一种新型智能步进电机驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机装置技术领域，具体的说是一种新型智能步进电机驱动结构，包括永磁定子套和转子，所述永磁定子套的内侧壁等间距固定有永磁体，所述永磁定子套的内部活动设有转子，所述转子固定在转轴上，所述转子的两侧呈中心对称设置有外伸臂，所述外伸臂上均设有线圈安装槽，所述线圈安装槽内安装有线圈，所述转轴上还固定有换向器。本实用新型专利技术的转子设置有两个外伸臂，可分别通过换向器交替对两外伸臂上的线圈进行供电，从而交替对两侧的外伸臂进行磁化，利用凸棱与间隙对立的永磁体相互吸引，驱动转子进行转动。本实用新型专利技术与传统步进电机相比，只采用2组线圈即可进行驱动，简化电机线圈结构，节约驱动生产成本。

A new driving structure of intelligent stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能步进电机驱动结构
本技术属于电机装置
，具体涉及一种新型智能步进电机驱动结构。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。现有的步进电机的转子上通常设置有多组线圈，一般不低于3组，使得电机的生产制造成本大大增加。为此，本技术提供一种新型智能步进电机驱动结构，通过使用更少的线圈驱动电机，降低成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型智能步进电机驱动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型智能步进电机驱动结构，包括永磁定子套和转子，所述永磁定子套固定在电机外壳内，所述永磁定子套的内侧壁等间距固定有永磁体，所述永磁定子套的内部活动设有转子，所述转子固定在转轴上，所述转子的两侧呈中心对称设置有外伸臂，所述外伸臂上均设有线圈安装槽，所述线圈安装槽内安装有线圈，所述转轴上还固定有换向器，所述换向器分别与线圈连接。作为本技术方案的进一步优化，所述外伸臂的端部边缘等间距交替分布有凸棱和凹槽。作为本技术方案的进一步优化，所述永磁定子套的内壁上设有用于固定永磁体的嵌槽，相邻永磁体的裸露面的磁极相反。作为本技术方案的进一步优化，所述凸棱与永磁体间隙相对设置，且凸棱与永磁体的安装倾斜角度相同。本技术的技术效果和优点：本技术的转子设置有两个外伸臂，可分别通过换向器交替对两外伸臂上的线圈进行供电，从而交替对两侧的外伸臂进行磁化，利用凸棱与间隙对立的永磁体相互吸引，驱动转子进行转动。本技术与传统步进电机相比，只采用2组线圈即可进行驱动，简化电机线圈结构，节约驱动生产成本。附图说明图1为本技术的永磁定子套与转子安装结构示意图；图2为本技术的转子结构示意图。图中：1电机外壳、2永磁定子套、3永磁体、4换向器、5转轴、6转子、601安装孔、602外伸臂、603线圈安装槽、604凸棱、605凹槽、7线圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，一种新型智能步进电机驱动结构，包括永磁定子套2和转子6，所述永磁定子套2固定在电机外壳1内，所述永磁定子套2的内侧壁等间距固定有永磁体3，永磁体3采用强力钕磁铁，永磁定子套2采用非磁性材料制成，能够避免被永磁体3磁化，有利于保持永磁体3的磁场稳定，所述永磁定子套2的内壁上设有用于固定永磁体3的嵌槽，相邻永磁体3的裸露面的磁极相反，永磁体3与永磁定子套2固定后形成电机定子结构。所述凸棱604与永磁体3间隙相对设置，且凸棱604与永磁体3的安装倾斜角度相同，与竖直方向的夹角小于20°即可。所述永磁定子套2的内部活动设有转子6，所述转子6固定在转轴5上，所述转子6的两侧呈中心对称设置有外伸臂602，所述外伸臂602上均设有线圈安装槽603，所述线圈安装槽603内安装有线圈7，所述转轴5上还固定有换向器4，所述换向器4分别与线圈7连接。所述外伸臂602的端部边缘等间距交替分布有凸棱604和凹槽605。线圈7经换向器4通电后，可以对导电线圈7所在的外伸臂602进行磁化，从而使得凸棱604带有磁性，与永磁体3相互吸引，驱动转子6进行转动，利用多个凸棱604同时与磁性相同的永磁体3相互吸引，有助于提高电机的输出扭矩。本技术的转子6设置有两个外伸臂602，可分别通过换向器4交替对两外伸臂602上的线圈7进行供电，从而交替对两侧的外伸臂602进行磁化，利用凸棱604与间隙对立的永磁体3相互吸引，驱动转子6进行转动。本技术与传统步进电机相比，只采用2组线圈即可进行驱动，简化电机线圈结构，节约驱动生产成本。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能步进电机驱动结构，包括永磁定子套（2）和转子（6），其特征在于：所述永磁定子套（2）固定在电机外壳（1）内，所述永磁定子套（2）的内侧壁等间距固定有永磁体（3），所述永磁定子套（2）的内部活动设有转子（6），所述转子（6）固定在转轴（5）上，所述转子（6）的两侧呈中心对称设置有外伸臂（602），所述外伸臂（602）上均设有线圈安装槽（603），所述线圈安装槽（603）内安装有线圈（7），所述转轴（5）上还固定有换向器（4），所述换向器（4）分别与线圈（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能步进电机驱动结构，包括永磁定子套（2）和转子（6），其特征在于：所述永磁定子套（2）固定在电机外壳（1）内，所述永磁定子套（2）的内侧壁等间距固定有永磁体（3），所述永磁定子套（2）的内部活动设有转子（6），所述转子（6）固定在转轴（5）上，所述转子（6）的两侧呈中心对称设置有外伸臂（602），所述外伸臂（602）上均设有线圈安装槽（603），所述线圈安装槽（603）内安装有线圈（7），所述转轴（5）上还固定有换向器（4），所述换向器（4）分别与线圈（7）连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：易长庆，
申请(专利权)人：湖南智力电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43