高架库出入库系统技术方案

本公开涉及一种高架库出入库系统。该高架库出入库系统包括：立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。本公开通过采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中，从而可以大大减小现场设备占用的空间，并使得操作更加灵活。

Access system of elevated warehouse

【技术实现步骤摘要】
高架库出入库系统
本公开涉及卷烟生产物流领域，特别涉及一种高架库出入库系统。
技术介绍
立体高架库自动化物流系统在国内烟草工业企业中已经广泛使用，传统成品立体高架库物流系统主要包括质检、盘点、自动码垛入库、人工入库、发货出库、人工下架等业务，为提高高架库的出入库综合效率，系统在设计须尽可能保证每个业务的执行时设备工艺流程减少交叉，同时也须预留足够的异常处理流程，比如成品托盘外形检测失败时需要自动剔除、成品托盘自动码垛入库任务申请失败时也需要自动剔除。
技术实现思路
专利技术人通过研究发现：相关技术的异常处理流程在设计时往往相对独立，虽然在业务边界上较为清晰，但会造成系统投资规模加大、现场空间不足、设备维护成本增加等一系列问题。鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种高架库出入库系统，采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中。根据本公开的一个方面，提供一种高架库出入库系统，包括立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台包括放货站台，其中：放货站台设置在多功能组合站台的一端；放货站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将来自立体高架库、第一入库申请站台的托盘输送到放货站台。在本公开的一些实施例中，所述放货站台上设置有用于显示上游被剔除托盘的异常原因的显示屏。在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括多功能业务处理站台，其中：高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能业务处理站台，多功能平台用户对放货站台输送来的托盘进行处理；所述多个常规业务包括盘点、质检、异常整理、人工下架、人工入库中的至少一种。在本公开的一些实施例中，所述多功能业务处理站台设置有站台电控信息清除按钮以及站台确认按钮。在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括外形检测站台，其中：外形检测站台上设置有用于对多功能业务处理站台输送过来的托盘进行外形检测的外形检测装置。在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括第一入库申请站台，其中：第一入库申请站台，用于将外形检测站台检测合格的托盘申请入库。在本公开的一些实施例中，第一入库申请站台设置有用于扫描托盘编码的第一条码扫描装置、和用于向外报警的报警装置。在本公开的一些实施例中，多功能组合站台呈“U”字型结构；第一入库申请站台设置在与放货站台相对的、多功能组合站台的另一端；第一入库申请站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将托盘输送至立体高架库或放货站台。在本公开的一些实施例中，所述多功能组合站台还包括至少一个链式或辊道式输送站台，其中，放货站台、多功能业务处理站台、外形检测站台、第一入库申请站台依次连接；或，放货站台、多功能业务处理站台、外形检测站台、第一入库申请站台通过链式或辊道式输送站台依次连接。在本公开的一些实施例中，出入库组合站台包括出库站台、码垛机器人和第二入库申请站台，其中：码垛机器人，用于对物料进行码垛；托盘从立体高架库通过穿梭车输送到出库站台进行出库；第二入库申请站台，用于对码垛后的物料进行入库申请操作。在本公开的一些实施例中，所述高架库出入库系统还包括暂存区，其中：出入库组合站台包括出库站台，出库站台出库的托盘由叉车叉送到暂存区处理出库。在本公开的一些实施例中，第二入库申请站台还包括用于对申请入库的托盘进行扫描的第二条码扫描装置；第二入库申请站台将无法正常入库的托盘输送到多功能组合站台进行处理。本公开通过采用穿梭车为主要的站台之间衔接搬运工具，将自动化立体高架库中的多个常规业务集成在组合站台中，从而可以大大减小现场设备占用的空间，并使得操作更加灵活。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开高架库出入库系统一些实施例的示意图。图2为本公开高架库出入库系统另一些实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为本公开高架库出入库系统一些实施例的示意图。如图1所示，本公开高架库出入库系统可以包括立体高架库1、出入库组合站台20、多功能组合站台30、穿梭车3和穿梭车轨道2，其中：立体高架库1、出入库组合站台20、多功能组合站台30三者之间通过穿梭车3实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料。高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台30。在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述多功能组合站台30呈“U”字型结构，所述多功能组合站台30可以包括放货站台16、多功能业务处理站台9、外形检测站台8、入库申请站台6以及若干个链式或辊道式输送站台，其中，放货站台16和入库申请站台6之间靠穿梭车输送。在本公开的一些实施例中，如图1所示，出入库组合站台20可以包括出库站台13、码垛机器人14和第二入库申请站台18，其中：码垛机器人14，用于对物料进行码垛。托盘从立体高架库1通过穿梭车3输送到出库站台13进行出库。第二入库申请站台18，用于对码垛后的物料进行入库申请操作。在本公开的一些实施例中，如图1所示，第二入库申请站台18还可以包括用于对申请入库的托盘进行扫描的第二条码扫描装置15。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架库出入库系统，其特征在于，包括立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：/n立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；/n高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。/n

【技术特征摘要】
1.一种高架库出入库系统，其特征在于，包括立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台、穿梭车和穿梭车轨道，其中：
立体高架库、出入库组合站台、多功能组合站台三者之间通过穿梭车实现托盘的输送，其中，托盘用于放置物料；
高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能组合站台。


2.根据权利要求1所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台包括放货站台，其中：
放货站台设置在多功能组合站台的一端；
放货站台与穿梭车轨道相邻，以便穿梭车将来自立体高架库、第一入库申请站台的托盘输送到放货站台。


3.根据权利要求2所述的高架库出入库系统，其特征在于，
所述放货站台上设置有用于显示上游被剔除托盘的异常原因的显示屏。


4.根据权利要求2或3所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括多功能业务处理站台，其中：
高架库出入库系统的多个常规业务集成于多功能业务处理站台，多功能平台用户对放货站台输送来的托盘进行处理；
所述多个常规业务包括盘点、质检、异常整理、人工下架、人工入库中的至少一种。


5.根据权利要求4所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能业务处理站台设置有站台电控信息清除按钮以及站台确认按钮。


6.根据权利要求4所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括外形检测站台，其中：
外形检测站台上设置有用于对多功能业务处理站台输送过来的托盘进行外形检测的外形检测装置。


7.根据权利要求6所述的高架库出入库系统，其特征在于，所述多功能组合站台还包括第一入库申请站台，其中：
第一入...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天文，马庆文，黄许立，郑松潘，李晓刚，刘财远，连彬，吴永辉，陈玮，陈桂平，林慧，李文灿，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35