一种旋转物料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转物料架，包括架体、置料机构与驱动机构，所述置料机构可转动的设置在所述架体内，所述置料机构包括设置在所述架体中心的转动轴以及多个设置在转动轴上的置物板，且多个所述置物板沿所述转动轴轴向间隔布置，所述转动轴与所述驱动机构传动连接，以适于所述驱动机构驱动所述转动轴转动，所述置物板上表面沿周向间隔设置有多个用于放置料盒的存储机构，该旋转物料架采用多面开口的方式，能够从多个取料口进行取料，以便于AGV小车以最短路线进行取料或存料动作无需转弯，有效提高了整体效率。

A rotating material rack

【技术实现步骤摘要】
一种旋转物料架
本技术涉及无人车间
，尤其涉及一种旋转物料架。
技术介绍
车间，是企业生产的基本实施组织，工业企业的车间一般有适度的规模，承担一个独立的产品或一个独立部件的生产加工任务，最初是因为生产现场里面全是些车床、铣床等大型工业设备，人们在里面工作生产，所以叫车间。随着科学技术不断发展，车间也逐渐的向自动化以及无人化的方面发展，现有车间中物料的搬运与传输多采用AGV小车。而在构建自动化生产车间环境的时候，配备与AGV小车配套的物料中转存储设备是必须的。而目前生产车间中常见的存放料架设计并不适用于自动化车间，在使用过程中存在以下问题：1.存放架的设置方式不合理，同一存放架上虽可并排放置有两个料盒，但在实际使用时，如存放架靠近取料口的位置放置有多个料盒，则AGV小车的机械臂由于其本身结构设置的原因，只能取出取料口最外侧的料盒，而不能取出放置在存放架内侧的料盒，如果物料架设置成单排取放料方式，则不利于充分利用存放架空间；2.未对存放架上的料盒以及料盒内物料信息进行统计，AGV小车无法根据需求准确寻找料盒，需要人工辅助寻找；3.由于自动化生产车间的AGV小车可能从多个方向移动到存放架处进行取料和存料，如果存放架只能单面取放物料，则势必造成AGV小车运行路线包含转弯以及排队等待的控制程序设计，不仅增加机器人路线规划的运算难度，且造成空间利用率低，提高生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种旋转物料架，采用多面开口的方式，能够从多个取料口进行取料，以便于多台AGV小车以最短路线进行取料或存料动作，提高整体效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种旋转物料架，包括架体、置料机构与驱动机构，所述置料机构可转动的设置在所述架体内，所述置料机构包括设置在所述架体中心的转动轴以及多个设置在转动轴上的置物板，且多个所述置物板沿所述转动轴轴向间隔布置，所述转动轴与所述驱动机构传动连接，以适于所述驱动机构驱动所述转动轴转动，所述置物板上表面沿周向间隔设置有多个用于放置料盒的存储机构，所述架体包括底座、设置在所述底座上方的顶盖以及若干个用于连接所述底座与所述顶盖的连接板，所述底座、顶盖与所述连接板围成容纳空间，所述置料机构设置在所述容纳空间内，所述转动轴两端分别与所述顶盖以及所述底座转动连接，相邻两所述连接板之间形成有取料口。进一步地，所述置物板包括与所述转动轴固接的安装部以及周向等距设置在所述安装部外缘的四个放置部，任一所述放置部上设置有一存储机构。进一步地，所述连接板至少设置有四根，相邻两所述存储机构之间的夹角为直角。进一步地，所述存储机构包括至少两个并列设置在所述置物板上的放置台，所述放置台用于放置料盒。进一步地，所述存储机构还包括设置在两所述放置台之间的挡板。进一步地，所述放置台上设置有与料盒适配的定位销钉。进一步地，相邻所述置物板之间的距离至少为225mm。进一步地，还包括控制器，所述控制器安装于所述置料机构上方，并与所述驱动机构及AGV小车通信连接。进一步地，所述存储机构还包括RFID读取装置，所述RFID读取装置适于读取存储机构中料盒的RFID标签信息并将RFID标签信息传送至所述控制器中。进一步地，还包括安装在所述取料口上沿的光栅发射器以及安装于所述取料口下沿的光栅接收器，所述光栅发射器及所述光栅接收器与所述控制器通信连接，所述光栅接收器适于接收由所述光栅发射器发出的光信号，当所述光栅接收器未接收到由所述光栅发射器发出的光信号时，所述光栅接收器适于朝所述控制器传输警告信息，所述控制器接受警告信息并控制所述驱动机构停止。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本申请开设有至少两个开口能够供多台AGV小车以最短路线进行料盒的存放以及取出工作，工作效率高，此外，多个取料口分别设置在架体两侧，能够避免工作过程中，多台AGV小车之间相互干扰，同时避免多台AGV小车运行在同一轨道上造成拥堵，再者，置料机构采用可旋转式的设置并配合驱动机构进行驱动，能够根据需要调整置物板上存储机构的位置，使得AGV小车在取出物料时无需变更运行轨道，即可将料盒放入或取出存储机构，有利于缩短AGV小车的运行路程，提高AGV小车的工作效率，与形成于相邻两连接板之间的取料口配合，当存储机构中的料盒阻碍AGV小车存取存储机构中其他的料盒时，可通过旋转置料机构的方式，将该存储机构旋转至另一取料口以使待存取料盒其露出，方便AGV小车取料，且相对原有物料架只能取出取料口最外侧的料盒，而不能取出放置在存放架内侧的设置方式，本申请能够充分利用物料架内的冗余空间，在同样的占地面积下，提高物料架料盒的存放数量。附图说明图1为本技术的一种旋转物料架的结构示意图；图2为本技术的一种旋转物料架的主视图；图3为图2中A处的放大视图；图4为图2中B处的放大视图；图5为本技术的一种旋转物料架的横截视图。图示：10、架体；12、底座；13、顶盖；14、连接板；101、取料口；11、触摸屏；20、置料机构；21、转动轴；22、置物板；221、安装部；222、放置部；2221、放置台；2222、定位销钉；24、RFID读取装置；31、驱动电机；41、光栅接收器；42、光栅发射器；50、料盒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示的一种旋转物料架，包括架体10、置料机构20与驱动机构，置料机构20可转动的设置在架体10内，置料机构20包括设置在架体10中心的转动轴21以及多个设置在转动轴21上的置物板22，且多个置物板22沿转动轴21轴向间隔布置，转动轴21与驱动机构传动连接，以适于驱动机构驱动转动轴21转动，置物板22上表面沿周向间隔设置有多个用于放置料盒50的存储机构，架体包括底座12、设置在底座12上方的顶盖13以及若干个用于连接底座12与顶盖13的连接板14，底座、顶盖与连接板围成容纳空间，置料机构设置在容纳空间内，转动轴两端分别与顶盖以及底座转动连接，相邻两连接板之间形成有取料口101。在使用本申请旋转物料架时，AGV小车运行至任一取料口101，驱动机构驱动置料机构20转动，以使未存放有料盒50的存储机构对准AGV小车停留处的取料口101，然后AGV小车的机械臂从AGV小车上取出待存储的料盒50，并通过取料口101将料盒50放置在存储机构中；当需要取出料盒50时，驱动机构驱动置料机构20转动，以使存放有待取料盒50的存储机构对准AGV小车停留处的取料口101，AGV小车的机械臂伸入取料口101，将存储机构中的料盒50取出。由于现有的物料架为单面开口，只能同时由一台AGV小车进行料盒50的存放以及取出工作，如多台AGV小车需要进行取放料盒50的工作时，则需要进行排队，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转物料架，其特征在于：包括架体、置料机构与驱动机构，所述置料机构可转动的设置在所述架体内，所述置料机构包括设置在所述架体中心的转动轴以及多个设置在转动轴上的置物板，且多个所述置物板沿所述转动轴轴向间隔布置，所述转动轴与所述驱动机构传动连接，以适于所述驱动机构驱动所述转动轴转动，所述置物板上表面沿周向间隔设置有多个用于放置料盒的存储机构，所述架体包括底座、设置在所述底座上方的顶盖以及若干个用于连接所述底座与所述顶盖的连接板，所述底座、顶盖与所述连接板围成容纳空间，所述置料机构设置在所述容纳空间内，所述转动轴两端分别与所述顶盖以及所述底座转动连接，相邻两所述连接板之间形成有取料口。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转物料架，其特征在于：包括架体、置料机构与驱动机构，所述置料机构可转动的设置在所述架体内，所述置料机构包括设置在所述架体中心的转动轴以及多个设置在转动轴上的置物板，且多个所述置物板沿所述转动轴轴向间隔布置，所述转动轴与所述驱动机构传动连接，以适于所述驱动机构驱动所述转动轴转动，所述置物板上表面沿周向间隔设置有多个用于放置料盒的存储机构，所述架体包括底座、设置在所述底座上方的顶盖以及若干个用于连接所述底座与所述顶盖的连接板，所述底座、顶盖与所述连接板围成容纳空间，所述置料机构设置在所述容纳空间内，所述转动轴两端分别与所述顶盖以及所述底座转动连接，相邻两所述连接板之间形成有取料口。


2.如权利要求1所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述置物板包括与所述转动轴固接的安装部以及周向等距设置在所述安装部外缘的四个放置部，任一所述放置部上设置有一存储机构。


3.如权利要求2所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述连接板至少设置有四根，相邻两所述存储机构之间的夹角为直角。


4.如权利要求1所述的一种旋转物料架，其特征在于：所述存储机构包括至少两个并列设置在所述置物板上的放置台，所述放置台用于放置料盒。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁承财，汪世军，吴迪，李彬，
申请(专利权)人：深圳赛意法微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44