一种物流线路规划方法技术

本发明专利技术涉及一种物流线路规划方法，包括以下步骤：确定第一货运装置，其经配置以接收货物；基于该货物的发送地和目的地，确定第二货运装置，其经配置以从第一货运装置接收该货物；以及确定第一货运装置和第二货运装置的第一汇合点，在第一汇合点该货物从第一货运装置传递到第二货运装置。本发明专利技术在传递货物时，确定用于传递货物的货运装置及其汇合点，确定的汇合点地址灵活、合理、多样，从而保证了货物能在最短时间内运输最大的距离，因而有效地提高了物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流线路规划方法
本专利技术涉及物流
，特别地涉及一种物流线路规划方法。
技术介绍
在科技和经济的双重推动下，物流业正在从传统物流向现代物流快速转型。在将商品从产地到消费地的移动过程中，涉及到的关于运输、保管、配送等多个环节的物流链向着自动化、信息化、智能化、无人化的方向演进。在物流业中，大量的研发资金也在持续地投入，提高货物的流转效率，使得用户获得更好的物流体验。然而，现有物流系统在线路规划过程中，由于物流模式的限制，需要为货物确定运输过程中需要经过的各个分拣中心，根据分拣中心与其他分拣中心的运输线路为一件货物确定其物流线路。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了一种物流线路规划方法，用以合理规划货物的运输路线，以提高物流效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种物流线路规划方法，包括以步骤：确定第一货运装置，其经配置以接收货物；基于该货物的发送地和目的地，确定第二货运装置，其经配置以从第一货运装置接收该货物；以及确定第一货运装置和第二货运装置的第一汇合点，该货物在第一汇合点从第一货运装置传递到第二货运装置。本专利技术在货物运输过程中，货物在两个货运装置的汇合点从其中一个货运装置传递到另一个货运装置，而不需要先由一个货运装置送到分拣中心分拣后，再由另一个货运装置运输，并且确定的汇合点位置灵活、合理、多样，从而保证了货物能在最短时间内运输最大的距离，因而有效地提高了物流效率。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1是根据本专利技术的一个实施例的多级货运装置运输示意图；图2是根据本专利技术的一个实施例的多级货运装置运输距离的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的库位单元的立体结构图；图4是根据本专利技术的一个实施例的储物装置放置在库位单元中的状态示意图；图5A是根据本专利技术的一个实施例的一种储物装置的示意图；图5B是根据本专利技术的另一个实施例的储物装置的示意图；图5C是根据本专利技术的一个实施例的一种储物装置的底部示意图；图6A是根据本专利技术的一个实施例的一种储物台的正面立体示意图；图6B是根据本专利技术的一个实施例的一种储物台的背面立体示意图；图7A-7B是根据本专利技术的一个实施例的AGV停止在库位单元中的状态示意图；图8A-8B是根据本专利技术的一个实施例中的一个库位单元中装载有储物装置、并停置一个AGV的状态示意图；图9是根据本专利技术另一个实施例的库位单元示意图；图10是根据本专利技术另一个实施例的库位单元示意图；图11是根据本专利技术另一个实施例的母周转箱示意图；图12是根据本专利技术一个实施例的库位单元连接示意图；图13是根据本专利技术另一个实施例的库位单元连接示意图；图14A是根据本专利技术另一个实施例的库位单元局部连接结构示意图；图14B是与图14A所示结构对应的库位单元局部连接结构示意图；图14C是基于图14B所示结构另一种库位单元连接结构示意图的放大图；图15是根据本专利技术一个实施例的立体仓库示意图；图16A是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库示意图；图16B是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库中货物移动示意图；图17A是根据本专利技术一个实施例的具有水平一层的立体仓库示意图；图17B是根据本专利技术另一个实施例的具有水平两层的立体仓库示意图；图18是根据本专利技术另一个实施例的立体仓库示意图；图19A-19B是根据本专利技术一个实施例的子周转箱结构示意图图20A-20D是根据本专利技术一个实施例的AGV整体示意图；图21A-21B是根据本专利技术一个实施例的驱动总成整体示意图；图22是根据本专利技术一个实施例去掉了主动轮支架之后的示意图；图23是根据本专利技术一个实施例的滚轮总成及部分驱动总成结构示意图；图24是根据本专利技术一个实施例的滚轮总成及滚轮支架的结构示意图；图25是根据本专利技术一个实施例的转向总成总体结构示意图；图26是根据本专利技术一个实施例的转向总成部分结构示意图；图27是根据本专利技术一个实施例的转向机构结构示意图；图28是根据本专利技术一个实施例的另一个转向总成总体结构示意图；图29是根据本专利技术一个实施例的顶升总成结构示意图；图30是根据本专利技术一个实施例的顶升总成局部示意图；图31是根据本专利技术一个实施例的顶升机构的结构示意图之一；图32是根据本专利技术一个实施例的顶升机构的结构示意图之二；图33是根据本专利技术一个实施例的顶升机构的结构示意图之三；图34A-34B是导向机构中一个导向轮总成的结构示意图；图35是根据本专利技术一个实施例的AGV单机控制装置；图36A-36D是根据本专利技术一个实施例的应用于立体仓库中的分拣装置示意图；图37A-37C是根据本专利技术一个实施例的一种分拣机器人平衡臂的结构示意图；图38A-38C是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人运动驱动部示意图；图39A-39C是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人抓手模块示意图；图40A-40C是根据本专利技术另一个实施例的分拣机器人抓手模块示意图；图41A-41H是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人抓取货物示意图；图42A-42B是根据本专利技术一个实施例的分拣机器人抓取、分拣货物流程示意图；图43是根据本专利技术另一个实施例的应用于立体仓库中的分拣装置示意图；图44是根据本专利技术一个实施例的分拣装置控制系统原理框图；图45是根据本专利技术一个实施例的立体仓库内部示意图；图46A-46B是根据本专利技术一个实施例的快递柜结构示意图；图47A-47B是根据本专利技术一个实施例的快递柜结构另一侧面的示意图；图48A-48B是根据本专利技术一个实施例的微型货车结构示意图；图49A-49B是根据本专利技术一个实施例的市区循环货车结构示意图；图50A-50B是根据本专利技术一个实施例的市区循环货车内部立体仓库滑出车箱示意图；图51是根据本专利技术一个实施例的货运装置控制系统原理框图；图52A是根据本专利技术另一个实施例的对接控制模块的原理框图；图52B是根据本专利技术另一个实施例的分拣模块原理框图；图53是根据本专利技术另一个实施例的货运装置控制系统原理框图；图54是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人整体结构图；图55是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人底座内部示意图之一；图56是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人底座内部示意图之二；图57是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人底座内部示意图之三；图58是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人货箱支架示意图；图59A-59D是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人货箱结构示意图；图60是根据本专利技术的一个实施例的快递机器人的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流线路规划方法，包括：/n确定第一货运装置，其经配置以接收货物；/n基于该货物的发送地和目的地，确定第二货运装置，其经配置以从第一货运装置接收该货物；以及/n确定第一货运装置和第二货运装置的第一汇合点，该货物在第一汇合点从第一货运装置传递到第二货运装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流线路规划方法，包括：
确定第一货运装置，其经配置以接收货物；
基于该货物的发送地和目的地，确定第二货运装置，其经配置以从第一货运装置接收该货物；以及
确定第一货运装置和第二货运装置的第一汇合点，该货物在第一汇合点从第一货运装置传递到第二货运装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中第一货运装置经配置以直接从用户或者与用户直接接触的收货员或收货柜接收货物。


3.根据权利要求1所述的方法，其中进一步包括：确定第三货运装置，其经配置在一个或多个第二汇合点从第二货运装置接收该货物或者经过一个或多个货运装置的传递接收该货物。


4.根据权利要求1所述的方法，其中进一步包括：确定一个或多个固定位置仓库，其经配置以接收或向外传递货物。


5.根据权利要求4所述的方法，其中进一步包括：确定第三货运装置，其经配置以在所述固定位置仓库接收从第二货运装置或者经过一个或多个货运装置传递到所述固定位置仓库的该货物。


6.根据权利要求3或5所述的方法，其中第三货运装置经配置以直接向用户或者与用户直接接触的送货员或收货柜派送该货物。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：久恒理树，
申请(专利权)人：久恒理树，
类型：发明
国别省市：日本;JP