一种弧形步进电机及缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种弧形步进电机，包括定子总成、与定子总成相配合的转子总成、以及与转子总成相固定的电机轴，定子总成整体呈非360°圆弧状，定子总成包括呈非360°圆弧状的定子体、形成在定子体内周侧的安装腔、设在定子体面向转子总成的内周面上的线槽、以及安装在线槽中的定子绕组，转子总成安装在安装腔、包括都与电机轴相固定的转子体和横向磁钢。本申请中，定子体和定子总成都呈非360°圆弧状，使电机轴在一定角度内摆动、而不进行360的周转运动，其能够满足缝纫机中多数应用场合的需求，比如：作为调节针距的驱动源、调节抬牙高度的驱动源、抬压脚机构的驱动源等，同时能够大幅度地降低成本和安装空间，非常好地适用于工业缝纫机。

Arc stepping motor and sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种弧形步进电机及缝纫机
本专利技术涉及电机领域，特别是涉及一种弧形步进电机、以及安装有该弧形步进电机的缝纫机。
技术介绍
目前，步进电机的技术发展越来越成熟，在工业缝纫机中的使用也越来越普遍，比如：步进电机作为工业缝纫机中针距调节时的驱动源、作为工业缝纫机中抬压脚机构的驱动源等。进一步地，工业缝纫机中所使用的步进电机为市面上的标准工业电机，但在使用过程中存在下述几个问题：1、标准步进电机都为360°的旋转，但在工业缝纫机中的使用往往只需要小范围内的转动角度，而能够在360°范围内转动的标准步进电机消耗了较大的材料，但在性能上得不到完全的使用，导致其在工业缝纫机中的应用的性价比较低，材料浪费较大。2、工业缝纫机本身的结构使得标准步进电机在外形结构和体积重量方面不能较好地适用，且标准步进电机不能防油、防线毛，故其工业缝纫机中的适用性不是很好。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种弧形步进电机，其能够仅提供小范围内的转动角度，降低耗材、成本和重量。为实现上述目的，本专利技术提供一种弧形步进电机，包括定子总成、与定子总成相配合的转子总成、以及与转子总成相固定的电机轴，所述定子总成整体呈非360°圆弧状，所述定子总成包括呈非360°圆弧状的定子体、形成在定子体内周侧的安装腔、设在定子体面向转子总成的内周面上的线槽、以及安装在线槽中的定子绕组，所述转子总成安装在所述安装腔中，所述转子总成包括都与电机轴相固定的转子体和沿电机轴径向延伸的横向磁钢。>进一步地，所述定子总成的外部包裹有密封层。进一步地，所述密封层为所述定子总成经灌胶处理后形成的灌胶层。进一步地，所述转子体至少有两个、沿电机轴的轴向间隔排布，相邻的两个转子体之间设置有一横向磁钢。进一步地，所述定子总成还包括固定于定子体且沿电机轴轴向延伸的纵向磁钢。进一步地，所述定子体面向转子总成的内周面上设有数个周向间隔排布且径向凸出的凸条，每个凸条都包括本体部、从本体部远离定子体的一端向靠近转子总成方向延伸出的数个凸齿部、以及形成在相邻两个凸齿部之间的齿槽，所述凸齿部沿电机轴的轴向延伸，所述纵向磁钢安装在齿槽中，相邻的两个本体部之间形成有所述线槽。进一步地，所述转子总成整体呈扇形状。进一步地，所述弧形步进电机还包括分别固定在定子总成前后两端处的前端盖和后端盖，所述电机轴可转动地支撑在前端盖和后端盖中。进一步地，所述弧形步进电机还包括编码器总成，所述编码器总成包括固定于电机轴的检测磁铁、固定于前端盖或后端盖的线性霍尔传感器、以及与线性霍尔传感器相连的信号处理器，所述检测磁铁与线性霍尔传感器相配合。本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的弧形步进电机。如上所述，本专利技术涉及的弧形步进电机及缝纫机，具有以下有益效果：本申请中，定子体和定子总成都呈非360°圆弧状，使电机轴在一定角度内摆动、而不进行360的周转运动，其能够满足缝纫机中多数应用场合的需求，比如：作为调节针距的驱动源、调节抬牙高度的驱动源、抬压脚机构的驱动源等，特别地，将定子体和定子总成都呈非360°圆弧状后，能够大幅度地降低弧形步进电机的耗材、重量、以及体积，大大降低成本和安装空间，非常好地适用于工业缝纫机，有利于节省工业缝纫机的空间、体积，也有利于降低工业缝纫机的成本。附图说明图1为本申请中弧形步进电机实施例一的结构示意图。图2为图1中定子总成、转子总成、以及电机轴的结构示意图，该图中定子总成省略了密封层。图3为图1中定子总成灌胶后的结构示意图。图4为图1中定子总成灌胶前的结构示意图。图5为图4的A圈放大图。图6为图4的侧视图。图7为图6的B圈放大图。图8为图1中转子总成灌胶后的结构示意图。图9为图1中电机轴、前端盖和后端盖之间的连接示意图。图10为本申请中弧形步进电机实施例二的结构示意图。图11为图10中编码器总成的结构示意图。元件标号说明10电机轴101第二台阶部102第三台阶部20定子总成21定子体211线槽212缺口22安装腔23定子绕组24纵向磁钢25凸条251本体部252凸齿部253齿槽30转子总成31转子体32横向磁钢40密封层50前端盖51轴孔52第一台阶部60后端盖70编码器总成71检测磁铁72线性霍尔传感器73信号处理器74磁铁安装支架75霍尔安装支架76连接导线具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本申请提供一种缝纫机，该缝纫机为工业缝纫机，机型可以为平缝机、包缝机、绷缝机等；特别地，本申请提供一种用于缝纫机的弧形步进电机，弧形步进电机作为缝纫机中功能机构的驱动源，比如：弧形步进电机作为调节针距的驱动源、调节抬牙高度的驱动源、抬压脚机构的驱动源等。下述给出弧形步进电机的两个优选实施例。弧形步进电机实施例一如图1和图2、或图10所示，弧形步进电机实施例一包括定子总成20、与定子总成20相配合的转子总成30、以及与转子总成30相固定的电机轴10；特别地，定子总成20整体呈非360°圆弧状。具体说，如图4至图6所示，定子总成20包括定子体21和定子绕组23，定子体21呈非360°圆弧状，故定子体21的内周侧形成有安装腔22，且定子体21在其周向上具有缺口212，即定子体21为一周向上带有缺口212的圆弧状定子体21；定子体21面向转子总成30的内周面上设有数个沿电机轴10轴向前后延伸、且沿定子体21周向间隔排布的线槽211，定子绕组23固定安装在定子体21的线槽211中。基于非360°圆弧状结构的定子体21，使得安装在定子体21内周线槽211中的数个定子绕组23也排列成一段非360°的圆弧状，且使定子总成20整体也呈非360°的圆弧状，安装腔22同时也形成在定子总成20面向转子总成30的内周侧。如图2所示，弧形步进电机的转子总成30安装在定子总成20中定子体21的安装腔22中；如图8所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧形步进电机，包括定子总成(20)、与定子总成(20)相配合的转子总成(30)、以及与转子总成(30)相固定的电机轴(10)，其特征在于：所述定子总成(20)整体呈非360°圆弧状，所述定子总成(20)包括呈非360°圆弧状的定子体(21)、形成在定子体(21)内周侧的安装腔(22)、设在定子体(21)面向转子总成(30)的内周面上的线槽(211)、以及安装在线槽(211)中的定子绕组(23)，所述转子总成(30)安装在所述安装腔(22)中，所述转子总成(30)包括都与电机轴(10)相固定的转子体(31)和沿电机轴(10)径向延伸的横向磁钢(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种弧形步进电机，包括定子总成(20)、与定子总成(20)相配合的转子总成(30)、以及与转子总成(30)相固定的电机轴(10)，其特征在于：所述定子总成(20)整体呈非360°圆弧状，所述定子总成(20)包括呈非360°圆弧状的定子体(21)、形成在定子体(21)内周侧的安装腔(22)、设在定子体(21)面向转子总成(30)的内周面上的线槽(211)、以及安装在线槽(211)中的定子绕组(23)，所述转子总成(30)安装在所述安装腔(22)中，所述转子总成(30)包括都与电机轴(10)相固定的转子体(31)和沿电机轴(10)径向延伸的横向磁钢(32)。


2.根据权利要求1所述的弧形步进电机，其特征在于：所述定子总成(20)的外部包裹有密封层(40)。


3.根据权利要求2所述的弧形步进电机，其特征在于：所述密封层(40)为所述定子总成(20)经灌胶处理后形成的灌胶层。


4.根据权利要求1所述的弧形步进电机，其特征在于：所述转子体(31)至少有两个、沿电机轴(10)的轴向间隔排布，相邻的两个转子体(31)之间设置有一横向磁钢(32)。


5.根据权利要求1所述的弧形步进电机，其特征在于：所述定子总成(20)还包括固定于定子体(21)且沿电机轴(10)轴向延伸的纵向磁钢(24)。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建国，丁建明，张涵，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33