一种用于单测试工位的转运机构及工件电性测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于单测试工位的转运机构及工件测试装置，涉及工件制造技术领域，包括固定板、拨块和竖杆，固定板设有用以作为竖杆移动预设轨道的的∏形滑槽，竖杆上端设有与∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端设有用以将取料台内的工件向测试夹具内转运的放料吸嘴和用以将测试夹具内的工件转运至放置块或接料块的取料吸嘴，拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动、来实现工件的转运，本实用新型专利技术设计合理，采用竖杆带动吸嘴作∏形运动的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。

A transfer mechanism and workpiece electrical testing device for single test station

【技术实现步骤摘要】
一种用于单测试工位的转运机构及工件电性测试装置
本技术涉及工件转运
，具体而言，涉及一种用于单测试工位的转运机构及工件测试装置。
技术介绍
工件在制作完成之后通常需要在各工位进行各项的检测，目前各工位间的转运主要依靠人工进行，例如芯片需要对pin脚的间距、平整度及电性的检测，在芯片的实际生产中主要依靠人工进行逐一检测，且各工位间芯片的转移也是通过人工来进行转运，效率低下，检测精度不高，且容易导致漏失，品质异常因素难以管控。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种用于单测试工位的转运机构，其采用自动控制的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。本技术的第二个目的在于提供一种工件电性测试装置，其采用上述的用于单测试工位的转运机构。本技术的实施例是这样实现的：一种用于单测试工位的转运机构，包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块，所述良品转运机构包括接料块，所述取料台、若干测试夹具、放置块和接料块处于一条直线上；所述转运机构包括固定板、拨块和竖杆，所述固定板设有用以作为所述竖杆移动预设轨道的∏形滑槽，竖杆上端设有与所述∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端设有用以将取料台内的工件向测试夹具内转运的放料吸嘴和用以将测试夹具内的工件转运至放置块或接料块的取料吸嘴，所述拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动从而实现工件的转运。进一步的，所述转运机构还包括用以保持竖杆竖直的保持块，所述保持块可沿水平方向滑动的连接于所述固定板，所述竖杆可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块。进一步的，所述取料吸嘴通过筛选气缸连接于所述竖杆，所述筛选气缸垂直连接于竖杆，所述取料吸嘴连接于筛选气缸的输出端。进一步的，所述拨块开设有拨动孔，所述竖杆的滑块穿设于所述拨动孔内。进一步的，所述固定板设有一对用以感应竖杆位置的传感器，一对所述传感器设于所述∏形滑槽两端，所述滑块两侧设有与所述传感器配合使用的感应块。进一步的，所述测试夹具为电性检测夹具用于对工件的电性检测。一种工件测试装置，包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块，所述良品转运机构包括接料块，所述取料台、若干测试夹具、放置块和接料块处于一条直线上；还包括安装于机架的如上所述的用于单测试工位的转运机构来实现工件在取料台、测试夹具、不良品收集组件的放置块和良品转运机构的接料块间的转运。进一步的，所述测试夹具包括工件测试台和测试针，所述工件测试台设有用以放置工件的测试槽且固定于所述机架，所述测试针设于工件测试台两侧，测试针连接于测试气缸的输出端用以可往复的插入所述测试槽内与工件pin脚接触，所述测试气缸固定于所述机架。本技术的有益效果是：使用本技术时，放料吸嘴将取料台内的工件向测试夹具内转运，并且工件在测试夹具内完成检测，同时取料吸嘴将检测完成的工件从测试夹具内取出，根据测试的结果将工件放入不良品收集机构的放置块的或良品转运机构接料块。本技术采用竖杆带动吸嘴作∏形运动的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的转运机构的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的取料台、测试夹具和接收机构分布示意图；图3为本技术实施例1提供的固定板和拨块的配合使用示意图；图4为本技术实施例2提供的工件测试装置的结构示意图；图5为本技术实施例2提供的测试夹具的结构示意图一；图6为本技术实施例2提供的测试夹具的结构示意图二；图标：21-机架，222-取料台，231-测试夹具，2311-测试台，2311a-测试槽，2312-测试针，2313-测试气缸，232-转运机构，2321-放料吸嘴，2322-取料吸嘴，2323-固定板，2323a-∏形滑槽，2324-拨块，2324a-拨动孔，2325-竖杆，2325a-滑块，2325b-感应块，2326-保持块，2327-筛选气缸，2328-传感器，241-接料块，251-放置块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1包括顺次安装于机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单测试工位的转运机构(232)，包括顺次安装于机架(21)用以放置待检测工件的取料台(222)、测试夹具(231)和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块(251)，所述良品转运机构包括接料块(241)，所述取料台(222)、测试夹具(231)、放置块(251)和接料块(241)处于一条直线上；其特征在于：/n所述转运机构(232)包括固定板(2323)、拨块(2324)和竖杆(2325)，所述固定板(2323)设有用以作为所述竖杆(2325)移动预设轨道的∏形滑槽(2323a)，竖杆(2325)上端设有与所述∏形滑槽(2323a)配合的滑块(2325a)，竖杆(2325)的下端设有用以将取料台(222)内的工件向测试夹具(231)内转运的放料吸嘴(2321)和用以将测试夹具(231)内的工件转运至放置块(251)或接料块(241)的取料吸嘴(2322)，所述拨块(2324)可往复转动的连接于固定板(2323)用以拨动滑块(2325a)在滑槽内滑动从而实现工件的转运。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于单测试工位的转运机构(232)，包括顺次安装于机架(21)用以放置待检测工件的取料台(222)、测试夹具(231)和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块(251)，所述良品转运机构包括接料块(241)，所述取料台(222)、测试夹具(231)、放置块(251)和接料块(241)处于一条直线上；其特征在于：
所述转运机构(232)包括固定板(2323)、拨块(2324)和竖杆(2325)，所述固定板(2323)设有用以作为所述竖杆(2325)移动预设轨道的∏形滑槽(2323a)，竖杆(2325)上端设有与所述∏形滑槽(2323a)配合的滑块(2325a)，竖杆(2325)的下端设有用以将取料台(222)内的工件向测试夹具(231)内转运的放料吸嘴(2321)和用以将测试夹具(231)内的工件转运至放置块(251)或接料块(241)的取料吸嘴(2322)，所述拨块(2324)可往复转动的连接于固定板(2323)用以拨动滑块(2325a)在滑槽内滑动从而实现工件的转运。


2.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述转运机构(232)还包括用以保持竖杆(2325)竖直的保持块(2326)，所述保持块(2326)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(2323)，所述竖杆(2325)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(2326)。


3.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述取料吸嘴(2322)通过筛选气缸(2327)连接于所述竖杆(2325)，所述筛选气缸(2327)垂直连接于竖杆(2325)，所述取料吸嘴(2322)连接于筛选气缸(2327)的输出端。


4.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述拨块...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛培伟，刘军，王强，
申请(专利权)人：绵阳高新区鸿强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51