培养瓶自动堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及培养瓶自动堆垛机构，包括支架、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。本实用新型专利技术通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品抵接，吸盘结构上的吸盘负压吸取物品后，再移动至储存组件的顶端，吸盘消除负压放下物品，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

Automatic stacking mechanism of culture bottle

【技术实现步骤摘要】
培养瓶自动堆垛机构
本技术涉及物品存储结构，更具体地说是指培养瓶自动堆垛机构。
技术介绍
在细胞制备过程中，需要用到较多的空培养瓶，为了提高效率，通常会利用自动传输的方式传输若干个空培养瓶，在经由机械臂将这些培养瓶抓取在指定位置，当需要使用到空培养瓶时，则从指定位置拿取空培养瓶，目前的这种存储方式结构复杂，成本高，且无法使得培养瓶整齐地存储和堆垛。因此，有必要设计一种新的机构，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动堆垛机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：培养瓶自动堆垛机构，包括支架、物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。其进一步技术方案为：所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。其进一步技术方案为：所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。其进一步技术方案为：所述竖直移动结构包括竖直模组，所述竖直模组上设有竖直滑块，所述竖直模组通过第一安装架与所述支架连接，所述水平移动结构连接于所述竖直滑块上。其进一步技术方案为：所述水平移动结构包括横向模组，所述横向模组上设有横向滑块，所述横向模组通过第二安装架连接于所述竖直滑块，所述吸盘安装板连接于所述横向滑块。其进一步技术方案为：所述移动结构还包括旋转结构，所述吸盘安装板通过所述旋转结构连接于所述横向滑块。其进一步技术方案为：所述旋转结构包括旋转气缸。其进一步技术方案为：所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间。其进一步技术方案为：所述储存底座上设有若干个安装孔，所述立杆的下端插设在所述安装孔内。其进一步技术方案为：所述立杆的上端设有圆锥段。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品抵接，吸盘结构上的吸盘负压吸取物品后，再移动至储存组件的顶端，吸盘消除负压放下物品，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例提供的培养瓶自动堆垛机构的立体结构示意图；图2为本技术具体实施例提供的培养瓶自动堆垛机构的爆炸结构示意图；图3为本技术具体实施例提供的储存组件的立体结构示意图；图4为本技术具体实施例提供的储存组件的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～4所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动堆垛机构，可以运用在物品140存储过程中。请参阅图1与图2，上述的培养瓶自动堆垛机构，包括支架10、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架10上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接，吸盘结构将物品140吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品140置于储存组件上方，吸盘结构松开物品140，以使物品140堆垛在储存组件内。借助移动结构带动吸盘结构吸取物品140后，再移动至储存组件的上方，并由吸盘结构松开对物品140的吸力，便可使得物品140落入储存组件内，并完成堆垛，整个结构简单，且成本低。在一实施例中，请参阅图2，上述的吸盘结构包括吸盘安装板230以及若干个吸盘240，若干个吸盘240分别连接于吸盘安装板230上，吸盘安装板230连接于移动结构上。该吸盘安装板230上设有若干个通孔，用于吸盘240的安装。吸盘240负压吸取物品140后，当移动至指定位置，吸盘240消除负压，将物品140放置到储存组件内。在一实施例中，请参阅图2，上述的移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，竖直移动结构连接于支架10上，水平移动结构连接于竖直移动结构上，吸盘安装板230连接于水平移动结构上。竖直移动结构实现吸盘240的竖直方向的移动，水平移动结构实现吸盘240的水平方向移动，两个结构整合在一起，便可实现吸盘240在竖直方向和水平方向的移动，以使得吸盘240移动至指定位置，吸取物品140。在一实施例中，请参阅图2，上述的竖直移动结构包括竖直模组210，竖直模组210上设有竖直滑块，竖直模组210通过第一安装架211与支架10连接，水平移动结构连接于竖直滑块上。于其他实施例中，上述的竖直移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在竖直方向上的上下移动。当然，依据实际情况而定，上述的竖直移动结构包括但不局限于上述所提及的竖直模组210和气缸。在一实施例中，请参阅图2，上述的水平移动结构包括横向模组220，横向模组220上设有横向滑块，横向模组220通过第二安装架221连接于竖直滑块，吸盘安装板230连接于横向滑块。于其他实施例中，上述的水平移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在水平方向上的横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.培养瓶自动堆垛机构，其特征在于，包括支架、物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。/n

【技术特征摘要】
1.培养瓶自动堆垛机构，其特征在于，包括支架、物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。


2.根据权利要求1所述的培养瓶自动堆垛机构，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。


3.根据权利要求2所述的培养瓶自动堆垛机构，其特征在于，所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。


4.根据权利要求3所述的培养瓶自动堆垛机构，其特征在于，所述竖直移动结构包括竖直模组，所述竖直模组上设有竖直滑块，所述竖直模组通过第一安装架与所述支架连接，所述水平移动结构连接于所述竖直滑块上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，文曲波，杜祥熙，熊超，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：新型
国别省市：广东;44