一种焊炬清理装置制造方法及图纸

一种焊炬清理装置，包括壳体，该壳体内部具有第一空间和第二空间；该壳体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面、顶面和底面；该第二空间内设有电路板，该第一空间内设有电磁阀结构、滑轴及滑块；该第一侧面设有操作面板，该第二侧面设有工作腔，该工作腔内壁设有带喷射孔的防飞溅剂喷射装置；该工作腔底部设有清理马达，该清理马达顶部的输出轴连接铰刀；该工作腔顶部设有夹紧结构，该夹紧结构与该滑块固定连接，该第三侧面顶部设有剪丝装置，该剪丝装置侧面设有剪丝气缸，该剪丝气缸连接位于该剪丝装置内的剪丝刀具；该第四侧面固定设有防飞溅剂容器；该操作面板、清理马达、夹紧结构、剪丝气缸及防飞溅剂喷射装置装置均连接至电路板或者该电磁阀结构。

A torch cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种焊炬清理装置
本技术涉及一种清理设备，特别是一种焊炬清理装置。
技术介绍
焊炬即焊枪，是指利用电能作为热源，焊接黑色金属或有色金属工件的工具。焊炬清理装置广泛应用于机器人焊接工作站，这是为了保证焊接质量，延长焊炬使用寿命，也就是在焊接工作中需要定时将焊炬伸入清理装置中，清理焊炬喷嘴所附着的焊接飞溅物、喷射防飞溅剂及剪丝等操作。现有的焊炬清理装置，存在下列缺点：1、现有焊炬清理装置，焊炬喷嘴的清理和防飞溅剂的喷射是在不同位置实现的，造成了工作耗时长、效率低与机器外形太大。2、现有焊炬清理装置对机器人要求较高，需要通过外部机器人给定不同的信号才能控制焊炬喷嘴清理和防飞溅剂喷射，因此设定较为复杂。3、在焊炬喷嘴清理时，焊炬位置不动，铰刀在高速旋转的同时上移到焊炬喷嘴位置进行清理，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊炬清理装置，只需外部机器人给定一个信号即可完成喷嘴清理、防飞溅剂喷射及剪丝等全部程序，并且可以在同一位置实现焊炬喷嘴清理和防飞溅剂喷射，另外，在清理过程中，铰刀无需移动，提高了安全性能。为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种焊炬清理装置，包括立方体的壳体，该壳体内部具有容置空间；该壳体包括四个依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，以及顶面和底面；该容置空间内，在该第一侧面和第三侧面之间设有隔板，将该容置空间分隔为靠近该第二侧面的第一空间以及靠近该第四侧面的第二空间；该第一空间内设有电磁阀结构；该第二空间内设有用于接收控制信号的电路板，该电路板连接至电磁阀结构；该第一空间顶部设有竖向的滑轴，该滑轴上套设有能沿该滑轴上下滑动的滑块；该第一侧面设有操作面板，该第二侧面设有清理焊炬喷嘴的工作腔，该工作腔内壁设有带防飞溅剂喷射孔的防飞溅剂喷射装置；该工作腔底部设有清理马达，该清理马达顶部的输出轴连接铰刀；该工作腔顶部设有夹紧结构，该夹紧结构包括工作腔顶部侧壁，该工作腔顶部侧壁内壁设有能水平伸缩的夹臂，该夹臂外端连接夹紧气缸；该第二侧面对应该滑轴的位置设有竖向的长孔，该夹紧结构内侧设有连接杆，该连接杆穿过该长孔与该滑块固定连接，使该夹紧结构能随该滑块上下垂直移动；该第三侧面顶部设有剪丝装置，该剪丝装置顶部设有供焊炬进入的通孔，侧面设有剪丝气缸，该剪丝气缸连接位于该剪丝装置内的剪丝刀具；该第四侧面固定设有防飞溅剂容器，该防飞溅剂容器通过管路连接至该防飞溅剂喷射装置；该操作面板、清理马达、夹紧气缸、剪丝气缸及防飞溅剂喷射装置均连接至该电路板或电磁阀结构。进一步的，焊炬清理时，清理马达带动铰刀旋转并保持位置不动。焊炬喷嘴通过夹紧结构与滑块夹紧连接，并沿滑轴上下运动至铰刀位置，实现焊炬喷嘴的清理。进一步的，所述焊炬清理和防飞溅剂喷射都在工作腔内实现，即同一位置实现。进一步的，所述焊炬清理装置只需外部机器人给定一个信号进行控制整个工作。本技术的有益效果是：1、本技术可以在同一位置，实现焊炬喷嘴清理与防飞溅剂的喷射，减少了工作时间，提高了工作效率，机器体积占地较小；2、本技术只需外部机器人给定一个信号，根据焊炬下移量控制实现焊炬喷嘴清理或者防飞溅剂喷射，对机器人的编程设定要求简单；3、本技术在清理工作时，铰刀无需移动，焊炬夹紧后下移至铰刀位置进行焊炬喷嘴的清理，工作安全稳定。附图说明图1是本技术焊炬清理装置第一侧面的主视图。图2是本技术焊炬清理装置第二侧面的侧视图。图3是本技术焊炬清理装置第一空间的结构示意图。图4是本技术焊炬清理装置第二空间的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供一种焊炬清理装置，包括立方体的壳体1，该壳体1内部具有容置空间2。该壳体1包括四个依次连接的第一侧面11、第二侧面12、第三侧面13和第四侧面14，以及具有吊环3的顶面15和底面16。该容置空间2内，在该第一侧面11和第三侧面13之间设有隔板17，将该容置空间2分隔为靠近该第二侧面12的第一空间21以及靠近该第四侧面14的第二空间22。该第一空间21内设有电磁阀结构23、真空发生器。该第二空间22内设有用于接收控制信号的电路板24，该电路板24连接至电磁阀结构23。该第一空间21顶部设有竖向的滑轴25，该滑轴25上套设有能沿该滑轴25上下滑动的滑块26。该第一侧面11设有操作面板4，该第二侧面12设有方管状的工作腔5，该工作腔5内壁设有带喷射孔的防飞溅剂喷射装置51。该工作腔5底部设有清理马达52，该清理马达52顶部的输出轴连接铰刀53。该防飞溅剂喷射位置与该铰刀位置对应，使得焊炬喷嘴清理和防飞溅剂喷射在铝方管的工作腔内同一位置实现，减少了工作时间，提高了工作效率，机器体积占地小。该工作腔5顶部设有夹紧结构6，该夹紧结构6包括工作腔顶部侧壁61，该工作腔顶部侧壁61内壁设有能水平伸缩的夹臂62，该夹臂62外端连接夹紧气缸63。该第二侧面12对应该滑轴25的位置设有竖向的长孔，该夹紧结构6内侧设有连接杆，该连接杆穿过该长孔与该滑块26固定连接，使该夹紧结构6能随该滑块26上下垂直移动。该第三侧面13顶部设有剪丝装置7，该剪丝装置7顶部设有供焊炬进入的通孔，侧面设有剪丝气缸71，该剪丝气缸71连接位于该剪丝装置7内的剪丝刀具。该第四侧面14固定设有防飞溅剂容器8，该防飞溅剂容器8通过管路连接至该防飞溅剂喷射装置51。该操作面板4、清理马达52、夹紧气缸63、剪丝气缸71、防飞溅剂喷射装置51均连接至该电磁阀结构23。根据焊炬下移量控制实现焊炬喷嘴的清理和防飞溅剂的喷射，此结构只需外部机器人给定一个信号，设定简单控制。本技术在工作时，机器人给定一个信号至焊炬清理装置，电路板24接收信号后分至电磁阀结构23，控制焊炬清理装置按如下所述工作：1、清理焊炬移动至夹紧结构6，夹紧气缸63启动工作，夹紧焊炬后，铰刀53无需移动并且高速旋转，焊炬带动壳体1内的滑块26沿滑轴25下移，清理马达52启动工作，带动安装在铰刀座上的铰刀53高速旋转并保持位置不动，焊炬下移至铰刀53位置，清理焊炬喷嘴，去除喷嘴上的焊接飞溅物，即焊渣。2、防飞溅剂喷射焊炬经铰刀53清理完成后，焊炬抬起后重新下压启动防飞溅剂喷射，同时清理马达52停止工作，从安装在防飞溅剂喷射装置51上的两个喷射孔同时喷射防飞溅剂至焊炬喷嘴的内壁，喷射时间可根据需要调节，并且焊炬喷嘴清理与防飞溅剂喷射均在同一位置—方管工作腔5内实现。3、剪丝在方管工作腔5内依次完成清理和防飞溅剂喷射工作后，夹紧结构6不再工作，焊炬移动至剪丝装置7。剪丝气缸71启动并完成剪丝工作。综上所述，本技术的优点如下：1：本技术焊炬喷嘴清理与防飞溅剂喷射在同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊炬清理装置，其特征在于，包括立方体的壳体，该壳体内部具有容置空间；该壳体包括四个依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，以及顶面和底面；该容置空间内，在该第一侧面和第三侧面之间设有隔板，将该容置空间分隔为靠近该第二侧面的第一空间以及靠近该第四侧面的第二空间；该第一空间内设有电磁阀结构；该第二空间内设有用于接收控制信号的电路板，该电路板连接至电磁阀结构；该第一空间顶部设有竖向的滑轴，该滑轴上套设有能沿该滑轴上下滑动的滑块；该第一侧面设有操作面板，该第二侧面设有工作腔，该工作腔内壁设有带喷射孔的防飞溅剂喷射装置；该工作腔底部设有清理马达，该清理马达顶部的输出轴连接铰刀；该工作腔顶部设有夹紧结构，该夹紧结构包括工作腔顶部侧壁，工作腔顶部侧壁内壁设有能水平伸缩的夹臂，该夹臂外端连接夹紧气缸；该第二侧面对应滑轴的位置设有竖向的长孔，该夹紧结构内侧设有连接杆，该连接杆穿过该长孔与该滑块固定连接，使该夹紧结构能随该滑块上下垂直移动；该第三侧面顶部设有剪丝装置，该剪丝装置顶部设有供焊炬进入的通孔，侧面设有剪丝气缸，该剪丝气缸连接位于该剪丝装置内的剪丝刀具；该第四侧面固定设有防飞溅剂容器，该防飞溅剂容器通过管路连接至该防飞溅剂喷射装置；该操作面板、清理马达、夹紧气缸、剪丝气缸及防飞溅剂喷射装置均连接至电路板或者该电磁阀结构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊炬清理装置，其特征在于，包括立方体的壳体，该壳体内部具有容置空间；该壳体包括四个依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，以及顶面和底面；该容置空间内，在该第一侧面和第三侧面之间设有隔板，将该容置空间分隔为靠近该第二侧面的第一空间以及靠近该第四侧面的第二空间；该第一空间内设有电磁阀结构；该第二空间内设有用于接收控制信号的电路板，该电路板连接至电磁阀结构；该第一空间顶部设有竖向的滑轴，该滑轴上套设有能沿该滑轴上下滑动的滑块；该第一侧面设有操作面板，该第二侧面设有工作腔，该工作腔内壁设有带喷射孔的防飞溅剂喷射装置；该工作腔底部设有清理马达，该清理马达顶部的输出轴连接铰刀；该工作腔顶部设有夹紧结构，该夹紧结构包括工作腔顶部侧壁，工作腔顶部侧壁内壁设有能水平伸缩的夹臂，该夹臂外端连接夹紧气缸；该第二侧面对应滑轴的位置设有竖向的长孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞云，
申请(专利权)人：吴瑞云，
类型：新型
国别省市：北京;11