转轴支撑结构及自行走设备制造技术

一种转轴支撑结构及自行走设备，包括安装座；穿过所述安装座并能在所述其内转动的转轴；还包括设置在安装孔与转轴之间的卡圈。转轴转动的过程中，卡圈与转轴之间、与安装座之间接触面积小。由于通过卡圈降低了滑动接触面，本申请能够有效降低自行走设备转轴的阻力，同时，支撑件又能够利用较小的接触面积实现对转轴的支撑、导向，因此，本实用新型专利技术对支撑件的材质没有特殊要求，不需要选择性能较高、光洁度过高或硬度过高的材质，常见的金属丝进行弯曲后即可满足这里的支撑和阻尼要求，并且能够有效避免转轴卡死。本实用新型专利技术的设计能够有效降低自行走设备转轴结构的制造难度，降低其成本。

Shaft support structure and self-propelled equipment

【技术实现步骤摘要】
转轴支撑结构及自行走设备
本技术涉及花园工具领域，尤其涉及一种转轴支撑结构及自行走设备。
技术介绍
割草机器人等自行走设备具有能够转向的转轴，实现对割草方向和行走路线的导向和控制。但是，由于用户草坪的草类和疏密不同，地面高低不平，以及草坪地面粉尘和湿度严重，转轴及其支撑结构之间的间隙容易被卡死，阻止转轴转向。尤其对于依靠前转轴向滑动位移，实现碰撞抬起检测功能的割草机器人，粉尘和水汽会严重影响其前转轴的正常滑动，其卡死容易导致碰撞抬起检测功能失效。为解决上述问题，现有通常采用轴套结构对转轴进行导向。但是轴套结构包围转轴周向，两者之间接触面积大，导致轴向转动时滑动阻力大。特别对于处在倾斜状态的割草设备，经常会出现转轴卡死，无法实现正常滑动或转动。对于此类问题，一般需通过提高转轴和轴套接触面光洁度的方式来提高部件之间的滑动性能。但是，提高接触面的光洁度需要将接触面设置为光洁度较高的材质，会提高制造难度和成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种转轴支撑结构及自行走设备。本申请通过减小滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴支撑结构，包括安装座；穿过所述安装座并能在所一种转轴支撑结构，用于支撑自动行走设备的转轴(3)，其特征在于，包括：/n安装座(5)，其安装于自动行走设备上，并设置有安装孔；/n所述转轴(3)安装于安装孔内；/n卡圈(7)，其设置在所述安装孔的内壁与所述转轴(3)之间；/n所述转轴(3)沿轴向方向运动时，所述卡圈(7)与转轴(3)之间为滑动摩擦。/n

【技术特征摘要】
1.一种转轴支撑结构，包括安装座；穿过所述安装座并能在所一种转轴支撑结构，用于支撑自动行走设备的转轴(3)，其特征在于，包括：
安装座(5)，其安装于自动行走设备上，并设置有安装孔；
所述转轴(3)安装于安装孔内；
卡圈(7)，其设置在所述安装孔的内壁与所述转轴(3)之间；
所述转轴(3)沿轴向方向运动时，所述卡圈(7)与转轴(3)之间为滑动摩擦。


2.如权利要求1所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)沿所述安装孔的周向，设置在所述安装孔的上端和下端，在所述转轴(3)沿轴向运动的过程中，转轴带动所述卡圈(7)滑动，所述卡圈(7)支撑所述转轴(3)，保持所述转轴(3)与所述安装孔之间不直接接触。


3.如权利要求2所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)为C字形或圆环形。


4.如权利要求2所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述卡圈(7)的截面为圆形或椭圆形。


5.如权利要求3所述的转轴支撑结构，其特征在于，所述安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国扬，王光鑫，薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32