包括以下步骤：识别进入流动仓库的货物；记录流动仓库存储的货物与其所在库位单元的关联关系；以及确定流动仓库中货物所在库位单元的变化。>通过本专利技术对进入物流系统的货物的全程监管，能够实时获知货物所在物流系统中的位置，可以第一时间发现货物离开系统，从而可以使意外事件得到及时解决，因而提高了货物运输的安全性。本专利技术根据对货物的全程监管信息，能够准确而及时地为货物的调度提供合理、合适的物流设备，从而提高了货物的物流效率。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的多级货运装置运输示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的多级货运装置运输距离的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的库位单元的立体结构图；图4是根据本专利技术的一个实施例的储物装置放置在库位单元中的状态示意图；图5A是根据本专利技术的一个实施例的一种储物装置的示意图；图5B是根据本专利技术的另一个实施例的储物装置的示意图；图5C是根据本专利技术的一个实施例的一种储物装置的底部示意图；图6A是根据本专利技术的一个实施例的一种储物台的正面立体示意图；图6B是根据本专利技术的一个实施例的一种储物台的背面立体示意图；图7A-7B是根据本专利技术的一个实施例的AGV停止在库位单元中的状态示意图；图8A-8B是根据本专利技术的一个实施例中的一个库位单元中装载有储物装置、并停置一个AGV的状态示意图；图9是根据本专利技术另一个实施例的库位单元示意图；图10是根据本专利技术另一个实施例的库位单元示意图；图11是根据本专利技术另一个实施例的母周转箱示意图；图12是根据本专利技术一个实施例的库位单元连接示意图；图13是根据本专利技术另一个实施例的库位单元连接示意图；图14A是根据本专利技术另一个实施例的库位单元局部连接结构示意图；图14B是与图14A所示结构对应的库位单元局部连接结构示意图；图14C是基于图14B所示结构另一种库位单元连接结构示意图的放大图；图15是根据本专利技术一个实施例的立体仓库示意图；图16A是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库示意图；图16B是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库中货物移动示意图；图17A是根据本专利技术一个实施例的具有水平一层的立体仓库示意图；图17B是根据本专利技术另一个实施例的具有水平两层的立体仓库示意图；图18是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库示意图；图19A-19B是根据本专利技术一个实施例的子周转箱结构示意图图20A-20D是根据本专利技术一个实施例的AGV整体示意图；图21A-21B是根据本专利技术一个实施例的驱动总成整体示意图；图22是根据本专利技术一个实施例去掉了主动轮支架之后的示意图；图23是根据本专利技术一个实施例的滚轮总成及部分驱动总成结构示意图；图24是根据本专利技术一个实施例的滚轮总成及滚轮支架的结构示意图；图25是根据本专利技术一个实施例的转向总成总体结构示意图；图26是根据本专利技术一个实施例的转向总成部分结构示意图；图27是根据本专利技术一个实施例的转向机构结构示意图；图28是根据本专利技术一个实施例的另一个转向总成总体结构示意图；图29是根据本专利技术一个实施例的顶升总成结构示意图；图30是根据本专利技术一个实施例的顶升总成局部示意图；图31是根据本专利技术一个实施例的顶升机构的结构示意图之一；图32是根据本专利技术一个实施例的顶升机构的结构示意图之二；图33是根据本专利技术一个实施例的顶升机构的结构示意图之三；图34A-34B是导向机构中一个导向轮总成的结构示意图；图35是根据本专利技术一个实施例的AGV单机控制装置；图36A-36D是根据本专利技术一个实施例的应用于立体仓库中的分拣装置示意图；图37A-37C是根据本专利技术一个实施例的一种分拣机器人平衡臂的结构示意图；图38A-38C是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人运动驱动部示意图；图39A-39C是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人抓手模块示意图；图40A-40C是根据本专利技术另一个实施例的分拣机器人抓手模块示意图；图41A-41H是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人抓取货物示意图；图42A-42B是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人抓取、分拣货物流程示意图；图43是根据本专利技术另一个实施例的应用于立体仓库中的分拣装置示意图；图44是根据本专利技术一个实施例的分拣装置控制系统原理框图；图45是根据本专利技术一个实施例的立体仓库内部示意图；图46A-46B是根据本专利技术一个实施例的快递柜结构示意图；图47A-47B是根据本专利技术一个实施例的快递柜结构另一侧面的示意图；图48A-48B是根据本专利技术一个实施例的微型货车结构示意图；图49A-49B是根据本专利技术一个实施例的市区循环货车结构示意图；图50A-50B是根据本专利技术一个实施例的市区循环货车内部立体仓库滑出车箱示意图；图51是根据本专利技术一个实施例的货运装置控制系统原理框图；图52A是根据本专利技术另一个实施例的对接控制模块的原理框图；图52B是根据本专利技术另一个实施例的分拣模块原理框图；图53是根据本专利技术另一个实施例的货运装置控制系统原理框图；图54是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人整体结构图；图55是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人底座内部示意图之一；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流系统，包括：/n多个流动仓库，至少部分流动仓库包括多个库位单元；/n识别系统，其经配置以识别进入流动仓库的货物；以及/n数据库，其经配置以记录流动仓库存储的货物与其所在库位单元的关联关系；/n其中，识别系统经进一步经配置以确定流动仓库中货物所在库位单元的变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流系统，包括：
多个流动仓库，至少部分流动仓库包括多个库位单元；
识别系统，其经配置以识别进入流动仓库的货物；以及
数据库，其经配置以记录流动仓库存储的货物与其所在库位单元的关联关系；
其中，识别系统经进一步经配置以确定流动仓库中货物所在库位单元的变化。


2.根据权利要求1所述的物流系统，其中流动仓库包括：
立体仓库，其包括多个库位单位；以及
交通工具，其经配置以承载立体仓库。


3.根据权利要求1所述的物流系统，包括：一个或多个固定位置仓库，其包括多个库位单元；识别系统经配置以识别进入固定位置仓库的货物以及确定固定位置仓库中货物所在库位单元的变化；数据库经配置以记录固定位置仓库中存储的货物与其所在的库位单元的关联关系。


4.根据权利要求3所述的物流系统，其中识别系统经配置以识别该货物在流动仓库之间和/或流动仓库与固定位置仓库之间的变动。


5.根据权利要求1或3所述的物流系统，其中库位单元经配置以容纳第一周转箱；货物与库位单元的关联关系包括货物与第一周转箱的关联关系和第一周转箱与库位单元的关联关系。


6.根据权利要求5所述的物流系统，其中第一周转箱经配置以多个容纳第二周转箱，第二周转箱经配置以容纳货物；货物与库位单元的关联关系包括货物与第二周转箱的关联关系、第二周转箱与第一周转箱的关联关系和第一周转箱与库位单元的关联关系。


7.根据权利要求1或3所述的物流系统，其中识别系统经配置以通过货物与库位单元的关联关系识别进入流动仓库/固定位置仓库的货物及货物所在库位单元的变化。


8.根据权利要求1或3所述的物流系统，进一步包括：货物监管系统，其经配置以响应于货物的位置不在调度的库位单元时发出警报。


9.根据权利要求8所述的物流系统，所述货物监管系统根据货物与库位单元的最新关联关系定位警报中涉及的流动仓库或固定位置仓库。


10.根据权利要求1或3所述的物流系统，进一步包括：位置系统，其经配置以确定流动仓库和/或固定位置仓库的位置。


11.根据权利要求10所述的物流系统，进一步包括：调度系统，其经配置以至少基于流动仓库和/或固定位置仓库中被货物占据的库位单元和空余的库位单元调度货物。


12.根据权利要求10所述的物流系统，其中调度系统经配置以至少基于流动仓库的运行方向和货物的物流方向调度货物。


13.根据权利要求12所述的物流系统，其中调度系统经配置以至少基于流动仓库的运行方向和货物的物流方...

【专利技术属性】
技术研发人员：久恒理树，
申请(专利权)人：久恒理树，
类型：发明
国别省市：日本;JP