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一种转轴支撑结构及自行走设备，包括安装座；穿过所述安装座并能在所述其内转动的转轴；还包括设置在安装孔与转轴之间的卡圈。转轴转动的过程中，卡圈与转轴之间、与安装座之间接触面积小。由于通过卡圈降低了滑动接触面，本申请能够有效降低自行走设备转轴的...
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