【技术实现步骤摘要】
回转减速机装置及工程机械
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种回转减速机装置及工程机械。
技术介绍
单边作业是工程机械领域特别是混凝土泵车领域经常应用的一项施工技术，主要用于解决工程机械半辐作业的问题，通过单边作业系统的控制，工程机械作业部件可以被控制在一定的范围内进行作业，从而实现在狭窄的空间内作业和提高作业安全性的目的。工程机械施工工况复杂，在正常作业工况，最大回转角度限制能有效防止作业人员误操作造成液压管路被缠绕而引发设备故障，造成施工安全隐患。所以，对于具有回转功能的工程机械领域，对回转作业部件的位置监测必不可少，特别是对作业装置旋转角度的监测，这就需要安装用于监测角度的检测装置，用以检测作业装置回转角度、回转速度及回转方向等回转参数。如图1所示，工程机械的回转装置中，由回转马达1a驱动减速机2a工作，再由减速机2a的输出轴带动第一齿轮4a转动，从而通过齿轮啮合带动回转支承5a旋转，减速机2a固定在回转支承5a底部的安装板3a上。对于回转参数的检测，现有技术所采用的一种方案为：检测装置包括...
【技术保护点】
1.一种回转减速机装置，其特征在于，包括：/n回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，所述内圈(51)固定，所述外圈(52)相对于所述内圈(51)可转动地设置，所述外圈(52)的外周设有齿环(53)；/n减速部件，所述减速部件的末级齿轮在所述齿环(53)的外侧与所述齿环(53)啮合；/n液压马达(1)，用于为所述减速部件提供动力，所述液压马达(1)具有输出轴；和/n转速检测部件，用于检测所述液压马达(1)的输出轴的转速，以根据所述液压马达(1)输出轴的转速和所述减速部件至所述回转支承(5)的传动比获得所述回转支承(5)的回转参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转减速机装置，其特征在于，包括：
回转支承(5)，包括内圈(51)和外圈(52)，所述内圈(51)固定，所述外圈(52)相对于所述内圈(51)可转动地设置，所述外圈(52)的外周设有齿环(53)；
减速部件，所述减速部件的末级齿轮在所述齿环(53)的外侧与所述齿环(53)啮合；
液压马达(1)，用于为所述减速部件提供动力，所述液压马达(1)具有输出轴；和
转速检测部件，用于检测所述液压马达(1)的输出轴的转速，以根据所述液压马达(1)输出轴的转速和所述减速部件至所述回转支承(5)的传动比获得所述回转支承(5)的回转参数。
2.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述液压马达(1)包括：
马达主体(11)；和
安装部件(12)，连接在所述马达主体(11)靠近所述液压马达(1)输出轴的一端，所述液压马达(1)的输出轴穿过所述安装部件(12)，所述安装部件(12)上设有进油口(13)和出油口(14)；
其中，所述转速检测部件设于所述安装部件(12)。
3.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述液压马达(1)包括壳体，所述壳体为一体式结构，所述壳体上设有进油口(13)和出油口(14)，所述转速检测部件设于所述壳体上。
4.根据权利要求1所述的回转减速机装置，其特征在于，所述转速检测部件包括：
码盘(8)，与所述液压马达(1)的输出轴同轴连接，所述码盘(8)沿周向均匀设置多个凸出部(81)，所述凸出部(81)沿所述码盘(8)的径向朝外凸出，相邻所述凸出部(81)之间形成凹入部(82)；和
传感器，设在所述码盘(8)沿径向的外侧，用于在所述液压马达(1)的输出轴带动所述码盘(8)转动时检测脉冲数，各脉冲在所述传感器与所述凸出部(81)相对时发出；
其中，所述回转参数包括回转速度，所述回转速度n＝N/t，N为所述传感器在时间t内测得的脉冲数。
5.根据权利要求4所述的回转减速机装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：章跃，息树辛，孙晓太，亢晨钢，王旭，许宏志，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。