一种可监控型晶片包装机载带驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可监控型晶片包装机载带驱动装置，包括驱动机构、检测机构、固定机构、调节机构。驱动机构包括转动轮、电机和定位凸齿，电机的转动轴分别向电机两端伸出，转动轮转动设置在电机一端的的转动轴上，转动轮的外缘均匀分布有与牵引孔相匹配的若干个定位凸齿；检测机构包括设置在电机另一端的转动轴上的编码器；固定机构包括固定在电机上的支撑座和固定在支撑座上的固定座，电机一端的转动轴贯穿支撑座设置，固定座固定在工作台的下方。本实用新型专利技术载带在移动过程中通过编码器监控数值从而确定载带的晃动情况，避免因载带晃动过大而导致品质异常。

A kind of monitor type driving device for chip packaging airborne belt

【技术实现步骤摘要】
一种可监控型晶片包装机载带驱动装置
本技术涉及晶片包装领域，特别是涉及一种可监控型晶片包装机载带驱动装置。
技术介绍
载带是指一种应用于晶片包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等间距分布着用于承放晶片的凹槽和用于进行索引定位的牵引孔。晶片封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进等间距设置的凹槽中，载带驱动装置驱动装有晶片的载带向前移动进行下一个工序。现有的驱动装置，在电机转动时间久了或者发生其他状况，会发生转动异常，容易导致载带活动不正常，从而影响晶片的包装精度。
技术实现思路
本技术目的是要提供一种避免因载带晃动过大导致品质异常的可监控型晶片包装机载带驱动装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种可监控型晶片包装机载带驱动装置，所述载带沿其长度方向至少一侧具有牵引孔，所述晶片包装机包括工作台，所述工作台具有通孔，所述载带位于所述通孔的上方，所述驱动装置至少部分位于所述工作台下方用于驱动所述载带活动，所述驱动装置包括：驱动机构，所述驱动机构包括转动轮、电机和定位凸齿，所述电机的转动轴分别向所述电机两端伸出，所述转动轮转动设置在所述电机一端的的转动轴上，所述转动轮的外缘均匀分布有与所述牵引孔相匹配的若干个所述定位凸齿；检测机构，所述检测机构包括设置在所述电机另一端的转动轴上的编码器；固定机构，所述固定机构包括固定在所述电机上的支撑座和固定在所述支撑座上的固定座，所述电机一端的转动轴贯穿所述支撑座设置，所述固定座固定在所述工作台的下方。进一步地，所述驱动装置还包括调节机构，所述调节机构包括定位块和下安装座，所述下安装座具有腰型孔，所述下安装座通过所述腰型孔连接在所述固定座上；所述定位块通过竖直的第一螺丝设在所述支撑座的下方；所述下安装座通过水平的第二螺丝与所述定位块连接，所述第二螺丝的延伸方向为所述电机的转动轴延伸方向。进一步地，所述定位块呈L型，所述定位块的一臂通过竖直的第一螺丝固定在所述支撑座的下方。进一步地，所述下安装座呈U型且竖直设置，所述支撑座的两臂位于在所述支撑座的两侧，所述下安装座的底边位于所述定位块一臂的下方，所述下安装座的底边通过水平的第二螺丝与所述定位块的另一臂连接；所述下安装座的两臂的端部分别具有腰型孔。进一步地，所述固定座呈U型且水平设置，所述固定座的两臂位于所述支撑座的两侧，所述固定座的两臂的上方分别与所述工作台相固定，所述下安装座的两臂分别通过所述腰型孔与所述固定座的两臂可拆卸移动的连接，所述固定座的底边朝电机的转动轴延伸方向延伸。进一步地，所述定位凸齿呈等腰梯形，且所述定位凸齿的下底边和所述转动轮相固定。进一步地，还包括保护盖，所述电机封装在所述保护盖内。进一步地，所述保护盖上具有多个散热通孔。进一步地，所述第一螺丝和所述第二螺丝均为偏心螺丝。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的一种可监控型晶片包装机载带驱动装置，电机转动驱动转动轴转动，一端的转动轴安装有编码器，另一端的转动轴上的转动轮在电机的驱动下转动从而带动载带向前移动，载带在移动过程中通过编码器监控数值从而确定载带的晃动情况，避免了因载带晃动异常而导致品质异常，保证了包装精度；同时，本技术安装和拆卸容易，备用品消耗量低，且降低了维修难度、节约了财力，节省了工作时间。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的一种可监控型晶片包装机载带驱动装置的俯视示意图；图2是图1所示一种可监控型晶片包装机载带驱动装置的仰视示意图（安装保护盖时）。图3是根据图1所示的XYZ坐标图。其中，附图标记说明如下：1、转动轮；2、电机；3、下安装座；4、支撑座；5、编码器；6、U型固定座；7、定位块；8、保护盖；9、散热通孔；10、腰型孔；11、第一螺丝；12、第二螺丝。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1和图2所示的一种可监控型晶片包装机载带驱动装置，载带沿其长度方向至少一侧具有牵引孔，晶片包装机包括工作台，工作台具有通孔，载带位于通孔的上方，驱动装置至少部分位于工作台下方用于驱动载带活动，驱动装置包括驱动机构、检测机构、固定机构、调节机构。驱动机构包括转动轮1、电机2和定位凸齿，电机2水平设置，电机2的转动轴分别向电机2两端伸出，转动轮1转动设置在电机2一端的的转动轴上，转动轮1的外缘均匀分布有与牵引孔相匹配的若干个定位凸齿；检测机构包括设置在电机2另一端的转动轴上的编码器5；固定机构包括固定在电机2上的支撑座4和固定在支撑座4上的固定座6，电机2一端的转动轴贯穿支撑座4设置，固定座6固定在工作台的下方；调节机构包括定位块7和下安装座3，下安装座3具有腰型孔10，下安装座3通过所述腰型孔10连接在固定座6上，下安装座3通过腰型孔10沿Z轴方向调节；定位块7通过竖直的第一螺丝11设在支撑座4的下方，支撑座4通过第一螺丝11沿X轴方向调节；下安装座3通过水平的第二螺丝12与定位块7连接，第二螺丝12的延伸方向为电机2的转动轴延伸方向，定位块7通过第二螺丝12沿Y轴方向调节，本实施例中，第一螺丝11和第二螺丝12均为偏心螺丝。定位块7呈L型，定位块7的一臂通过竖直的第一螺丝11固定在支撑座4的下方，另一臂位于靠近转动轮1的一侧；支撑座4通过第一螺丝11沿X轴方向调节，拧第一螺丝11时，可使支撑座4沿X轴方向调节，由于支撑座4与电机2相固定，即电机2带动转动轮1沿X轴方向调节，实现左右调节。下安装座3呈U型且竖直设置，支撑座4的两臂位于在支撑座4的两侧，下安装座3的底边位于定位块7一臂的下方且与定位块7的一臂具有间隙，下安装座3的底边通过水平的第二螺丝12与定位块7的另一臂连接；下安装座3的两臂的端部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可监控型晶片包装机载带驱动装置，所述载带沿其长度方向至少一侧具有牵引孔，所述晶片包装机包括工作台，所述工作台具有通孔，所述载带位于所述通孔的上方，所述驱动装置至少部分位于所述工作台下方用于驱动所述载带活动，其特征在于，所述驱动装置包括：/n驱动机构，所述驱动机构包括转动轮、电机和定位凸齿，所述电机的转动轴分别向所述电机两端伸出，所述转动轮转动设置在所述电机一端的转动轴上，所述转动轮的外缘均匀分布有与所述牵引孔相匹配的若干个所述定位凸齿；/n检测机构，所述检测机构包括设置在所述电机另一端的转动轴上的编码器；/n固定机构，所述固定机构包括固定在所述电机上的支撑座和固定在所述支撑座上的固定座，所述电机一端的转动轴贯穿所述支撑座设置，所述固定座固定在所述工作台的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种可监控型晶片包装机载带驱动装置，所述载带沿其长度方向至少一侧具有牵引孔，所述晶片包装机包括工作台，所述工作台具有通孔，所述载带位于所述通孔的上方，所述驱动装置至少部分位于所述工作台下方用于驱动所述载带活动，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动机构，所述驱动机构包括转动轮、电机和定位凸齿，所述电机的转动轴分别向所述电机两端伸出，所述转动轮转动设置在所述电机一端的转动轴上，所述转动轮的外缘均匀分布有与所述牵引孔相匹配的若干个所述定位凸齿；
检测机构，所述检测机构包括设置在所述电机另一端的转动轴上的编码器；
固定机构，所述固定机构包括固定在所述电机上的支撑座和固定在所述支撑座上的固定座，所述电机一端的转动轴贯穿所述支撑座设置，所述固定座固定在所述工作台的下方。


2.根据权利要求1所述的可监控型晶片包装机载带驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括调节机构，所述调节机构包括定位块和下安装座，所述下安装座具有腰型孔，所述下安装座通过所述腰型孔连接在所述固定座上；所述定位块通过竖直的第一螺丝设在所述支撑座的下方；所述下安装座通过水平的第二螺丝与所述定位块连接，所述第二螺丝的延伸方向为所述电机的转动轴延伸方向。


3.根据权利要求2所述的可监控型晶片包装机载带驱动装置，其特征在于：所述定位块呈L型，所述定位块的一臂通过竖直的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄能权，朱爱东，
申请(专利权)人：苏州欧亦姆半导体设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32